V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

Step By Step(Lua基础知识) 一.基础知识:    1. 第一个程序和函数:    在目前这个学习阶段,运行Lua程序最好的方式就是通过Lua自带的解释器程序,如:    /> lua    > print("Hello World")    Hello World    这样我们就可以以交互性的方式输入lua代码,并立即得到执行结果了.对于代码块较少的测试程序来说,这种方式确实是非常方便的,然而对于相对复杂的程序而言,这种方式就不是很合适了.如果是这样,我们

SQL Server 维护计划实现数据库备份(Step by Step) 一.前言 SQL Server 备份和还原全攻略,里面包括了通过SSMS操作还原各种备份文件的图形指导,SQL Server 数据库最小宕机迁移方案,里面使用SQL脚本(T-SQL)完成完全备份.差异备份.完全还原.差异还原等:        有了上面的基础,我们加入了数据库的备份元素,通过维护计划来生成数据库的备份文件,这包括两种文件,数据库的完全备份与差异备份,有了这两个文件,我们可以通过SQL Server 备份和还

WPF Step By Step 系列-Prism框架在项目中使用 回顾 上一篇,我们介绍了关于控件模板的用法,本节我们将继续说明WPF更加实用的内容,在大型的项目中如何使用Prism框架,并给予Prism框架来构建基础的应用框架,并且如何来设计项目的架构和模块,下面我们就来一步步开始吧. 本文大纲 1.Prism框架下载和说明 2.Prism项目预览及简单介绍. 3.Prism框架如何在项目中使用. Prism框架下载和说明 Prism框架是针对WPF和Silverlight的MVVM框架,这

WPF Step By Step 系列 - 开篇 公司最近要去我去整理出一个完整的WPF培训的教程,我刚好将自己学习WPF的过程和经验总结整理成笔记的方式来讲述,这里就不按照书上面的东西来说了,书本上一般都是按部就班,深入浅出.我这里主要是以实战和具体的代码为准来讲述. 目前使用WPF的时间不算长,大概有2年多,比园子里很多的大师,还是会差很多.现在才刚刚算是对WPF基本的应用时掌握了,但是距离UI设计方面,还是有很大的欠缺.由于本人不太擅长美感的东西. WPF参考书推荐 下面先整理下,本人主要

先给出我所参考的两个链接: http://hi.baidu.com/aekdycoin/item/236937318413c680c2cf29d4 (AC神,数论帝  扩展Baby Step Giant Step解决离散对数问题) http://blog.csdn.net/a601025382s/article/details/11747747 Baby Step Giant Step算法:复杂度O( sqrt(C) ) 我是综合上面两个博客,才差不多懂得了该算法. 先给出AC神的方法: 原创帖

持续交付工具ThoughtWorks Go部署step by step http://blogs.360.cn/360cloud/2014/05/13/%E6%8C%81%E7%BB%AD%E4%BA%A4%E4%BB%98%E5%B7%A5%E5%85%B7thoughtworks-go%E9%83%A8%E7%BD%B2step-by-step/ Posted on 2014 年 5 月 13 日 by zieckey | Leave a reply 1. ThoughtWorks  Go简

enode框架step by step之消息队列的设计思路 enode框架系列step by step文章系列索引: enode框架step by step之开篇 enode框架step by step之事件驱动架构(EDA)思想的在框架中如何体现 enode框架step by step之saga的思想与实现 enode框架step by step之框架的总体目标 enode框架step by step之框架的物理部署思路 enode框架step by step之Command Service

enode框架step by step之事件驱动架构(EDA)思想的在框架中如何体现 上一篇文章,我给大家分享了我的一个基于DDD以及EDA架构的框架enode,但是只是介绍了一个大概.接下来我准备用很多一篇篇详细但不冗长的文章介绍每个点.尽量争取一次不介绍太多内容,但希望每次介绍完后都能让大家知道这个小点的设计思想,以及为了解决的问题. 好了,这篇文章,我主要想介绍的是EDA思想在enode框架中如何体现? 经典DDD的基于领域服务的实现方式 一般的应用程序,如果一个用户动作会涉及多个聚合根的

摘要: Step by Step 真正从零开始,TensorFlow详细安装入门图文教程!帮你完成那个最难的从0到1 安装遇到问题请文末留言. 悦动智能公众号:aibbtcom AI这个概念好像突然就火起来了,年初大比分战胜李世石的AlphaGo成功的吸引了大量的关注,但其实看看你的手机上的语音助手,相机上的人脸识别,今日头条上帮你自动筛选出来的新闻,还有各大音乐软件的歌曲"每日推荐"--形形色色的AI早已进入我们生活的方方面面.深刻的影响了着我们,可以说,这是一个AI的时代. 其实早

(一)hello world  一.initramfs是什么  在2.6版本的linux内核中,都包含一个压缩过的cpio格式 的打包文件.当内核启动时,会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统,然后内核检查rootfs中是否包含有init文件,如果有则执行 它,作为PID为1的第一个进程.这个init进程负责启动系统后续的工作,包括定位.挂载"真正的"根文件系统设备(如果有的话).如果内核没有在 rootfs中找到init文件,则内核会按以前版本的方式定位.挂载根分区,

使用Metrics监控应用程序的性能 在编写应用程序的时候,通常会记录日志以便事后分析,在很多情况下是产生了问题之后,再去查看日志,是一种事后的静态分析.在很多时候,我们可能需要了解整个系统在当前,或者某一时刻运行的情况,比如当前系统中对外提供了多少次服务,这些服务的响应时间是多少,随时间变化的情况是什么样的,系统出错的频率是多少.这些动态的准实时信息对于监控整个系统的运行健康状况来说很重要. 一些应用程序,比如对外提供接口或者服务的WebService,对整个系统的实时运行情况进行监控显得尤为

Step By Step(C调用Lua) 1. 基础:    Lua的一项重要用途就是作为一种配置语言.现在从一个简单的示例开始吧.    --这里是用Lua代码定义的窗口大小的配置信息    width = 200    height = 300    下面是读取配置信息的C/C++代码:   1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include <lua.hpp> 4 #include <lauxlib.h

Step By Step(Lua-C API简介) Lua是一种嵌入式脚本语言,即Lua不是可以单独运行的程序,在实际应用中,主要存在两种应用形式.第一种形式是,C/C++作为主程序,调用Lua代码,此时可以将Lua看做"可扩展的语言",我们将这种应用称为"应用程序代码".第二种形式是Lua具有控制权,而C/C++代码则作为Lua的"库代码".在这两种形式中,都是通过Lua提供的C API完成两种语言之间的通信的.    1. 基础知识:    

Step By Step(Lua字符串库) 1. 基础字符串函数:    字符串库中有一些函数非常简单,如:    1). string.len(s) 返回字符串s的长度:    2). string.rep(s,n) 返回字符串s重复n次的结果:    3). string.lower(s) 返回s的副本,其中所有的大写都被转换为了小写形式,其他字符不变:    4). string.upper(s) 和lower相反,将小写转换为大写:    5). string.sub(s,i,j) 提取

Step By Step(Lua数据结构) Lua中的table不是一种简单的数据结构,它可以作为其它数据结构的基础.如数组.记录.线性表.队列和集合等,在Lua中都可以通过table来表示.            1. 数组:    使用整数来索引table即可在Lua中实现数组.因此,Lua中的数组没有固定的大小,如: 1 a = {}2 for i = 1, 1000 do3 a[i] = 04 end5 print("The length of array 'a' is " .

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