原文地址: 以前跟着做过VxWorks的开发,主要通信方式是串口,因为底层BSP包已经做好了,串口通信非常简单.后来接触Linux,在一块OK6410上跑Linux串口通信,才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单. #include <termios.h> 1.串口的操作 1.1打开:fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);               O_RDWR 读写方式打开:     

storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w

18.1 引言 *终端I/O的用途很广泛,包括用于终端.计算机之间的直接连线.调制解调器以及打印机等等,所以终端I/O系统非常复杂 18.2 综述 *终端I/O有两种不同的工作模式: (1)规范模式输入处理(Canonical mode input processing) (2)非规范模式输入处理(Noncanonical mode input processing) 18.3 特殊输入字符 *CR \r 回车符.不能更改此字符.以规范模式进行输入时识别此字符.当设置了ICANON(规范模式)和

终端I/O有两种不同的工作方式: 规范方式输入处理.在这种方式中,终端输入以行为单位进行处理.对于每个读要求,终端驱动程序最多返回一行. 非规范方式输入处理.输入字符不以行为单位进行装配. 如果不作特殊处理,则默认方式是规范方式. V7和BSD类的终端驱动程序支持三种终端输入方式: 精细加工方式(输入装配成行,并对特殊字符进行处理): 原始方式(输入不装配成行,也不对特殊字符进行处理): cbreak方式(输入不装配成行,但对某些特殊字符进行处理). 2.termios结构 struct ter

Linux下的串口编程,在嵌入式开发中占据着重要的地位,因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的.在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送,而在Linux操作系统下,我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送,这里主要使用的是信号SIGIO,也就是异步I/O.这里也可以使用select实现异步形式的通知.  这里可以参考<UNIX 环境高级编程>中的第14章 高级I/O和第18章的I/O终端,这两章描述了串口的编程和异步I/O方面的内容.还有一本书<lin

一.函数名称: int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); 二.函数功能: The termios functions describe a general terminal interface that is provided to control asynchronous communications ports. 用于获取与终端相关的参数,提供异步通讯接口 三.头文件 termios.h unistd.h 四.返回值 0:成功 -1:

测试平台 宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 目标机添加串口设备 一般嵌入式主板的默认镜像可能只配置了调试串口,并用于 console 控制台打印: 接下来对怎么样通过设备树来分配引脚用于用户串口通信 进行描述: 前提: 目标机以及正常烧录 uboot.内核.文件系统.dtb等:本文仅更新设备树dtb文件: 设备树文件修改 在内核源码中找到相关板子对应的dtb文件: 位置: arch/arm/boot/dts 目录下 本文使用的

关闭termios结构中c_lflag字段的ICANON标志就使终端处于非规范模式.在非规范模式中,输入数据并不组成行,不处理下列特殊字符:ERASE/KILL/EOF/NL/EOL/EOL2/CR/REPRINT/STATUS/WERASE. 如前所述,规范模式很容易:系统每次返回一行.但在非规范模式下,系统怎样才能知道在什么时候将数据返回给我们呢? 解决方法:当已读了指定量的数据后,或者已经过了给定的时间后,即通知系统返回.这种技术使用了termios结构中c_cc数组的两个变量:MIN和T

串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之.但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,

串口本身.标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口以前被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.尽管以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的.可是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.尽管如今在非常多个人计算机上.原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代.还实用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之. 可是.一方面由于串口本身造价廉价技术成

TERMIOS() FreeBSD Kernel Interfaces Manual TERMIOS() NAME termios - general terminal line discipline SYNOPSIS #include <termios.h> DESCRIPTION This describes a general terminal line discipline that is supported on tty asynchronous communication port

https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html#CONTENTS Introduction Chapter 1, Basics of Serial Communications What Are Serial Communications? What Is RS-232? Signal Definitions Asynchronous Communications What Are Full Duplex and Half Duplex? Flow Co

Linux串口c_cc[VTIME]和c_cc[VMIN]属性设置的作用 在串口编程模式下,open未设置O_NONBLOCK或O_NDELAY的情况下. c_cc[VTIME]和c_cc[VMIN]映像read函数的返回. VTIME定义等待的时间,单位是百毫秒(通常是一个8位的unsigned char变量,取值不能大于cc_t). VMIN定义了要求等待的最小字节数,这个字节数可能是0. 如果VTIME取0,VMIN定义了要求等待读取的最小字节数.函数read()只有在读取了VMIN个字节

像 px.em 这样的长度单位大家肯定都很熟悉,前者为绝对单位,后者为相对单位.CSS3 又引入了新单位:vw.vh.vmin.vmax.下面对它们做个详细介绍. 新单位也成为视窗单位,视窗(Viewport)单位已经有了好几年了,但我们并没有看到它被经常使用.它们现在正在被所有的主流浏览器所支持并提供独特的功能使它在特定情况下非常有用,特别是那些涉及响应式的设计. 1.基本说明 长度单位 作用 特性 px 页面按精确像素展示 绝对单位 em 基准点为父节点字体的大小 相对单位 rem 相对根节

if __name__== "__main__" 的意思(作用)python代码复用 转自:大步's Blog  http://www.dabu.info/if-__-name__-__main__-mean-function-python-code-reuse.html 有人在学习python脚本时会发现有的脚本下面有几行代码;   1 2 if __name__== "__main__": main() 不明白其中的意思,其实这就是方便我们代码复用的,我们可以在

linux下的文件结构,看看每个文件夹都是干吗用的/bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /lib 标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录(呵呵,特权

[转自:http://www.jianshu.com/p/6c366b53ea41] 在每个 github 项目的右上角,都有三个按钮,分别是 watch.star.fork,但是有些刚开始使用 github 的同学,可能对这三个按钮的使用却不怎么了解,包括一开始使用 github 的我也是如此,这篇博客,结合自己的理解和使用,说说这三个按钮的用法以及一些个人见解. 如下图所示这是我们经常看到的三个按钮.   从左至右,依次是 watch star fork,下面分别说下他们的具体作用. wat

今天尝试使用struts2+ urlrewrite+sitemesh部署项目,结果发现welcome-file-list中定义的欢迎页不起作用: <welcome-file-list> <welcome-file>/index.jsp</welcome-file> </welcome-file-list> 启动服务器后,直接输入http://localhost:8080/project 终是报404错误,初步猜测是由于没有找到index.jsp这个文件造成的

如下一段配置,熟悉DWR的再熟悉不过了:<servlet>   <servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>   <servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servlet-class>   <init-param>    <param-name>debug</param-name>    <para

SQLSERVER中NULL位图的作用 首先感谢宋沄剑提供的文章和sqlskill网站:www.sqlskills.com,看下面文章之前请先看一下下面两篇文章 SQL Server误区30日谈-Day6-有关NULL位图的三个误区 char nchar varchar nvarchar的区别 在SQLSERVER内部有很多地方都使用到了位图技术,包括执行计划,数据库系统页面,复制,还有这篇文章说到的数据行中的NULL位图 执行计划中有位图运算符 数据库系统页面有:DCM页面.BCM页面,详细请