加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值. VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度.加速度计的结构如下图所示,其中动态物体Accelerometer_mass的质量为1g,通过函数读取力传感器测量的力的大小,可以计算出物体Accelerometer_mass的加速度. 加速度计Accelerometer的脚本代码如下: --

我曾经在系列文章中的<C#开发微信门户及应用(11)--微信菜单的多种表现方式介绍>中介绍了微信菜单里面的重定向操作,通过这个重定向操作,我们可以获取一个code值,然后获取用户的openID,进而就能获取到更多的用户信息,这个在会员信息的场景里面用的很多,本篇介绍在网站中迅速配置这样的菜单链接,并介绍如何在后台获取相关的用户信息,实现页面数据个性化的展现操作. 我们知道,微信的自定义菜单分为两大类,分别对应Click类型和View类型的,而重定向属于View类型的一种,如下所示. 1.微信重

我们创建一个sql表,里面的数据往往都会有自增长值. 那么,我们用jdbc插入数据的时候,要想同时获得这个增长值. 代码: /** * * 这是插入一条数据的同时,获取该数据的则增长列的值(该例子的自增长列是id) * * @author LZL * */ public class Auto_Increment { private static Connection conn = null; private static PreparedStatement stsm = null; privat

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \

asp.net中使用泛型获取实体数据可以发挥更高的效率,代码简洁方便,本例采用三层架构.首先在model层中定义StuInfo实体,然后在 DAL层的SQLHelper数据操作类中定义list<>泛型查询数据库获取实体数据,最后通过BLL层的方法调用出来.具体实例如下: 一.model层中定义的StuInfo实体: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; name

新闻客户端案例 第一次进入新闻客户端需要请求服务器获取新闻数据,做listview的展示, 为了第二次再次打开新闻客户端时能快速显示新闻,需要将数据缓存到数据库中,下次打开可以直接去数据库中获取新闻直接做展示. 总体步骤: 1.写布局listview ok 2.找到listview,设置条目的点击事件. ok 3.获取数据提供给listview做展示. 3.1:获取本地数据库缓存的新闻数据,让listview显示.如果没有网络不至于显示空界面. 3.2:请求服务器获取新闻数据,是一个json字符

<asp:TemplateField HeaderText="日期">                            <HeaderStyle CssClass="mi_right_tit2" ForeColor="Black" />                            <ItemStyle Width="10%" HorizontalAlign="Center

[源码下载] 速战速决 (6) - PHP: 获取 http 请求数据, 获取 get 数据 和 post 数据, json 字符串与对象之间的相互转换 作者:webabcd 介绍速战速决 之 PHP 获取 http 请求数据 获取 get 数据 和 post 数据 json 字符串与对象之间的相互转换 示例1.获取 http 请求数据http/http1.php <?php /** * 获取 http 请求数据 */ // 通过 $_SERVER 获取相关数据 echo "PHP_SEL

1.获取资源文件或者获取文本文件等,可以通过Spring的Resource的方式获取 2.仅有File对象即可获取正文数据 3.仅有InputStream即可获取正文数据 package com.sxd.test.test1; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; i

模拟本系统通过Url方式发送报文到目标服务器,并获取返回数据:(实现类) import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.io.OutputStreamWriter; import java.net.URL

一.总结: 1.问题描述: 今天做项目遇到在用表单显示详细信息的过程中ajax请求获取的数据无法赋值给全局变量的情况,从列表页面进入详情页,在详情页面被渲染了之后就会调用js文件里的接口向服务器请求数据,除了详情页面被加载之后需要向服务器发送ajax请求,在详情页面还有几个表单控件的属性需要去请求服务器获取实际项目中要求要显示的数据. 如下代码,直接在ajax请求中改变表单控件的值,避开了给全局变量赋值. 给全局变量赋值的解决办法,给ajax请求设置async为false,表示请求为同步请求:

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备

用ajax获取后台数据,返回json数据,怎么在前台使用呢?后台 C# code   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 if (dataType == "SearchCustomer")                 {                     int ID;                     if (Int32.TryParse(CustomerID, out ID))                     {   

地址: http://blog.csdn.net/hujkay作者:Jekkay Hu(34538980@qq.com)关键词:Windows,curl,ssl,  visual c++ 2005, libcurl, https,网页抓取时间: 2014/2/18 1. 概述 由于Curl提供强大的网络功能,支持HTTP,HTTPS, DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS, POP3, POP3S

JDBC Request 这个Sampler可以向数据库发送一个jdbc请求(sql语句),并获取返回的数据库数据进行操作.它经常需要和JDBC Connection Configuration配置原件(配置数据库连接的相关属性,如连接名.密码等)一起使用. 一.准备工作 1.本文使用的是mysql数据库进行测试,数据库的用户名为root(你自己的用户名),用户名密码为*********(你自己的密码) 2.数据库中有表:test,表的数据结构如下: 表中数据如下: select * from

在实际开发中更多的是需要我们实时获取最新数据,比如道路流量.实时天气信息等,这时就需要通过一个线程来控制视图的更新. 示例:我们首先创建一个网页来显示系统当前的时间,然后在Android程序中每隔5秒刷新一次视图,以达到实时更新的效果. 在Android中,更新视图不能直接在线程中进行,所以需要使用Handler来实时更新. 在onCreate方法中执行语句: new Thread(mRunnable).start(); 在onCreate方法外定义mRunnable Runnable mRun

网络请求,不管是什么协议,是长连接还是短连接,总是一个异步的请求,过程包括:加请求参数->发起请求->接收响应->解析数据->获得业务数据. 最挫的做法是,业务代码包揽所有这些工作. 次挫的做法是,封装一个网络Utils类,业务代码传一个回调对象给这个类来获取网络请求数据.这个是普遍做法,缺点是一层层的回调会把代码搞乱. 较佳的做法是,用发消息来完成网络请求的过程.仍然是有一个封装好的网络Utils类,然后整个过程是: 1, 业务类发网络请求消息: 2, 网络Utils类接收网络请

一.PHP获取POST数据的几种方法 方法1.最常见的方法是:$_POST['fieldname']; 说明:只能接收Content-Type: application/x-www-form-urlencoded提交的数据解释:也就是表单POST过来的数据 方法2.file_get_contents("php://input"); 说明:允许读取 POST 的原始数据.和 $HTTP_RAW_POST_DATA 比起来,它给内存带来的压力较小,并且不需要任何特殊的 php.ini 设置

指定字段: $historyinfo = Healthy::find()->select(['healthy_id','pet_name','hardware_name','hardware_color','remove_binding'])->where(['user_id'=>$user_id,'is_activation'=>'2'])->asArray()->all(); 获取添加数据的id:  $id = $model->attributes['heal

Netflix开源了JavaScript库Falcor,它为从多个来源获取JSON数据提供了模型和异步机制. Netflix利用Falcor库实现通过JSON数据填充他们网页应用的用户界面.所有来自内存缓存或者多个数据库的后端数据,都通过一个虚拟JSON对象进行建模.这个JSON对象被称为"虚拟",是因为从客户端的视角来看,这些数据来自内存,而事实上这些数据可能来自本地或者远程数据库. 数据通过JSON图提供,可以通过使用DataSource接口提供的get.set和call这几个异步

solr与.net系列课程(四)solr查询参数的讲解与.net如何获取solr数据 上一节我们完成了solr连接数据库,细心的朋友会发现一个问题,就是solr其实和语言没有任何关系,配置完成后任何语言都可以直接调用,本章我们主要对solr的查询做出讲解,然后就是新接触的人最关心的.net如何获取solr中的数据. 本节我准备了一个300万左右的数据表,为大家做演示 然后我们开始配置schema.xml 文件: <field name="id" type="string