VisionPro 在C#项目程序中实现实时取像方式,有两种: 1.采用界面控件  CogAcqFifoTool 进行操作,与在VisionPro软件中操作一致: 2.采用界面控件 CogRecordDisplay 进行显示,通过Button 事件触发实时取像. 本文省略第一种方式,仅表述第二种方式. 输入显示控件名称,相机编号,代码如下: using System.Windows.Forms; using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.Too

今天我来讲讲PWM触发ADC的例程 /**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0 * $Revision: 5 $ * $Date: 14/06/30 4:51p $ * @brief Demonstrate how to trigger ADC by PWM. * @note * Copyright (C) 2014 Nuv

一.Cognex925B的简介                                           Cognex925B是一款线激光扫描传感器,利用激光三角的原理测量Z方向的断差. 二.Cognex925B的参数简介           如上图所示,深蓝色部分就是Cognex925B的量测区域,我们来解析一下参数的含义: Near Field of View 就是梯形的上边(蓝色区域),Far Field of View就是梯形的下边,X方向的精度为18.3um-22.7um,Z

用Netty开发中间件:高并发性能优化 最近在写一个后台中间件的原型,主要是做消息的分发和透传.因为要用Java实现,所以网络通信框架的第一选择当然就是Netty了,使用的是Netty 4版本.Netty果然效率很高,不用做太多努力就能达到一个比较高的tps.但使用过程中也碰到了一些问题,个人觉得都是比较经典而在网上又不太容易查找到相关资料的问题,所以在此总结一下. 1.Context Switch过高 压测时用nmon监控内核,发现Context Switch高达30w+.这明显不正常,但JV

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

Bugly 技术干货系列内容主要涉及移动开发方向,是由 Bugly 邀请腾讯内部各位技术大咖,通过日常工作经验的总结以及感悟撰写而成,内容均属原创,转载请标明出处. 前言: 注:Google 在自己文章中用了 Display Performance 来描述我们常说的流畅度,为了显得有文化,本文主要用“显示性能”一词来代指“流畅度”(虽然两者在概念上有细微差别). 从 Android 诞生的那一刻起,流畅度就为众人所关注.一时之间,似乎所有人都在讨论 Android 和 iOS 谁的流畅度更好.但

自从开始考虑代码的运行效率和性能以后,写代码考虑的东西越来越多了,比如什么时候应该加try/catch?加太多的try/catch会不会降低性能?今天就来分享一下对try/catch对性能影响的一些看法.下面先来看三个问题: 问题一:当一段代码被try块包围后与不加try时在没有异常发生的情况下,执行过程是否有区别? 问题一的回答: 1. try{ }部分和不加try/catch语句块的效率几乎一样, catch{}部分似乎需要100倍以上的时间 ,所以只要不把try{}catch{}作为你的程

一.代码共享: 1.dac.h #ifndef DAC_H_ #define DAC_H_ #include "common.h" // 2.2 DAC控制寄存器0 位定义 #define DAC_DISABLE 0x00 //禁止DAC #define DAC_ENABLE DAC_C0_DACEN_MASK //使能DAC #define DAC_SEL_VREFO 0x00 //参考电压1选择 #define DAC_SEL_VDDA DAC_C0_DACRFS_MASK //参

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

MINIX3  内核整体架构回顾及内核定 性分析 12.1 注意事项 由于本文档不对 I/O 文件系统做出分析,所以在此不对 MINIX3 整体做出一个分 析,本章主要是针对内核进程分析.并且这里的模型建立是非常理想化的. 12.2 MINIX3 架构 MINIX3 的设计理念就是设计一个比当前主流的系统更加稳定和可靠系统.从而 MINIX3 也就是提出一个非常经典的模式:就是系统服务器进程的概念.这些系 统服务器进程是外核的一部分,但是可以和内核通信.最为重要的设计理念是这 些服务器进程既然作

Linux内核同步机制之(一):原子操作 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/atomic.html 一.源由 我们的程序逻辑经常遇到这样的操作序列: 1.读一个位于memory中的变量的值到寄存器中 2.修改该变量的值(也就是修改寄存器中的值) 3.将寄存器中的数值写回memory中的变量值 如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿.在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同

很多时候,一个电压不仅仅需要定性(高电平或者低电平),而且要定量(了解具体电压的数值).这个时候就可以用到模数转换器(ADC)了.这次的内容是测量开发板搭载的滑动变阻器(VR1)的电压,然后把ADC转换的结果通过UART打印出来.同时,也简单介绍了校准的方法. SAM4E芯片中,ADC是由AFEC管理的.同时,AFEC可以使用一个多路复用器以选择需要转换的信号的通道,也可以通过平均多次ADC转换的结果以提高转换精确度. 一. 电路图 通过顺时针方向旋转该变阻器,PB1引脚电压将变大,其电压变化范

异常控制流 异常控制流(ECF)发生在计算机系统的各个层次 在硬件层,硬件检测到的事件会触发控制突然转移到异常处理程序. 在操作系统层,内核通过上下文转换将控制从一个用户进程转移到另一个用户进程. 在应用层,一个进程可以发送信号到另一个进程,而接收者会将控制突然转移到它的一个信号处理程序. ECF是操作系统用来实现I/O.进程和虚拟存储器的基本机制. 应用程序通过使用陷阱(trap)或者系统调用的ECF形式,向操作系统请求服务. ECF是计算机系统中实现并发的基本机制. 异常 异常就是控制流中的

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no

返回相位(用于测距离,一个全相位代表5m)  D=3*10^8/2f(60M)=5m full-phase(0xffff) 返回LED反射光的振幅和背景光均值 无效数据: B太大 幅度(也是16bits表示)最高位设为1     距离设置为0 A太大(SR4000中设置了阈值来检测) 幅度最高位设为1    距离设为0 绝对精度可达到<1cm 反射率的影响大: 以下说明如何测量物体反射率,考虑2种反射光线: 直反射和漫反射与入射光的能量比例 直反射和漫反射强度的角度分布 漫反射材料:反射系数为0

什么是Timer,什么是Counter 几乎每个嵌入式板都会有counter和timer,重要性比肩gpio.本质上来看timer和counter几乎是一样的东西,底层都是一个硬件counter,如果是按照规律的时间跳表,就是timer,如果是按照不规律的事件讯号跳表就是counter.一般timer/counter统一称作timer. Timer. 一个典型的Timer包含以下元件: prescaler -- 除频器,分频器 N-bit的counter register 一个或者多个captu

转自ISR之不能做什么 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1.ISR不能有返回值: 2.ISR不能传递参数: 3.ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的: 4.ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数. 裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:"value=interrupter( )", 所以,即使有返回值也不知返回给谁. 

原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析. 1.首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio 详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)

在Android系统中,键盘按键事件是由WindowManagerService服务来管理的,然后再以消息的形 式来分发给应用程序处理,不过和普通消息不一样,它是由硬件中断触发的:在上一篇文章<Android应用程序消息处理机制(Looper. Handler)分析>中,我们分析了Android应用程序的消息处理机制,本文将结合这种消息处理机制来详细分析Android应用程序是如何获得键 盘按键消息的. 在系统启动的时候,SystemServer会启动窗口管理服务WindowManagerSe

支持 Sherlock 7.1.7.2,用于千兆网相机与 Sherlock 的连接. 可适用于很多厂商的相机,如:巴斯勒(Basler),JAI,堡盟相机(Baumer),灰点相机(Point Grey)...等等 1. 支持多个相机连接: 2. 支持黑白(Mono8)和彩色(YUV/YUYV等等)相机的单独或并存连接: 3. 支持采集图像buffer(防漏检),可设置队列的大小,是否启用: 4. 可根据相机序号(sn)进行排序(0,1,2-): 5. 可配置硬件触发.连续触发和初始化时相机的各

DAC是STM32系列的一个基本外设,可以将数字信号转化成模拟信号,这次我将使用DAC来输出一个特定波形. 首先确定工作方法,由于我目前在做的简易示波器在输出波形的同时还需要显示输入信号,所以不能占用太多CPU时间,于是就选用了基于DMA的ADC. 使用DMA只需告诉DMA外设它要怎么搬移数据就可以处理其他事. 首先定义一下 #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC DATA buff 作为DMA的外设数据地址 首先是初始化输出管