vrep里怎么添加dummy

2024-10-19

V-rep学习笔记：曲柄摇杆机构

在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦.下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进).首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆(参考机械原理).假设杆长L1=0.1m,L2=0.15m,L3=0.13m,L4=0.12m,选取L1作为曲柄,L4为机架.然后开始建立机构.主要步骤如下: 1.创建一个平面作为机架(Ground),这里将其属性设为不

Overture里如何添加震音记号

五线谱里的震音记号是指当一个或数个音以相同的时值反复奏响,为了减少乐谱写作中的工作量,而使用的一种省略记号.震音记号用短斜线表示,斜线的数目与演奏时的符尾数目相同. 震音可以分为单震音和复震音两种.单震音的标记是在该音(也可以是双音或和弦)的符干上用小斜线来表示,小斜线就相当于音符的符尾的个数.复震音的标记是记在时值相同的两个音(也可以是双音或和弦)之间,表示是这两个音交替震动. 那么在overture里如何添加震音呢?当我们在曲谱上选中音符之后,点击菜单栏中的音符一栏,然后再点击符尾,然后就可

HTML标签 select 里动态添加option

HTML标签 select 里动态添加option: ☆ var today = new Date(); var yearNow = today.getFullYear(); var optiongYears_className = [yearNow, yearNow+1]; var $selyear = $("select#classNameYear_add"); $.each(optiongYears_className, function (i, val) { if(i==0)

<select>里动态添加option

因为是转载文章在此标明出处,以前有文章是转的没标明的请谅解,因为有些已经无法找到出处,或者与其它原因. 如有冒犯请联系本人,或删除,或标明出处. 因为好的文章,以前只想收藏,但连接有时候会失效,所以现在碰到好的直接转到自己这里. 原文出处http://www.51xuediannao.com/html+css/htmlcssjq/cssbuhuanhang.html 今天你问了我一个关于在<select>里动态添加option问题,一开始以为是JS那里动态添加,所以用了JS动态添加opti

ectouch第十一讲之 ECTouch 菜单里如何添加文章链接

1.首先在 ectouch 后台添加好文章分类和文章内容(具体添加方法很简单,这里就不再赘述),然后在菜单管理里添加导航如下(链接地址的获取方法参考步骤 2):2.文章分类列表域名/mobile/index.php?m=default&c=article&a=art_list 指定文章分类域名/mobile/index.php?m=default&c=article&a=art_list&id=1 , id=1 为文章分类 ID 指定某篇文章域名/mobil

全网最详细的hive-site.xml配置文件里如何添加达到Hive与HBase的集成，即Hive通过这些参数去连接HBase（图文详解）

不多说,直接上干货! 一般,普通的情况是全网最详细的hive-site.xml配置文件里添加<name>hive.cli.print.header</name>和<name>hive.cli.print.current.db</name>前后的变化(图文详解) <configuration> <property> <name>javax.jdo.option.ConnectionURL</name> <

给virtualbox里linux添加共享文件夹

首先,必须要有已经在VirtualBox中安装好的Ubuntu系统,才能按照以下步骤操作,具体怎样在VirtualBox中安装Ubuntu系统百度经验里已经有很多,大家可以自己查询参照. 打开虚拟机进入Ubuntu系统,首先要安装VirtualBox增强功能包(VBoxGuestAdditions),参照下图,如果确认已经安装就直接跳过至第4步. 点击运行后,系统会自动安装,安装完成后要求重启系统. 在本机系统设置一个共享文件夹,用于与Ubuntu交互的区域空间. 右击状态栏上共

UNIDBgrid里动态添加clientevents实现回车替换TAB

//GRID里回车替换TABfunction cellkeydown(sender, td, cellIndex, record, tr, rowIndex, e, eOpts){ if (e.getKey()==13){var a=sender.editingPlugin;a.startEdit(record.index,cellIndex+1);}} 动态添加clientevents,实现按回车向右移动: if unidbgrid1.ClientEvents.ExtEvents.Value

APP里如何添加本地文本

首先考虑到用webview加载,那么久需要把文本转化成html的形势啊:如下,先把文字放到一个文本里,然后文本转换H5: 1.在word中将文件格式布局 2.word中文本标题设为宋体标题,设字号,并显示粗体 3.word中文字设为宋体正文 4.另存为-格式选择网页(.htm) 5.格式下面-web选项-编码选择UTF-8 6.保存代码是这样的: controller.path = @"HefenMemberAgreement.htm"; [_webView reloadUrl:[

myeclipse里如何添加mysql数据库

首先声明,这只是我本人的一些经验,不代表任何集体和个人的利益,请勿没事就当喷子来喷我.我希望对一些对这方面学习的朋友有帮助,当然,我自己也是菜鸟级别啦!!!!!!!!!!!! 首先是电脑必要安装了myeclipse和mysql,具体安装布置不详细说了. 进入正题: 首先在windows下登录mysql 先打开DOS窗口导航启动mysql服务找到mysql安装程序的bin目录输入mysql -u root –p回车,看见Enter password 也直接回车这连接之前我强烈推荐先给数据库

ES6里新添加了两个很好用的东西，set和Array.from。

set是一种新的数据结构,它可以接收一个数组或者是类数组对象,自动去重其中的重复项目. 在这我们可以看见,重复的项目已经被去掉了,包括NaN.正常情况下,NaN === NaN 返回的是false,但是在set里,一样能够帮你去重,厉害了. 但是这里大家可以看到,set返回的是一个对象,但是我们想要的是数组啊. 这回,就该轮到Array.from出场了,它的作用,就是可以把类数组对象.可迭代对象转化为数组. 这回我们再看,已经变成数组了. 这样一来,就用上面的一段代码就可以实现数组去重了,是不是

bootstrap table 生成的表格里动态添加HTML元素按钮，JS中添加点击事件，点击没反应---解决办法

bootstraptable中onExpandRow属性---js 方法添加的 html代码,然后给这代码里面的元素添加事件,却获取不该元素.(称之为未来元素),由于是未来的所以现在没有这个元素,导致获取不到. //代码不会触发点击事件: //$("#btn_export_curr_page_detail").click(function () { // var attribute = $('#btn_export_curr_page_detail').attr('data-

html里的添加视频特效（美化，丰富内容）

现在如果要在页面中使用video标签,需要考虑三种情况,支持Ogg Theora或者VP8(如果这玩意儿没出事的话)的(Opera.Mozilla.Chrome),支持H.264的(Safari.IE 9.Chrome),都不支持的(IE6.7.8).好吧,现在让我们从技术层面来认识HTML 5的视频,包括video标签的使用,视频对象可以用到的媒介属性和方法,以及媒介事件. Video标签的使用 Video标签含有src.poster.preload.autoplay.loop.control

Jsp页面里引入一个javascript文件，在jsp的onclick里怎么添加脚本文件里的方法

举个简单例子:首先新建use.js文件内容:function show(){ alert("aa");} 建html文件跟use.js放同目录下: <html><head><script type="text/javascript" src="use.js"></script></head><body><input type="button" val

AndroidEclipse里的视图里想添加SDK Manager但是找不到怎么办？

有时候,我们想配置SDK Manager,但是发现找不到这个窗口,怎么办呢,网上有解释(上截图): —————————————————————————————————————————————————————————————————————— —————— —————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 选择了这个选项之后点击“OK”,就大功告成了,查看下,是不是多出了两个图标:

RPM是RedHat Package Manager（RedHat软件包管理工具）类似Windows里面的“添加/删除程序”

转自http://www.cnblogs.com/xiaochaohuashengmi/archive/2011/10/08/2203153.html 备忘 rpm 执行安装包二进制包(Binary)以及源代码包(Source)两种.二进制包可以直接安装在计算机中,而源代码包将会由RPM自动编译.安装.源代码包经常以src.rpm作为后缀名. 常用命令组合: -ivh:安装显示安装进度--install--verbose--hash -Uvh:升级软件包--Update: -qpl:列出RPM

sqlmap里如何添加字典

在sqlmap的目录下有那么一个目录.即"TXT"目录. 该目录下是放字典的. 我在日一个站的时候没有破解出表明.然后不小心下载到了数据库. sqlmap无法猜出表是啥.ps:access数据库便有了此文: 算一个小知识点把.

Hexo里如何添加广告

前期先用Hexo做个人网站,模板可以用https://github.com/828768/maupassant-hexo,关于如何加入广告,可以看一下https://sobaigu.com/hexo-add-google-adsense.html#SOHUCS. 之后,也许会考虑用https://github.com/michaelliao/itranswarp.js,那是之后的事情了,Hexo先用个2年吧.

elementui 在原生方法参数里，添加参数

公司有个项目需求需要在一个列表中分别上传图片,饿了么的方法不支持传递index,可以这样传递: :on-change="(file,fileList)=>{return changeFile(file,fileList, scope.$index)}" 这样就可以传递了

CSS 文本框里添加按钮的实现

有很多人做界面会经常发现设计师设计出这样的界面: 咋一看是一个文本框里加了一个按钮,经过谷歌之后,未发现在文本框里可以添加按钮. 但可以通过div来实现它. 我的做法是先做一个大小的div,然后用带里面大小的图片作为背景,然后在div中并排依次添加一个文本框.和按钮,要求按钮同时覆盖在查找图片上, 然后设置文本框和按钮的的性质属性为空即可. 我的源码为: HTML: <div class="divleft"> <input type="text"

痞子衡嵌入式：在i.MXRT启动头FDCB里调整Flash工作频率也需同步设Dummy Cycle

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Flash工作频率与Dummy Cycle的联系. 上一篇文章 <从头开始认识i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable>,痞子衡带大家从头梳理了下i.MXRT下启动头FDCB里lookupTable的设计与实现细节,在这个过程中也简单跟大家介绍了串行NOR Flash的工作模式(主要是Fast Read Quad I/O),今天痞子衡在FDCB设置范畴下跟大家再进一步地探讨Flash工作频率与Dummy Cycle设置

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