0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四课:旋转 旋转: 在这一课里,我将教会你如何旋转三角形和四边形.左图中的三角形沿Y轴旋转,四边形沿着X轴旋转. 上一课中我教给您三角形和四边形的着色.这一课我将教您如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转. 其实只需在上节课的代码上增加

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

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[Unity技巧]四元数(Quaternion)和旋转 原文:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

1. axis([xmin xmax ymin ymax]) 设置当前图形的坐标范围,分别为x轴的最小.最大值,y轴的最小最大值 2. V=axis 返回包含当前坐标范围的一个行向量 3. axis auto 将坐标轴刻度恢复为自动的默认设置 4. axis manual 冻结坐标轴刻度,此时如果hold被设定为on,那么后边的图形将使用与前面相同的坐标轴刻度范围 5. axis tight 将坐标范围设定为被绘制的数据范围 6. axis fill 这是坐标范围和屏幕的高宽比, 使得坐标轴可以

旋转: 在这一课里,我将教会你如何旋转三角形和四边形.左图中的三角形沿Y轴旋转,四边形沿着X轴旋转. 上一课中我教给您三角形和四边形的着色.这一课我将教您如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转.其实只需在上节课的代码上增加几行就可以了.下面我将整个例程重写一遍.方便您知道增加了什么,修改了什么.我们增加两个变量来控制这两个对象的旋转.这两个变量加在程序的开始处其他变量的后面( bool fullscreen=TRUE;下面的两行).它们是浮点类型的变量,使得我们能够非常精确地旋转对象.浮点数包含小数位

此博文主要针对IOS应用, 是屏幕旋转相关问题的一个总结. 主要内容有: IOS5,6,7不同版的适配. 强制旋转和自动旋转. QQ : 1101819159 邮箱: GeekiVan@aliyun.com 作者: Magic-Van. 时间: 2016-11-25 改变Orientation的三种途径 这里, 咱们主要理清一下: 到底有哪些设置可以改变屏幕旋转特性. 这样: 出现任何问题我们都可以从这几个途径中发现原因. 灵活应付产品经理的各种需求. 首先我们得知道: 当手机的重力感应打开的时

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update

第3节中做了一个图标,但没有为它添加一个相应的坐标轴,这样不知道每一个柱形到底有多长.这一节做一个坐标轴. D3中的坐标轴都是以 svg 图的形式出现的,这也是为什么在第3节中要使用 svg 的方法做柱形图的原因.第4节里我们讲解了 scale (比例)的用法,在做坐标轴的时候也需要用到比例.第4节中,我们说到scale 是一个函数,这一节中的坐标轴也是一个函数,但是用法却有点不同,要注意. 看下面的代码,我们分别定义数据,scale (比例),坐标轴: var dataset = [ 30 ,

拉伸.收缩.扭曲.旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为仿射变换和透视变换.仿射变换通常用单应性建模,利用cvWarpAffine解决密集映射,用cvTransform解决稀疏映射.仿射变换可以将矩形转换成平行四边形,它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的,也可以将矩形旋转或者按比例变化.透视变换提供了更大的灵活性,一个透视变换可以将矩阵转变成梯形.当然,平行四边形也是梯形,所以仿射变换是透视变换的子集. 本小节实现图像的仿射变换. -----------------

使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系,其中X0-Y0-Z0为参考坐标系(固定不动),X-Y-Z为运动坐标系,这两个坐标系原点重合,运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转.在屏幕上输出一个转换矩阵,该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态,矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Y轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Z轴在参考坐标系中的方向.显而易见,当两个坐标系姿态一致时,转换矩阵为3阶单位矩阵. 程序中按键盘的上下方向坐标系绕Y轴旋转,按左右

OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 先看一下函数定义:void glRotatef(GLfloat angle,  GLfloat x,     GLfloat y,     GLfloat z) angle:为旋转的角度,单位为度.x,y,z:为对应xyz轴的布尔值变量. 重点是x,y,z表达的是什么意思呢?应该如何取值?如果说x,y,z表达的是一个坐标(x,y,z),那么这个函数就说明了当前几何图形围着这个坐标点旋转. 但往哪个方向旋转呢?所以很明显,x,y,z表达的意思并不是

在Flex中图片的旋转是既有公转和自转的.这样在图片旋转的时候就有一定小麻烦: 为了更好地说明问题,先引入两个概念:“自转”和“公转”.想象一下,地球在绕着太阳公转的同时,它自己也在自转.Flash应用中的显示对象可以进行自身的自转,也可以绕着某个点公转,也可以两者同时进行. 实现旋转常用的方法 1)      displayObject.rotation=degree; //实现显示对象的自转(flash|Flex) 2)      spark.effects.Rotate; //实现显示对象

自己无意中的一个小"bug",却让动画变得超绚丽= = 所以,不要害怕出bug,谁知道bug不会开出一朵绚丽的花呢? <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style> body{ text-align: center; } canvas{ b