Vxworks内核驱动基本结构: 三张表:1. 系统设备表  2. 系统驱动表 3. 文件描述符表     Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示: Typedef struct {    DL_NODE    node;    Short      drvnum;    Char       *name; }     该结构中给出了链接指针(用以将该结构串入队列中).驱动索引号.设备节点名称.内核提供这个结构较为简单,只存储了一些设备的关键信息.底层驱动对其驱动的设

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.

(1)在编写简单字符设备驱动的时候,首先要申请一个设备结构struct cdev: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; /* 所属模块 */ const struct file_operations *ops; /* 对应的操作函数集 */ struct list_head list; /* 对应的链表 */ dev_t dev; /* 设备号 */ unsigned int count; /* 设备计数 */ };

6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统

本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备

1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51346532 下面先通过一个编写好的内核驱动模块来体验以下字符设备驱动 可以暂时先忽略下面的代码实现! memdev.c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.

第一步:my74hc595.c #include <linux/module.h> //模块所需的大量符号和函数定义#include <linux/init.h> //指定初始化和清除函数#include <linux/fs.h> //文件系统相关的函数和头文件#include <linux/cdev.h> //cdev结构的头文件#include <asm/uaccess.h> //在内核和用户空间中移动数据的函数#include <li

一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc

linux cdev详解  http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-161446.html 用cdev_add添加字符设备驱动: //linux2.6中用cdev_add添加字符设备驱动 //传统的是直接使用register_chrdev //新的方式,驱动初始化写起来要繁琐一点,但是好处是能够根据需要控制cdev_add的设备数量,且主设备号不再完全受256个的限制.详情可以参考2.6的内核代码linux/fs/char_dev.c,以及上面引用的文

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和

一:字符设备驱动 在linux下面,应用层看到的一切皆为文件(名字)所有的设备都是文件,都可以调用open,read,write来操作,而在内核中每个中每个设备有唯一的对应一个设备号: APP   (名字)             OS      (设备号) HW 下面我们写一个简单的字符设备驱动,再应用层我们打开一个设备,看看它是怎么来调用内核中的函数的: 首先我们使用命令mknod 创建一个名为wangcai的设备名,在应用曾打开它: mknod /dev/设备文件名  c   主设备号  

title: 字符设备驱动(六)按键poll机制 tags: linux date: 2018-11-23 18:57:40 toc: true --- 字符设备驱动(六)按键poll机制 引入 在字符设备驱动(五)按键休眠中的App中虽然使用了休眠,但是如果Read没有返回的话会一直死等,类似阻塞,我们期望等待一段时间后自动返回,等待的时候程序依然是睡眠的,这里引入poll机制 应用程序的open/close/write/read都有对应的系统内核的sys_open/sys_close/sys

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************