一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息:// 1~7都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for()        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4. fo

LED恒流驱动IC汇总 2017年09月22日 11:29:01 阅读数:569 这几天在找LED恒流驱动芯片,无意间在LED网论坛上发现这个帖子,分享给大家! LED恒流IC芯片大盘点       韩国LDT LD1016  16位最大90mA LED屏幕.护栏灯管恒流驱动IC LD1048    48位内置PWM高灰阶LED恒流驱动IC LD1071  16位内置PWM高灰阶LED恒流驱动IC LD1018    高精度16(位间1.5%,片间3%)恒流驱动IC SIPEX SP6682  

/************************************************************************/ Linux内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /************************************************************************/ 1.本例中通过使用Linux驱动模型中的platform总线和led驱动框架编写出来的led驱动代码来分析platform总线的工作

1. 先看APP以确定需要实现哪些接口xawtv.c: grabber_scan ng_vid_open//根据链表的设置和读取可以在xawtv中找到是调用v4l2_driver.open v4l2_driver.open // v4l2_open get_device_capabilities(h); // 调用VIDIOC_QUERYCTRL ioctl确定是否支持某个属性 /* controls */ for (i = 0; i < MAX_CTRL; i++) { h->ctl[i].

[参考]韦东山 教学视频 一. V4L2框架: video for linux version 2 虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册:video_register_device vivi_init vivi_create_instance v4l2_device_register // 不是主要, 只是用于初始化一些东西,比如自旋锁.引用计数 video_device_alloc // 设置 1. vfd: .fops = &vivi_fops, .

V4L2是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API),它为驱动程序的编写提供统一的接口,并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中.V4L2不仅给驱动程序编写者带来极大的方便,同时也方便了应用程序的编写和移植,具有广泛的应用价值. Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版.V4L2是linux操作系统下用于采集图片.视频和音频数据的API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片.视频.音频等的采集

机器人的定义 首先,什么才是机器人?机器人是不是必须和人一样的外形?我们先看一看维基百科给机器人的定义: 由上可见,机器人并不是和人一样的外形,而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械.那么我们就知道了,我们的扫地机器人虽然外表不像人,但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾,所以它是属于机器人范畴.再比如我们的送餐机器人,它虽然是轮子驱动的,但是却能完成服务员送菜的行为,所以也是机器人. 那么,我们就知道机器人并不一定要求和人类有一样的外表,能够模拟人类行为或思想与其他生物的

1.该款电路为兼容可控硅调光的LED驱动电路,采用OB3332为开关控制IC,拓扑方案为Buck: 2.FB1:磁珠的单位是欧姆,而不是亨利,这一点要特别注意.因为磁珠的单位是按照它在某一频率 产生的阻抗来标称的,阻抗的单位也是欧姆.磁珠的 DATASHEET上一般会提供频率和阻抗的特性曲线图,一般以100MHz为标准,比如600R@100MHz,意思就是在100MHz频率的时候磁珠的阻抗相当于600欧姆: 3.UFM14PL-TP普通二极管: Maximum Recurrent Peak Re

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的

nvme的设备,可以调优的参数比较少,相关的代码如下: blk_sysfs.c static struct queue_sysfs_entry queue_requests_entry = { .attr = {.name = "nr_requests", .mode = S_IRUGO | S_IWUSR }, .show = queue_requests_show, .store = queue_requests_store, }; static struct queue_sysf

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

在部署EJB的消息驱动Bean时遇到了如下的错误: ERROR [org.jboss.resource.adapter.jms.inflow.JmsActivation] (WorkManager(2)-2) Unable to reconnect org.jboss.resource.adapter.jms.inflow.JmsActivationSpec@2705ea(ra=org.jboss.resource.adapter.jms.JmsResourceAdapter@737612 de

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

Android下,java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块,在Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层訪问硬件驱动 中我们已经编译好了硬件抽象层模块,以下就要開始为HAL层编写JNI方法,为上层提供服务. cd到frameworks/base/services/jni文件夹中,新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件: #include "jni.h" #include "JNIHelp.h"

UVC: USB Video ClassUVC驱动:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe        uvc_register_video            vdev = video_device_alloc();            vdev->fops = &uvc_fops;            video_register_de

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device