前面讲到的都是离线的图像获取方法,实际中我们做机器视觉都是在线采集图像和处理,处理结果决定了计算机要给出的控制信号如电机运动等,这样就实现了实时视觉反馈运动.MIL中的采集需要Matrox采集板卡的支持,本文中以实验室的Matrox Helios板卡为例讲解MIL的采集. 1.采集系统构成 谈到采集,首先必须理解一套完整的采集系统从硬件到软件的构成,下面采集系统示意图采用Matrox板卡.MIL软件,图中各种CPU.MCU.GPU交互通信的详细过程并没有表示出来,只是为了说明大概流程,实际过程中