碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向

题意: 两个凸多面体,可以任意摆放,最多贴着,问他们重心的最短距离. 解法: 由于给出的是凸多面体,先构出两个三维凸包,再求其重心,求重心仿照求三角形重心的方式,然后再求两个多面体的重心到每个多面体的各个面的最短距离,然后最短距离相加即为答案,因为显然贴着最优. 求三角形重心见此: http://www.cnblogs.com/whatbeg/p/4234518.html 代码:(模板借鉴网上模板) #include <iostream> #include <cstdio> #in

链接 模板题已不叫题.. 三维凸包+凸包重心+点到平面距离(体积/点积)  体积-->混合积(先点乘再叉乘) #include <iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<stdlib.h> #include<vector> #include<cmath> #include<queue> #inclu

链接 看了几小时也没看懂代码表示的何意..无奈下来问问考研舍友. 还是考研舍友比较靠谱,分分钟解决了我的疑问. 可能三维的东西在纸面上真的不好表示,网上没有形象的题解,只有简单"明了"的讲解. 这题说起来很简单,求下三维凸包,枚举每一个面,进行坐标旋转,使得当前面作为xoy面时的其他坐标,然后求下投影面的凸包的面积. 为什么要旋转面而不直接算点到面的距离,是因为投影的面积没有办法算. 面旋转时是怎么旋转的,首先求得当前面的法向量p1,再求得它与向量e(0,0,1)的法向量pp,所有的点

新模板 /* HDU 4273 Rescue 给一个三维凸包,求重心到表面的最短距离 模板题:三维凸包+多边形重心+点面距离 */ #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<string.h> #include<math.h> #include<stdlib.h> using namespace std; ; ; struct Point { double x,y,z; Point(){} Po

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4573 Problem Description Remember our childhood? A few naked children throw stones standing on the same position, the one throws farther win the game. Aha, of course, there are some naughty boys who care

1209: [HNOI2004]最佳包裹 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 160  Solved: 58[Submit][Status][Discuss] Description H 公司生产了一种金属制品,是由一些笔直的金属条支撑起来的,金属条和别的金属条在交点上被焊接在了一起.现在由于美观需要,在这个产品用一层特殊的材料包 裹起来.公司为了节约成本,希望消耗的材料最少(不计裁剪时的边角料的损失).你的程序需要根据给定的输入,给出

1964: hull 三维凸包 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 54  Solved: 39[Submit][Status][Discuss] Description 三维凸包问题是一个基础的三维计算几何问题,不过这次你只需要做一个简单版的三维凸包问题就行了. Input 输入数据一共有若干行,每行三个整数,表示一个点的坐标.点的个数为五个. Output 输出一个实数,保留两位小数,表示三维凸包的体积. Sample Input 0

也是用模板直接套的题目诶 //#pragma comment(linker, "/STACK:16777216") //for c++ Compiler #include <stdio.h> #include <iostream> #include <cstring> #include <cmath> #include <stack> #include <queue> #include <vector>

主题链接:option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2869">点击打开链接 求给定的3维坐标的凸包的表面积 三维凸包裸题.. #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <iostream> #includ

欢迎访问~原文出处——博客园-zhouzhendong 去博客园看该题解 题目传送门 - BZOJ1209 题目概括 给出立体的n个点.求三维凸包面积. 题解 增量法,看了一天,还是没有完全懂. 上板子! 代码 #include <cstring> #include <cstdio> #include <algorithm> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <vector> #

Ultimate Weapon Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 131072K Total Submissions: 2074   Accepted: 989 Description In year 2008 of the Cosmic Calendar, the Aliens send a huge armada towards the Earth seeking after conquest. The humans now depend on their

3D Convex Hull Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 1266    Accepted Submission(s): 658 Problem Description There are N points in 3D-space which make up a 3D-Convex hull*. How many f

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4273 Rescue Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 337    Accepted Submission(s): 243 Problem Description I work at NASA outer space rescue te

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4266 The Worm in the Apple Time Limit: 50000/20000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 547    Accepted Submission(s): 252 Problem Description Willy the Worm was

Luogu 4724 三维凸包 增量法,维护当前凸包,每次加入一个点 \(P\) ,视其为点光源,将可见面删去,新增由"晨昏线"(分割棱)与 \(P\) 构成的平面. 注意每个平面表面积为其三个端点算出的法向量模长一半. 参考讲解. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long #define pii pair<int,int> inline int read() { int

Ultimate Weapon Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 131072K Total Submissions: 2430   Accepted: 1173 Description In year 2008 of the Cosmic Calendar, the Aliens send a huge armada towards the Earth seeking after conquest. The humans now depend on thei

题面 传送门 题解 我对计蒜几盒一无所知 顺便\(xzy\)巨巨好强 前置芝士 三维凸包 啥?你不会三维凸包?快去把板子写了->这里 欧拉公式 \[V-E+F=2\] \(V:vertex\)顶点,\(E:edge\)边,\(F:flat\)面,对所有维度的所有多边形(多面体)都成立 圆的反演 设反演中心为\(O\),常数为\(k\),若经过\(O\)的直线经过\(P,P'\),且\(OP\times OP'=k\),则称\(P,P'\)关于\(O\)互为反演,其中\(O\)为反演中心,\(k\

/*给出三维空间中的n个顶点,求解由这n个顶点构成的凸包表面的多边形个数. 增量法求解:首先任选4个点形成的一个四面体,然后每次新加一个点,分两种情况: 1> 在凸包内,则可以跳过 2> 在凸包外,找到从这个点可以"看见"的面,删除这些面, 然后对于一边没有面的线段,和新加的这个点新建一个面,至于这个点可以看见的面, 就是求出这个面的方程(可以直接求法向量). */ #include<iostream> #include<cmath> #includ

POJ3528 HDU3662 第一道题 给定若干点 求凸包的表面积,第二题 给定若干点就凸包的面数. 简单说一下三维凸包的求法,首先对于4个点假设不共面,确定了唯一四面体,对于一个新的点,若它不在四面体内,为了让它进入凸包, 则对于所有凸包上的边,若边的一面是该点可以看到的而另一面看不到,则该点与该边构成的面要加入凸包. 模板代码非常清晰, #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<string.h> #includ

题意 求三维凸包的表面积. N≤100N\le100N≤100 题解 暴力往当前的凸包里加点.O(n2)O(n^2)O(n2).题解详见大佬博客 扰动函数shakeshakeshake是为了避免四点共面. CODE 实测epsepseps开到1e−101e-101e−10才过 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define il inline const double eps = 1e-10; const int MAXN = 105