使用VTK读入点云文件的基础代码: 头文件: 也许不是全部都用到,为了接下来得工程还是全部都包含进去了 #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkSphereSource.h" #include "vtkShrinkFilter.h" #i

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

在windows下使用cmd命令全速下载百度云文件 需要的工具BaiduPCS-GO(链接:https://pan.baidu.com/s/19Sn8gmNi_GZHJwUPu79DPg 密码:gqib)(windows平台就不用说了吧!) 1.先把BaiduPCS-GO加入换将变量(我的BaiduPCS-GO存放在“D:\Program Files (x86)\BaiduPCS-GO”文件夹下) 2.测试BaiduPCS-GO环境是否已经配置好 (Win+R调出cmd,输入BaiduPCS-G

2018天猫双11全球狂欢节,全天成交额再次刷新纪录达到2135亿元,其中总成交额在开场后仅仅用了2分05秒即突破100亿元,峰值的交易量达到惊人的高度,背后离不开阿里云大数据计算和存储能力的支撑.在整个交易的链路上,账单业务是一个重要的环节,尤其对商家系统来说,需要定期对账,账单子系统出现一点点问题都会影响商家的运营,2018的双十一,承载账单的消息系统把全网卖家账单系统60%的流量托付给了阿里云文件存储.在11日0点的峰值交易时刻,账单消息系统的写入流量瞬间达到日常流量的60倍以上,阿里云文

在2019年3月的北京云栖峰会上,阿里云正式推出全球首个云原生HDFS存储服务—文件存储HDFS,为数据分析业务在云上提供可线性扩展的吞吐能力和免运维的快速弹性伸缩能力,降低用户TCO.阿里云文件存储HDFS的发布真正解决了HDFS文件系统不适应云上场景的缺陷问题,用户无须花费精力维护和优化底层存储.云时代,通过借助虚拟化技术,大数据分析的计算框架在云上逐渐实现了快速部署和弹性伸缩.但是作为数据底座的HDFS文件系统,它在设计之初并没有考虑到上云场景.其数据的扩缩容.故障硬件排除都依赖大量手工运

  之前一直在用github上面的Octotree,现在在用gitee(主要是github的访问速度太慢了).   现在主要转到了gitee上面了,那么有没有基于 Octotree 的[码云]文件树插件呢,当然是有的,下面就进行安装. 1.基于 Octotree 的[码云]文件树插件 点击到GitCodeTree   这个里面有非常详细的文档说明,仔细看下也可以.下面就直接开干了. 2.下载插件 有针对不同浏览器的插件,选择自己需要的进行下载.相信大部分都是用Google Chorm吧,那么直接

京东云文件服务(Cloud File Service,以下简称:CFS)是一种高可靠.可扩展.可共享访问的全托管分布式文件系统.它可在不中断应用服务的情况下,根据您对文件系统的使用,按需扩展或缩减,并按照实际用量计费.采用NFS协议,支持POSIX文件接口,可为Linux系统下的云主机提供共享访问服务. 演示示意图: 一.创建云主机 打开京东云控制台,依次点击左侧导航弹性计算-云主机,在与云文件服务相同的地域华北-北京创建2台云主机,配置如下: 付费类型:按配置 地域与可用区:华北-北京/可用区

利用pcl_viewer工具pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd

QQ邮箱最大可发送50M普通附件(群邮件则限制在2M).此外也可以使用超大附件功能,支持将1G的文件发往任意邮箱.QQ邮箱根据你的QQ邮箱容量的不同制定相应的接受附件限制,包括附件在内,2G用户所发送和接收的邮件不能超出20M,3G用户不超过30M,4G用户不超过50M.接收的邮件如果超出了附件限制,会被退回到发件人.其实直接用QQ传文件最方便最简单. ---------------------------------------------------------------- 上传超大附件为

所需jar包: aliyun-openservices-1.2.3.jar jdom-1.1.jar commons-codec-1.4.jar commons-logging-1.1.1.jar gson-2.2.4.jar httpclient-4.1.3.jar httpcore-4.1.4.jar protobuf-java-2.4.1.jar 实体类: package com.xcfh.aliyun; import java.io.File; import java.io.FileIn

最近尝试了提高百度云下载速度的方法,最后效果还不错,提供给大家参考.效果如图: 第一步:下载油猴插件 (截图来自word文档,所以是反的^_^||) 第二步:在油猴中添加新插件 搜索百度网盘  添加插件  效果如图: 第三步:向浏览器添加user-agent-switcher插件(链接: https://pan.baidu.com/s/1QTlcTqRj3QKNp5js4HWqvQ 提取码: 82ei),直接拖到浏览器安装即可 注:安装时可能会出现失败的情况,解决方法如下: 1.将解压后的crx

2018年3月份,阿里云推出文件存储CPFS产品.在经过近一年的上线公测后,CPFS即将迎来商业化,将为更多的客户提供云上高性能的并行文件存储. 坚如磐石的高性能计算存储 文件存储CPFS针对计算密集型的业务场景,如基因计算.石油勘探.气象分析.机器学习.大数据分析和媒体文件处理等,提供阿里云完全托管的高性能计算存储,完美满足用户对于性能.安全的苛刻要求. 超高吞吐和IOPS CPFS将数据条带化后均匀分布在存储集群上,实现计算节点并行访问,因此吞吐和IOPS可随存储节点的数量线性增长.同时,支

起因:个人免费版的码云上传文件时限制: 1个小时内只能上传20个文件 解决方法:在码云创建空的项目仓库,使用git客户端下载码云的项目,把需要上传的文件复制到该项目中去,用git提交! 1.配置git的全局变量:(码云)用户名 和 邮箱 点击git-bash.exe进入git命令行 进入ssh目录 cd ~/.ssh 配置基本信息 $ git config --global user.name "xxx" $ git config --global user.email xxx@xx.

#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(int argc,char* argv[]){ //书本中的main没有定义为int返回类型,就会报错:c++默认不支持int CvCapture* capture = 0; capture = cvCreateFileCapture("p.avi");//p.avi直接存放在当前cpp文件所在的文件夹下,所有不用写路径,否则如:D:\\sandy\\visu

原文地址: http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16860051 1. 案例说明 在实际计算中,常常需要大量的数据, 这个时候数据文件就必不可少, 例如 数据文件points.dat, 中存放了三个点的坐标, 0.0 0.0 0.0         1.0 0.0 0.0         0.0 1.0 0.0         1.0 1.0 0.0 读取坐标文件最简单的方法就是使用vtkSimplePointsReader, 比如下面

今天做实验,需要到这个功能,在朋友的告知下,写了代码,在此留个标记 clc clear load('F:\效果对比\colorhist\1.mat'); a=ans; a=a'; : filename=['F:\效果对比\colorhist\',num2str(i),'.mat']; load(filename); ans=ans'; a=[a,ans]; end a=a'; save 'ZH.mat' a -ascii; load得到的值是ans,所以把ans赋值给a,不能用a=load这种方

function [VertexData,FVCD,isBinary]=stl2matlab(stlfile) % STL2MATLAB reads STL-file, ASCII or binary format, into Matlab % % Usage: % % [VertexData, FVCD]=stl2matlab(stlfile) % % Input: % % stlfile - STL-file % % Output: % % VertexData - Cellarray co

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

本周主要任务01:利用PCL库函数,ICP融合两个角度的点云 任务时间:2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况:可以使用键盘交互,显示每次ICP迭代结果 任务涉及基本方法: 1.PCL库中ICP相关函数,ICP交互迭代 参考官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp 程序文件: 1.icpInteractive.cpp //icpInteractiv