当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

Unity中Oculus分屏相机和普通相机一键切换 一.OCulus 分屏相机介绍 在VR开发工程中,总会觉得OC分屏的处理太慢,严重浪费时间啊! 但是不使用有不好调试,来回切换相机就成为了一个必须. 近来常用,所以就写了一个小功能来实现它.用tab来实现OC分屏相机和普通相机的切换. 说明:过于频繁切换,会导致Unity崩溃,所以限制了2秒的最短切换频率. 二.具体怎么实现呢? 首先, 新建一个工程吧.我使用的Unity版本为5.1.1f,64位版本.当然32位也是可以的. 然后, 导入了20

原文网址:http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3665890.html 禁止屏幕随手机旋转变化 有时候我们希望让一个程序的界面始终保持在一个方向,不随手机方向旋转而变化:在AndroidManifest.xml的每一个需要禁止转向的Activity配置中加入android:screenOrientation=”landscape” 属性. landscape = 横向portrait = 纵向 避免在转屏时重启Activity android中每次屏幕方向切换时

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,和其它的的三维绘图引擎如OSG.OGRE不同之处在于,VTK可视化对象主要是各种数据,更加注重对数据分析处理后的可视化,可视化的内容是人们无法直接感受到的东西,如地质构造.地层分布.矿床分布.三维空间应力场的状态变化等等,而OSG.OGRE是基于场景的可视化,更强调视觉感官的感受,所以OSG主要应用于虚拟现实领域,而VTK主要应用于科学计算可视化领域. VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式,将要处理的数据作为流动介质在管线中流动,不同的阶段对数据

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以

禁止屏幕随手机旋转变化 有时候我们希望让一个程序的界面始终保持在一个方向,不随手机方向旋转而变化:在AndroidManifest.xml的每一个需要禁止转向的Activity配置中加入android:screenOrientation=”landscape” 属性. landscape = 横向portrait = 纵向 避免在转屏时重启Activity android中每次屏幕方向切换时都会重启Activity,所以应该在Activity销毁前保存当前活动的状态,在Activity再次 Cr

在iOS7以后要打开手机摄像头或者相册的话都需要权限,在iOS9中更是更新了相册相关api的调用 首先新建一个swift工程,在SB中放上一个按钮,并在viewController中拖出点击事件 ok!按钮和事件设置好以后,我们来引入要用到的库,判断摄像头权限,需要引入AVFoundation.framework,搜索并进行添加 在ViewController中 import AVFoundation 并遵循以下几个代理UIImagePickerControllerDelegate,UIActi

目录 Three.js中的group,obj,模型中layers层级与相机 layers group中的.layers.mask设置 一些设想 Three.js中的group,obj,模型中layers层级与相机 layers 方法参数去官方文档看, 其实就是设置了 对象.layers.mask 的值. 官方说32个图层啥的, 其实就是靠位运算左移为 .layers.mask 属性设置具体值, 每移动33位值相同 group中的.layers.mask设置 group中有children, 因此

本文介绍通过Java程序在PDF文档中设置文本旋转.倾斜的方法.设置文本倾斜时,通过定义方法TransformText(page);并设置page.getCanvas().skewTransform(float angleX, float angleY);来实现文本倾斜:设置文本旋转时,通过定义方法RotateText(page);并设置page.getCanvas().rotateTransform(float angle);来实现文本旋转.详细代码示例参考以下内容. 注:需要使用PDF类库工

Word文档中可添加文本框,并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列,或者设置文本框中的文字旋转方向等.通过Java程序代码,也可以实现以上文本框的操作.下面以Java代码示例展示具体的实现步骤.另外,可参考C#及VB.NET代码的实现方法. 本次程序测试环境如下: Word测试文档版本:.docx 2013 Word Jar包工具:free spire.doc.jar 3.9.0 代码编译工具:IDEA Jdk版本:1.8.0 导入操作文档所需的jar包工具,如图结果: Java impor

Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

在OpenGL中,图元的几何变换均为线性变换,通过矩阵变换实现.OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷远的点,比如(1,0,0,0)就表示x轴上无穷远的点,因为1/0是无穷大,这里约定0/0=0. 例:点(1,1,1)将该向量平移变换(2,3,4)个单位,得到

UIImagePickerControllerSourceType sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera; if (![UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera])   //判断相机是否可用,不可以去相册获取 sourceType = UIImagePickerControllerSourceTyp

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

//--------我的主布局文件------很简单---------------------------------<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activity_main" android:lay

1.照片权限判断 在iOS6之后,app中使用照片(即自带相册)需要用户权限验证,所以我们可以做一个权限判断给出友好的提示或者界面效果. 相册判断需要导入 <AssetsLibrary/AssetsLibrary.h> ALAuthorizationStatus author = [ALAssetsLibrary authorizationStatus]; typedef NS_ENUM(NSInteger, ALAuthorizationStatus) { ALAuthorizationSt

在本程序中,定义了一个imread()函数,用于读取“.vts”文件,第一个参数为文件路径,第二个参数为输出对象,可以输出为tkStructuredGrid型对象,也可以输出为vtkActor型对象. 同时还定义了Window类,该类可以直接添加并显示actor对象. 下面是imread()函数的定义: /**********************[定义数据读入函数imread,begin]*********************/ /**1.1.读取.vts型文件,输出vtkStructu

在Word中可插入文本框,默认情况下插入的文本框中的文字方向为横向排列,对于一些特殊文档的设计要求,需要改变文字方向,如本次测试中的文档排版为考生试卷类型,考生信息栏的内容为下图中的这种, 本文将以C#程序代码为例,展示如何来实现这种排版.另附VB.NET代码供参考. 测试程序环境如下: Visual Studio 2017 .net framework 4.8 Free spire.doc.dll 7.11 测试word文档:.docx2013 关于dll安装:在程序中通过nuget搜索Fre

这2个UIViewController的属性,都和旋转相关, 当设备发生旋转时,首先会查看根controller的shouldAutorotate是否允许旋转,如果允许,再通过 supportedInterfaceOrientations返回的方向 和 系统支持的方向 的交集,判断当前这个旋转是否应该发生. 系统支持的方向可以通过2个方法确定,一个是通过info.plist 第二种是通过 - (UIInterfaceOrientationMask)application:(UIApplicati