0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *
国际上通用的是wgs84坐标系,而我国对于境内的坐标进行了加密,采用了gcj02坐标系,或者称为火星坐标系.亢孟军老师带的一门课<多媒体电子地图设计>要求我们从wgs84坐标系转换为gcj02坐标系,再反算出wgs84坐标系并进行前后wgs84坐标系误差分析.在这里简单介绍一下方法. 生成等间距矩阵点 首先简单介绍一段代码,使用python写的,作用是生成等间距矩阵点. 下面是源代码的类 LocationDivide,可以直接将这段代码拷贝进行使用. # Research region cla
http://blog.csdn.net/wyzxg/article/details/7276979 三种连接的语法 为便于更多的技友快速读懂.理解,我们只讨论2张表对象进行连接操作的情况,大于2张表对象进行的连接操作原理也是一样的. 1.左连接(LEFT JOIN ) SELECT M.columnname……,N.* columnname….. FROM left_table M LEFT JOIN right_table N ON M.columnname_join=N.columnnam
深入浅出:MySQL的左连接.右连接.等值连接 三种连接的语法 为便于更多的技友快速读懂.理解,我们只讨论2张表对象进行连接操作的情况,大于2张表对象进行的连接操作原理也是一样的. 1.左连接(LEFT JOIN ) SELECT M.columnname--,N.* columnname-.. FROM left_table M LEFT JOIN right_table N ON M.columnname_join=N.columnname_join AND N.columnname=XXX
这是个很诡异的问题,由于一些特殊需求,我的TableView的Cell的背景色是透明,其中的控件会有背景色,第一个控件和最后一个控件我都用IB自动设了约束,对齐Cell的左边界和右边界,但是自动约束很奇怪的是值都是-8(上下左右都是这个值).一开始并没在意因为显示出来是好的,但是不记得升级SDK到8.2还是8.3开始,左右就会多出空白来. 经过各种尝试,找到了解决方法.将左右的约束中item的related to margin(印象中是这么拼)取消勾选,值设为0就好了. 下班了等人,mac关了没
[转]mysql数据库中实现内连接.左连接.右连接 内连接:把两个表中数据对应的数据查出来 外连接:以某个表为基础把对应数据查出来 首先创建数据库中的表,数据库代码如下: /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : localhost_3306 Source Server Version : 50150 Source Host : localhost:3306 Source Database : store Target Server Type