一.使用ros_driver运行VLP16 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二.源于用户手册的情报 三.ros-driver所使用的坐标系不同于官方用户手册指定的坐标系 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链接所示: https://github

一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

记录web项目部署到阿里云服务器步骤 (使用 web项目.阿里云服务器.Xftp.Xshell),敬请参考和指正 1.将要部署的项目打包成WAR文件格式,可以在MyEclipse.Eclipse都可以完成打包,如下图: 2.安装Xshell和Xftp两种软件 简单介绍下这两种软件作用(详情请百度相关文档) Xshell:通过网络连接到远程服务器主机. Xftp:能在Linux.Unix和Windows之间互传文件. 3.通过Xshell连接远程主机,如下图    4.创建会话完成,点击连接,显示

记录web项目部署到阿里云服务器步骤 (使用 web项目.阿里云服务器.Xftp.Xshell),敬请参考和指正 1.将要部署的项目打包成WAR文件格式,可以在MyEclipse.Eclipse都可以完成打包,如下图: 2.安装Xshell和Xftp两种软件 简单介绍下这两种软件作用(详情请百度相关文档) Xshell:通过网络连接到远程服务器主机. Xftp:能在Linux.Unix和Windows之间互传文件. 3.通过Xshell连接远程主机,如下图    4.创建会话完成,点击连接,显示

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物. 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划. 注:每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云.为了能够高效的处理这些数据.快速的指出与搜索能力是需要的.通过kd-tree结构处理数据.周围平面通过RANSAC算法来拟合(RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法).这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程. 选择要显示的点云区域 首先, 在车辆周围选择一个目标区域, 并配置

Geomagic处理几百万级数量点云一般处理步骤:     这只是一般的步骤, 对于处理结果要求不高的操作过程:高手请自行略过: 也许Geomagic的版本不同,但操作一般都是一样的顺序:  操作步骤为Geomagic中工具栏的按钮点击顺序: 导入点云, 删除外部点, 着色点, 非连接项-删除, 全局注册, 联合点对象, 体外孤点-删除,( 较保守的算法,一般使用三次 ) 提取孔等特征, 减噪音, 统一采样, 封装, 网格医生, 编辑边界(控制点为之前的1/3, 张力为0.1), 简化, 松弛(

转发请注明此文章作者与路径,请尊重原著,违者必究. 系列文章:https://www.cnblogs.com/alunchen/p/10121379.html 开始 本篇文章结束在本地创建完成镜像后,发布到公共仓库.这里的仓库是阿里云的仓库. 流程是:进入阿里云Docker仓库控制台->新建镜像仓库->按照阿里云教程上传本地镜像到云仓库->到阿里云控制台查看仓库,存在则成功. 进入阿里云仓库 这里使用的是阿里云的存储,可以注册阿里云账号,并且进入仓储,获取私人的存储地址. 设置阿里云仓储

我们的线上erp系统一天使用人员反映部分数据死活保存不上而且页面操作很慢.开始以为操作数据量大的原因, 后来查看了我们线上的glowroot系统,发现slowtrace中有超长时间的访问,点开查看详情发现有语句产生了思索. 二话不说 登录生产环境数据库,查看引起状态 >show engine innodb status \G; 发现死锁关键词 随后分析之后的transaction 共有2个事务. 事务(1)产生了x排他所 事务(2)产生了s共享锁 我们都知道 共享锁和排它锁如果相遇是竞争的,是冲

(使用 web项目.阿里云服务器.Xftp.Xshell),敬请参考和指正 1.将要部署的项目打包成WAR文件格式,可以在MyEclipse.Eclipse都可以完成打包,如下图: 2.安装Xshell和Xftp两种软件 简单介绍下这两种软件作用(详情请百度相关文档) Xshell:通过网络连接到远程服务器主机. Xftp:能在Linux.Unix和Windows之间互传文件. 3.通过Xshell连接远程主机,如下图    4.创建会话完成,点击连接,显示以下信息,代表连接成功. 5.(Xtf

云服务器:aliyun MySQL 版本:mysql8 第一步首先,检查云服务器的 网络与安全 -> 安全组 是否开放了(MySQL)3306端口 第二步,登陆云服务器上的MySQL,检查需要远程的MySQL用户名是否具备host字段为%号 如果具备了,使用Navicat的话,箭头所指的都需要配置 这样配置好应该就可以连接上了..... 如果host字段不为 '%' 的话,则需要创建一个用户并进行授权操作 CREATE USER 'custom'@'localhost' IDENTIFIED B

http://www.cnblogs.com/qq3111901846/p/6178855.html http://blog.csdn.net/liona_koukou/article/details/50496946

1.登录创建应用后得到id 2.在清单文件中添加权限 <uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="17"/> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permissi

激光雷达数据到云cloud 在美国地质调查局的3D提升计划(3DEP)被激发到一个新的方式可用性宣布从3DEP仓库的访问和处理激光雷达点云数据. 3DEP一直在美国使用光检测和测距(激光)技术获取三维信息,这是一种基于机载激光的遥感技术,在飞行时收集数十亿激光雷达的回波,并将结果提供给公众.除了简单的下载,USGS的战略重点是提供新的机制来访问3DEP数据.随着3DEP对云存储和计算的采用,用户现在可以选择使用海量激光雷达点云数据集,而不必将其下载到本地计算机. 最近,USGS开始将3DEP激光

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

                             基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统的制作方法[技术领域][0001]本发明涉及数字城市三维建模领域,尤其涉及一种基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统.[背景技术][0002]目前,数字城市建模主要有三种方式:利用三维建模软件人工建模.利用激光点云建模.利用航空立体像对建模.利用三维建模软件,如3ds Max.AutoCAD.SketchUp进行建模属于传统方式,虽然能在模型精细程度上有很大的保证,但无法满足城

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem

1,APP应用需要什么样的云服务器? 为了帮助大家了解如何使用阿里云云服务器及相关应用,阿里云的移动云团队开发了一个简单的APP应用:移动云相册,其中使用了ECS主要用作部署云相册的API服务(图片信息调用.图片列表调用)和图片缩略图处理,因为这个应用服务端使用了JAVA语言开发,因此在上面安装tomcat来部署应用.具体部署1)远程登录:第一次购买ECS后,会把该ECS服务器的root账号.密码发送购买者的邮箱,然后购买者可以通过远程登录到ECS服务器,具体远程登录可以参考如下:Windows

放着好好的成熟的AJS 3.19不学,为什么要去碰乳臭未干的AJS 4.2? 4.2全线基础学习请点击[直达] 4.3及更高版本的补充学习请关注我的博客. ArcGIS API for JavaScript 4.2概述 AJS 4.2,即ArcGIS API for JavaScript 4.2,是美国ESRI公司针对WebGIS市场推出的.利用JavaScript和Dojo开发的一款产品,它在2016年12月发布.而AJS 4.0 beta则在一年前就发布了. 关于AJS3和AJS4选择的问题

LiDAR Light Detection And Ranging,激光探测及测距,是一种光学遥感技术,使用激光对地球表面的密集采样,产生高精度X.Y.Z测量值. 激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机.直升机.车辆以及三脚架).激光扫描系统.GPS(全球定位系统)和 INS(惯性导航系统).INS 系统测量激光雷达系统的滚动角.俯仰角与前进方向.    激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束. 激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进