V-REP可以在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞,以及计算多个组件间的最小距离. 碰撞检测 V-REP可以检测两个碰撞体实体(Collidable objects are objects that can be tested for collision against other collidable objects)之间的碰撞,类似于SolidWorks等三维设计软件中的干涉检查.碰撞检测只会检测碰撞状态,而不会直接对碰撞做出反应(The collision detection module

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不

合金装备V:幻痛 制作特辑 资料原文出自日版CGWORLD2015年10月号   在[合金装备4(Metal Gear Solid IV)]7年后,序章作品[合金装备5 :原爆点 (Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)]1年半后,合金装备(MGS)系列的最新作[合金装备5 幻痛(METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN)]发售了.游戏上做最新的挑战,一直走在这个时代的游戏图形最前端的开发团队,在本作中是以什么为目标,为了这个目标加入

Enemy类在Enemy.js中,类Enemy类继承自PhysicsSprite,以便于可以使用物理引擎中的一些特性. 原版的Enemy.js: var Enemy = cc.PhysicsSprite.extend({//PhysicsSprite enemyType: 0, //敌人类型 initialHitPoints: 0, //初始的生命值 hitPoints: 0, //当前的生命值 velocity: null, //速度 space: null, //所在物理空间 ctor: f

百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1SvNRazeqHSy7sFHRtJz18w?pwd=0709 提取码:0709 插件: @pytest.mark.skip(reason='跳过Test类,会跳过类中所有方法')@pytest.mark.parametrize('val', [5,4,3,2,1])  #一条用例传多个参数    def test_collision_detect_001(self, val):        duco_cobot.collisio

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

拖曳原理: 元素的初始位置 + 鼠标距离差 = 元素最终位置 使元素可以拖动 function dragElement(obj){ obj.onmousedown = function(e){ e = e || window.event; // 兼容 IE obj.setCapture && obj.setCapture(); // 只有 IE 支持,处理 IE8 ctrl+A // 鼠标初始坐标 var mouseX = e.clientX; var mouseY = e.clientY

 Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recommended not to use it anymore),这样更具灵活性. 运动规划就是在给定的位

▓▓▓▓▓▓ 大致介绍 碰撞检测是指在页面中有多个元素时,拖拽一个元素会出现碰撞问题,碰撞检测是以模拟拖拽和磁性吸附中的范围限定为基础的 效果:碰撞检测 ▓▓▓▓▓▓ 碰撞检测 先来看看碰撞检测的原理 我们想要移动红色的方块,当它在大的方块外面时,大的方块为绿色.当它碰撞到大方块时,大方块变为黑色 我们采用9宫格的方法来进行碰撞检测 我们只需要排除四种不碰撞的情况,剩下的就是碰撞的情况 四种不碰撞的情况: 1.小方块在大方块上方(小方块的底边的位置小于大方块顶边的位置) 对应区域中的1.2.3

做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C

1,光线投射碰撞:第一人称视线在预置范围内(如3米)和看到的物体发生碰撞 ① 检测光线投射碰撞的脚本添加在第一人称FPSController上 #pragma strict private var currentdoor:GameObject; var hit:RaycastHit; function Update(){ var fwd = transform.TransformDirection (Vector3.forward); //当光线投射与任何碰撞器交叉时为真,否则为假 if(Phy

一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)removeItem:(id <UIDynamicItem

貌似有一段时间没更新2dtoolkit系列了,这段时间一直在忙着其他事情,今天开始继续这个插件系列的教程,网上搜索,貌似关于这个插件的教程无非还是跟官方的教程很类似,有的甚至都没有自己照着亲手实践一遍就直接Copy,对这样博客的文章感觉起步到任何作用,对自己没有什么深刻的理解,对他人来说也只是搜出来一份相同品,也没什么收获,还都浪费了大家的时间!所以我决定通过这个小游戏项目来驱动式的学习这个2d插件,今天我看了之前写的系列一和系列二的文章,貌似还收到了一些不错的效果,不少人鼓励我继续写下去,51

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN #include <windows.h> #include <windowsx.h> #include <mmsystem.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define WINDOW_CLASS_NAME "WINCLASS1" #define WINDOW_WIDTH

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体. 在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用触发器.   碰撞器

QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域.QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测.采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提高游戏刷新性能,本文例子基于HT for Web的Canvas拓扑图和WebGL的3D引擎组件,通过GraphView和Graph3dView共享同一数据模型DataModel,同时呈现Qua

QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域.QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测.采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提高游戏刷新性能,本文例子基于HT for Web的图形引擎,通过GraphView和Graph3dView共享同一数据模型DataModel,同时呈现QuadTree算法下的2D和3D碰撞视图

在游戏中我们通常会涉及到两个精灵之间的碰撞的计算,那么在Cocos2d-x里面我们通常会用矩形碰撞检测来计算两个精灵在运动的过程中是否碰撞到了.原理很简单,就是当运动的时候通过精灵的矩形坐标进行遍历来计算精灵之间是否有重合,如果有重合那就证明是碰撞上了. 下面看一下下面的例子: Ball精灵会根据帧速率来进行运动的,下面是Ball精灵的实现代码: #ifndef _BALL_H_ #define _BALL_H_ #include "cocos2d.h" /* 创建一个球的精灵 */

自己动手写一个方法比分析他人的写的方法困难很多,由此而来的对程序的进一步理解也是分析别人的代码很难得到的. 一.先来几张效果图: 1.场景中有两个半径为1的球体,蓝色线段从球心出发指向球体的“正向” 2.物体被选中后改变纹理图片和透明度,可以使用“w.s.a.d.空格.ctrl”控制物体相对于物体的正向“前.后.左.右.上.下”移动,按住按键时间越长移动速度越快,绿色线段由球心指向物体运动方向,速度越快露出物体表面的部分越长,按“g”停止所有移动,再次点击物体取消选中状态. 3.可以选取多个物体

iOS开发拓展篇—UIDynamic(重力行为+碰撞检测) 一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)re