0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

vtk的vtkRenderWindowInteractor中的Initialize函数初始化了可交互的窗口,但是实际工程中,往往需要把窗口拿出来在别的页面上显示,如存为png图片等等.本文主要介绍如何截取当前窗口的画面. //renWin:当前活动窗口: //pdata:截图后返回的数据指针,RGBA,32位,存储格式为RGBARGBA.... //maxlen: 防止pdata开辟的空间不够 bool GetOutput(vtkRenderWindow *renWin,unsigned cha

最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删

三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大. 周期长等问题.VTK. ORGE.OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程.下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发. 完整的上位机程序需要有三维显示模块.机器人信息监测模块(位置/角度/速度/电量/温度/错误信息...).通信模块(串口/USB/WI

在本程序中,定义了一个imread()函数,用于读取“.vts”文件,第一个参数为文件路径,第二个参数为输出对象,可以输出为tkStructuredGrid型对象,也可以输出为vtkActor型对象. 同时还定义了Window类,该类可以直接添加并显示actor对象. 下面是imread()函数的定义: /**********************[定义数据读入函数imread,begin]*********************/ /**1.1.读取.vts型文件,输出vtkStructu

在学习图形学和opengl的时候,都涉及到坐标转化,从物体坐标转换为世界的坐标,从世界的坐标转换为摄像机的坐标. 在世界坐标到摄像机转换的过程中常用lookAt函数得到转化矩阵.GLM官方文档对它的解释是: detail::tmat4x4<T> glm::gtc::matrix_transform::lookAt ( detail::tvec3< T > const & eye, detail::tvec3< T > const & center, de

import vtk class KeyPressInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera): def __init__(self,parent=None): self.parent = vtk.vtkRenderWindowInteractor() if(parent is not None): self.parent = parent self.AddObserver("KeyPressEvent",self.key

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

UI坐标系与OpenGL坐标系 UI坐标就是Android和IOS等应用开发时候使用的二维坐标系,原点在左上角 OpenGL坐标是三维坐标,由于Cocos2d-x Lua 底层采用OpenGL渲染,因此默认坐标就是OpenGL坐标,只不过采用了两维(XY轴),不考虑Z轴,OpenGL的坐标原点在左下角 获得UI坐标 cc.p touchLocation = touch:getLocationInView() UI坐标转换为OpenGL坐标 cc.p touchLocation2 = cc.Dir

顾名思义,可变参数函数就是参数数量可变的函数,即函数的参数数量是不确定的,比如方法getnumbertotal()我们即可以传递一个参数,也可以传递5个.6个参数 #include <stdio.h> #include <stdarg.h>//实现可变参数需要的头文件 int getnumbertotal(int args,...){//可变参数要放在普通参数(args)的后面:...表示有很多个参数 va_list l;//用来保存传给函数的其他参数 va_start(l,arg

osg使用过一年,阅读过一部分源代码,vtk也断续使用过三四年了,ogre研究的比较深入,基本上比较熟悉它的整体结构,说说个人的看法 vtk是一个算法库,里面包括了很多挺不错的算法,如果做有限元云图,等值线,特别是医疗方面的算法,有很大的参加价值,我曾经把它的等值线算法提取出来 一个类就可以实现,主要函数就三四个,而且同时实现了云图,等值线,比网上的追踪算法要简单许多,它是一种栅格算法,国外的的维基百科有介绍,但是维基百科上的介绍和vtk的也不完全一样,虽然思路是一致的.vtk的渲染效率应该不是

Mysql提供了很多函数 提供的常用函数集合 一.数学函数 ABS(x) 返回x的绝对值 BIN(x) 返回x的二进制(OCT返回八进制,HEX返回十六进制) CEILING(x) 返回大于x的最小整数值 EXP(x) 返回值e(自然对数的底)的x次方 FLOOR(x) 返回小于x的最大整数值 GREATEST(x1,x2,...,xn) 返回集合中最大的值 LEAST(x1,x2,...,xn) 返回集合中最小的值 LN(x) 返回x的自然对数 LOG(x,y) 返回x的以y为底的对数 MOD

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>zw版_THOperatorSetX控件函数列表v11中文增强版 Halcon虽然庞大,光HALCONXLib_TLB.pas文件,源码就要7w多行,但核心控件就是两个: THImagex,图像数据控件,v11版,包括488个函数和子程序 THOperatorSetX,操作主接口控件,v11版,包括1929个子程序 以上两大核心控件,已经删除个别delphi内部属性函数,不影响日常使用. 其他控件,基本上,都是为配合两个控件,提供数据类型支持.

函数原型: void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar); 参数说明: fovy:指定视景体的视野的角度,以度数为单位,y轴的上下方向. aspect:指定视景体的宽高比(x平面上). zNear:指定观察者到视景体的最近的裁剪面的距离. zFar:指定观察者到视景体的最远的裁剪面的距离. 函数说明: gluPerspective()函数设置透视投影矩阵,一般在执行该函数glMatr

医学图像处理的应用程序中,经常会碰到读取一个序列图像的操作.比如CT.MR等所成的图像都是一个切面一个切面地存储的,医学图像处理程序要处理这些数据,第一步当然是把这些数据从磁盘等外部存储介质中导入内存. 利用VTK可以读取多种格式的图像文件,支持读取单个的二维图像(比如*.BMP.*.JPEG.*.PNG等)或者三维图像文件(*.VTK.*.mhd.*.mha等),也支持序列图像文件的导入.下面我们详细地讲解如何在VTK里实现序列图像文件的读取(我们以美国可视人的数据做为测试数据,数据可以从这里

读取bmp等图片格式中的像素还有难度,就先用这个棋盘图象素来弄了 代码打错一个就一直First-chance exception ,貌似还有一个要用q或者Q才能成功退出,不知道缺少哪句,我用窗口红叉退出也会First-chance exception glTexParameterf写错成glTextureParameteri 随手来个链接https://www.opengl.org/sdk/docs/man/html/glTexParameter.xhtml // // 绘制一个旋转的OpenG

摘要 对vtk版本4和5的管道机制重新架架构的主要目的是:迁移数据对象和算法对象中的管道执行逻辑到一个新集合的类中,我们称这个集合类叫executives.分离数据和执行模型的代码后,可以双双简化修改或者扩展管道机制的难度及工作量.VTK4和5之间的更改相当好取得的第一个目标,但不是解决第二个目标.本文所述的工作有两个主要目标: 删除在vtk5中为了兼容vtk4而引入的兼容层,简化vtk6 的可视化工具包. 继续开展在vtk5中开始的工作,完全分离数据模型和执行模型. 这项工作是要付出代价:该文