1 概述 项目需求需要引入地图,对于目前最新的Vue3.0,无论是百度/高德/腾讯地图目前还没有适配,只有Vue 2.x版本的: 目前只有谷歌地图的Vue3.0适配: 但是没有适配并不代表不能使用,本文的重点就是如何使用这四种地图,不废话了进入正题. 2 谷歌地图 步骤: 获取API Key 安装 使用 2.1 获取API Key 戳这里按提示进行: 首先点击第一个链接创建项目: 输入项目名字: 戳这里查看自己的凭据: 选择创建凭据里面的API密钥: 将已创建后的密钥复制即可. 2.2 安装 n

本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 3D Grid Map 2. 定位 Localization 一． 高精地图 High Definition Map ★ 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 1. 传统地图 我们先看下传统地图,这是从百度地图里截出来的图,从这张图我们可以看到很多信息: 拓扑信息:我

绘制高精地图时需要gps的经纬度坐标,之前的实现方式是QGeocoordinate类的经纬度变量通过json的方式在qml中使用. 以画线为例,使用方式是这样哒. for(var i in vehicleMapProcess.laneMedian){ // 道路条数 var newMapLaneMedian = Qt.createQmlObject('import QtLocation 5.9;import QtPositioning 5.5; // 这里只画中线 MapPolyline { l

2020云栖大会将于9月17日-18日在线举行,届时将通过官网为全球科技人带来前沿科技.技术产品.产业应用等领域的系列重要分享.   阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心筹备了“智慧出行”专场.我们将为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践,同时邀请了合作伙伴和业内资深专家分享行业动态.理论发展方向以及在业界和学术界的最新应用案例.   大量前沿.创新性技术目前已经广泛应用于高德地图各项产品中,本论坛将着重讲述「高精地图.高精算法.智能时空预测

1.背景 1.1 高精资料采集 高精采集车是集成了测绘激光.高性能惯导.高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统.高德高精团队经过多年深耕打造的采集车,具有精度高.速度快.数据产生周期短.自动化程度高.安全性高.信息量大等特点.   为了保证高精地图制作的精度,在高精采集车中,我们使用了目前业界最先进的激光测距仪,具有测量距离远.点云密度大等优点,扫描频率可以达到每秒100万点.   1.2 激光MTA问题 高速的扫描频率带来高质量数据的同时,也引入了一些特有的噪声和干扰,MTA就是其中的一种.

1 概述 环境Vue3+Vite,需要引入ECharts库. 2 尝试 目前ECharts已更新到5.0版本,在Vue中引入并不难,npm/cnpm安装后在需要的组件中引入: import echarts from 'echarts' 即可. 但, 问题是这是以前的版本可行的,更新到5.0版本后需要使用其他方法. 另一方面官方文档是使用require引入: 但是,这是在Webpack的情况下,在Vite中并不能直接使用require,官方issue有讨论,明说了require不支持,这是一个No

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)

模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: lane_source: OFFLINE_GENERATED 存在两种模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 高精地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 本文只讨论前者 函数入口 文件路径:modules/map/relative_map/navigation_lane.cc 函数名:bool

高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车V2X将路况上的动态信息传递给无人车 高精地图的作用 高精地图与传统地图的对比 高精地图与定位的关系 上图左侧是感知到的区域,右侧是高精地图,之后进行拼接获得车辆自身位置 高精地图与感知的关系 感知层由于摄像头.激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到天气的影响较大而高精地图能够将道路静态信息已厘米级的精度表达,与感知层结合能够加大对道路信息获取范围,从而做出准确的决策规划如同下图,感知层智能获取到第一个红绿灯,直线方向上的第二个红绿灯因为传感器的

之前工作有了解过根据类名来写元素的样式,一听就发出疑问:这样写项目可读性恐怕不是很好吧... 之后来到杭州工作后,开始使用WindiCSS后发现 真香!!!  由于近期所写的项目都是自己一个人开发的 组长说可以大胆点来!我就边学习边在项目中使用: 近期项目都使用的是 Vue3+Vite+TS开发,所以下文就按照这个前提来说明- 首先下载WindiCSS这个插件 npm i -D vite-plugin-windicss windicss 在vite.config.ts文件下添加插件 import

https://www.bilibili.com/video/BV14u411D7qK?p=33&spm_id_from=pageDriver&vd_source=e2cfe74d93fb5b3f60bd7487ede60218 主题展示 Vue3.2中 <template> <!-- 为 ECharts 准备一个定义了宽高的 DOM --> <!--vue3中 id='' 变更 ref=--> <div ref="chart"

最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法,研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式,特别是mobileye的REM. 秉承先建图再定位的思路,在服务器端(云端)建图,在车端定位. 视觉高精度定位依赖于目标检测算法的精度和泛化能力. 视觉高精度地图的适应性还是不足,无法在在照明不足的夜晚和恶劣天气发挥作用.限定场景下也许可行. 数据关联怎么做还不是很确定,特别是在没有先验信息(如GPS)的情况下做重定位.Probabilistic Data Association for Se

在 Vue2 中,异步组件和路由懒加载处理使用 import 就可以很轻松实现.但是在Vue 3.x 中异步组件的使用与 Vue 2.x 完全不同了.本文就详细讲讲vue3中异步组件和路由懒加载的实现. 一.前言 1-1.三点变化: 异步组件声明方法的改变:Vue 3.x 新增一个辅助函数defineAsyncComponent,用来显示声明异步组件 异步组件高级声明方法中的 component 选项更名为loader loader绑定的组件加载函数不再接收resolve和reject参数,而且

想要统一配置系统名称 或者其他的,需要在vue3中使用 vite 的环境变量 vite 的环境变量 需要创建两个文件(和 vite.config.js 文件同一目录) .env.development 这个文件在开发模式中使用 .env.production 这个文件在生产模式中使用 在 .env.development 文件中 添加系统标题 (以开发模式为例) #.env.development VITE_APP_TITLE=系统名称 在 vue 文件中调用 #login.vue <templ

前置准备 一台电脑 vscode pnpm vscode插件:ESLint v2.2.6及以上 vscode插件:Prettier - Code formatter v9.5.0及以上 vscode插件:Vue Language Features (Volar) v0.39.4及以上 一:新建vue3项目 运行如下命令: pnpm create vite 模板选择vue.vue-ts 二:配置依赖包 修改项目根目录的package.json的scripts和devDependencies如下 "

reactive解构最深的一层,失去响应性问题 pinia创建的store,使用结构失去响应性 reactive包裹后的对象 重新赋值失去响应性 无法动态引入图片 在computed中传参数 vue3放弃了filter reactive解构最深的一层,失去响应性问题 <script setup lang="ts"> let target = { a: { b: 1 } }; let target1 = { c: 1 }; const obj = reactive(targe

1.脚手架 vue-cli基于webpack封装,生态非常强大,可配置性也非常高,几乎能够满足前端工程化的所有要求.缺点就是配置复杂,甚至有公司有专门的webpack工程师专门做配置,另外就是webpack由于开发环境需要打包编译,开发体验实际上不如vite. vite开发模式基于esbuild,打包使用的是rollup.急速的冷启动和无缝的hmr在开发模式下获得极大的体验提升.缺点就是该脚手架刚起步,生态上还不及webpack. 2.通过nvm切换node版本 3.vue3和vue2,reac

目标 将carla中的OpenDrive地图(carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps\OpenDrive)转换为Apollo中可识别的地图格式(bin与txt文件) 用到的软件 python的imap_box包.apollov5.unity. SVL SIMULATOR 安装 Unity Download and Install Unity Hub(需要代理) Ubuntu: You may need to allow the downloaded Ap

NProgress.js 官网:https://ricostacruz.com/nprogress/ 安装方式: npm install nprogress 使用方法 在router 的index.js文件下引入 // 引入NProgress进度条 import NProgress from 'nprogress' import 'nprogress/nprogress.css' router.beforeEach((to,from,next)=>{ // 进度条 NProgress.start

vite 最近非常火,它是 vue 作者尤大神发布前端构建工具,底层基于 Rollup,无论是启动速度还是热加载速度都非常快.vite 随 vue3 正式版一起发布,刚开始的时候与 vue 绑定在一起,但之后的 v2 版本便比较独立,vite 不仅支持 vue,还支持 React.Preact.Vanilla 等前端库. 由于 vite 出现的时间不是很久,基于 vite 创建的项目没有 vue-cli 那么完整,如果要使用 vue 全家桶.ESLint 等,还需要开发人员手动添加和配置,步骤稍