先认识一下这几个名词 Moving Average (MA) 移动平均,或者叫做移动平均线,是技术分析中一种分析时间序列数据的工具.最常见的就是利用股价,回报或交易量等变数计算出移动平均.可以利用移动平均反映出长期趋势或周期,在数学上这个也叫做卷积 Rolling Average. 还有一个概念叫做 SMA (Simple Moving Average 简单移动平均),是指某个变数之前 N 个数值的累加平均.比如,收市价的10日简单移动平均是指之前10日收市价的平均数,那么这里就可以使用 SMA
VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).