中国人真是太不知道分享了,看看这个老外的博客,启发性链接. http://www.pcl-users.org/ 1. 这个是可用的源代码: 原文:I saw a thread with links to a non-vtk qt visualizer of pcl pointclouds, but I want to reuse as much of PCLVisualizer as possible and minimize novel code.  My hacky solution is

一.关于const类成员函数有以下几个需要注意的地方: 1. 在普通的非const成员函数中,this的类型是一个指向类类型的const指针,而const成员函数中,this的类型是一个指向const类类型对象的const指针.由于这个原因: (1) 返回值 函数名 (参数列表) const {…} 这种格式只能用在类的成员函数中,非成员函数只能使用这种形式:void f1(const std::string& s):(2) 如要返回该类对象的引用(*this),则在返回值声明前加上const(

上篇请看:C++编程思想重点笔记(上) 宏的好处与坏处 宏的好处:#与##的使用 三个有用的特征:字符串定义.字符串串联和标志粘贴. 字符串定义的完成是用#指示,它容许设一个标识符并把它转化为字符串,然而字符串串联发生在当两个相邻的字符串没有分隔符时,在这种情况下字符串组合在一起.在写调试代码时,这两个特征是非常有效的. #define DEBUG(X) cout<<#X " = " << X << endl 上面的这个定义可以打印任何变量的值. 我

第三章 C++中的C 3.4.4 指针简介 ‘&’运算符:只要在标识符前加上‘&’,就会得出标识符的地址. C和C++有一个专门存放地址的变量类型.这个变量类型叫做指针(pointer). int* ipa,ipb,ipc;    //只有ipa是指针,ipb和ipc是一般的int 要通过指针访问变量,可以使用以前定义指针使用的同样的运算符来间接引用这个指针 *ipa=100: 3.4.6C++引用简介 C++增加了另外一种给函数传递地址的途径,这就是”按引用传递“(pass-by-ref

xxx_cast是一个统称,它指的是static_cast(静态转换),const_cast(常量转换),reinterpert_cast(重解释转换),dynamic_cast(动态转换).本次我们就了解一下他的用途及其转换方式. 1.static_cast(静态转换) 静态转换全部用于明确定义达到转换,包括编译器允许我们所做的不用强制转换的安全变换和不太安全的但清楚定义的变换. 2.const_cast(常量转换) 如果从const转换为非const或从volatile转换为非volatil

如下是我们查找数组中某个元素的一种通常做法 const int *Find(const int *array, int length, int x) { const int *p = array; ; i < length; i++) { if (*p == x) { return p; } p++; } ; } 在这种方法下,我们必须保证数组为int型,知道数组的长度,甚至还要确定整的存在这样一个数组.请你利用template重写此方法来消除所有这些缺陷. 参考: template<type

利用显示转换使得我们可以很容易发现它们,因为通过名字就能找到:  static_cast 用于“良性”和“适度良性”转换,包括不用强制转换  const_cast  对“const”和“volatile”进行转换  reinterpret_cast 转换为完全不同的意思,为了安全使用它,关键必须转换为原来的类型 .这是所有转换中最危险的  dynamic_cast 用于类型安全向下转换  1.静态转换(static_cast) static_cast包含的转换类型包括典型的非强制变换,窄化(有信

C++的四种强制类型转换,所以C++不是类型安全的.分别为:static_cast , dynamic_cast , const_cast , reinterpret_cast 新类型的强制转换可以提供更好的控制强制转换过程,允许控制各种不同种类的强制转换.C++风格的强制转换其他的好处是,它们能 更清晰的表明它们要干什么.程序员只要扫一眼这样的代码,就能立即知道一个强制转换的目的.   四种转换的区别: 1. static_cast:可以实现C++中内置基本数据类型之间的相互转换.如果涉及到类

c++里的类型转换种类 在c++里包含4种,static_cast,dynamic_cast,const_cast,reinterpret_cast. 4种类型 reinterpret_cast: 强制类型转换符,修改操作数类型,给出了对象的Bit模型,而没有进行二进制转化:慎用: static_const:        类层次之间父类和子类的转换.父类的指针或是引用转换到基类是安全的:反过来就不安全了.                                 基本数据之间的转换.与r

在C/C++使用的语言 (type) value(您还可以使用type(value))对于显式类型转换,经常提到投.转换程序猿的精度等完全掌握手,一个传统投往往是过度使用.成为C++要根源. 为了降低强制转换的副作用,并且在查错时使程序猿可以高速定位(总是最值得怀疑的)强制转换.在标准C++中新添加了4个keyword*_cast,用来提倡一种全新的C++显式转换语法: *_cast <type-id> (expression) static_cast(静态转换) 用于明白定义良性和适度良性的

12 PJSUA2 API 参考手册 12.1 endpoint.hpp PJSUA2基本代理操作.  namespace pj PJSUA2 API在pj命名空间内. 12.1.1 class Endpoint #include <endpoint.hpp> 端点表示pjsua库的一个实例. 在应用程序中只能有一个pjsua库的实例,因此这个类是一个单例. 公有函数 1)Endpoint() 默认构造函数. 2)virtual  ~Endpoint() virtual 析构函数 3)Vers

void的含义 void即“无类型” ,void*则为“无类型指针”,可以指向任何数据类型,所以又叫做“通用指针”. void指针使用规范 ①void指针可以只想任意类型的数据,亦即可用任意数据类型的指针对void指针赋值.例如: int* pint; void* pvoid; pvoid=pint;//不过不能pint=pvoid; 如果要将pvoid赋给其它类型指针,则需要强制类型转换如:pint=(int*)pvoid; ②在ANSI C 标准中,不允许对void指针进行算术运算如pvoi

标准C++包含一个显式的转换语法: --static_cast:用于“良性”和“适度良性”的转换,包括不用强制转换 --const_cast:用于“const”和/或“volatile”进行转换 --reinterpret_cast:转换为完全不同的意思.为了安全的使用它,关键必须转换回原来的类型.转换成的类型一般只能用于位操作,否则就是为了其他隐秘的目的.这是所有转换中最危险的. --dynamic_cast:用于类型安全的向下转换 -----常用----- static_cast:用于所有明

http://blog.csdn.net/HMSIWTV/article/category/1128561/2 Qt常用类(1)—— 开端       使用Qt进行编程必须对 Qt 中常用的类有一定的了解.这些类可以分成两种:一种不是从 QObject 类派生出来的,用来表示各种基本的数据对象,如字符串.图像.字体等,这里将它们通称为基本类:另一种都是从 QWidget 类派生出来的,它们表示一个顶级窗口或者窗口部件,这里将它们统称为窗口类. 这里介绍的基本类包括 QChar, QString,

1 C++中使用vector来表示二维数组 声明一个二维数组: vector<vector<int>> dp(row, vector<int>(col)); 将变量dp初始化为一个含有row个元素的vector对象,其中每个元素又都是含有col个元素的vector对象.内部的vector对象的基类型为int,外部vector对象的基类型为 vector< int >. 获取数组的row和col vector<vector<int>>&

|   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在Cocos2d-x中能够使用的字符串constchar*.std::string和cocos2d::__String等,其中const char*和std::string是C++风格的字符串,它封装了const char*.cocos2d::__String才是Cocos2d-x引擎提供的字符串类,这些字符串都可以互相转换. API中__String的主要函数: , ); 初始化与格式的字符串,它与c函数“的sprintf”相似 i

openssl 1.1.1 include/openssl aes.h: # define HEADER_AES_H aes.h: # define AES_ENCRYPT 1 aes.h: # define AES_DECRYPT 0 aes.h: # define AES_MAXNR 14 aes.h: # define AES_BLOCK_SIZE 16 aes.h: struct aes_key_st { aes.h: unsigned long rd_key[4 * (AES_MAXN

VS2010 (VC2010)建立工程时默认的字符集是Unicode,所以在代码中使用MessageBox时需要输入Unicode,用TEXT()这个宏输入参数,否则会报错:   代码:MessageBox(TEXT("消息对话框"),TEXT("提示"), MB_OK|MB_OKCANCEL);   错误:error C2664: "CWnd::MessageBoxW": 不能将参数 1 从"const char [3]"转

原本打算在QT用一个字符串"ABCDEF12345"作为类zajiao的构造函数的参数,用来创建类zajiao的对象zajiao1. zajiao zajiao1("ABCDEF12345"); 结果提示: F:\Users\denggelin\Documents\qtduojicheng\main.cpp:31: error: C2664: “zajiao::zajiao(const zajiao &)”: 无法将参数 1 从“const char [12

CString str=_T("这是我的测试程序.");// 先得到要转换为字符的长度const size_t strsize=(str.GetLength()+1)*2; // 宽字符的长度;char * pstr= new char[strsize]; //分配空间;size_t sz=0;wcstombs_s(&sz,pstr,strsize,str,_TRUNCATE); int n=atoi(const char*)pstr); // 字符串已经由原来的CString