5.1 介绍 针对C++的VxWorks配置 C++头文件 使用C++启动任务 C和C++之前调用代码 C++编译器说明 在信号处理和ISR中使用C++ 下载C++编写的内核模块 C++编译器的不同 命名空间 C++异常处理 C++示例 介绍 注意:风河C++编译器与GNU C++二进制文件不兼容. 针对C++的VxWorks配置 默认情况下,VxWorks只包含了最小的C++支持.可以通过包含所有或部分组件来支持C++的全部或部分功能, INCLUDE_CTORS_DTORS 默认包含了该组件

inet_addr("192.168.1.1");//返回网络字节序整型ip地址inet_ntoa(saddr);//将包含网络字节序整型ip地址的in_addr对象转换成本地char*类型的ip地址sockaddr_in中的in_addr对象sin_addr的s_addr一定要用网络字节序整型ip地址赋值 inet_addr返回的也是网络字节序sockaddr_in全是网络字节序in_addr使用时也全是网络字节序inet_ntoa参数存放的必须是网络字节序 struct socka

调试一个程序主要用到的功能: 启动程序 设置函数断点 设置数据断点 单步执行 查看内存值 修改内存值 linux下的gdb,和vxworks下的shell 虽然使用方式和调试命令略有不同,但是都能满足上述程序调试的基本功能.为了更好的理解和记忆,下面给出两者的差异点. 表1 功能 vxworks shell linux gdb 说明 启动程序 sp ts tr c start run finish c   设置函数断点 b bd bd all b <line/num/fun> delete b

VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench 目录

POSIX能力 VxWorks扩展了POSIX,为了移植,VxWorks提供了额外的POSIX接口作为可选组件.VxWorks实现了POSIX 1003.1(POSIX .1)一些传统接口以及POSIX.1可选功能中的一些实时接口. POSIX和实时系统 VxWorks提供了很多POSIX兼容的API,但并非全部POSIX API都适合嵌入式和实时系统,或完全兼容VxWorks操作系统.因此,VxWorks在少量情况下强加了以下很小的限制来满足实时系统和VxWorks兼容. 交换内存到磁盘不适合

中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.

Signals 信号是操作系统用于异常处理和异步控制流的关键.在很多方面,信号相当于软件方面的硬件中的中断.操作系统产生的信号包括总线错误和浮点处理异常.信号也提供了API来管理和产生信号.在应用程序中,信号是最合适用来处理异常,而不是为了任务间通信.常见用法包括kill进程和任务,当定时器触发时发送事件或消息到消息队列时发送事件等. 为了兼容POSIX,VxWorks支持63种Signals,每个Signal都有独一无二的标识值和默认的处理(定义在signal.h).值0用于表示NULL的si

概述 VxWork系统任务 任务调度 任务创建和管理 任务的错误状态 任务异常处理 共享代码和重入 概述 现代实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的.多任务环境运行一个实时进程RTP可以被作为一系列相互独立的任务集,每一个任务都有自己的执行线程和系统资源.任务是VxWorks调度的基本单元.所有任务,不管是在内核中,还是进程中,使用相同的调度(VxWorks进程本身不被调度). 任务的概念与其他操作系统的线程概念比较类似.多任务为应用程序对多个孤立的实时事件的控制和反应对提供了基础.在单核

VxWorks的系统任务 VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置,有些总是运行.任务集与VxWorks的基本配置相关,很少的任务常用于可选的组件. 注意:别挂起.删除或改变任何系统任务的优先级.否则将导致不可预期的系统行为. 基本VxWorks任务 Root Task 任务名称 tRootTask 优先级 0 触发事件 系统启动 组件 N/A 描述 是第一个被内核执行的任务.入口函数是usrRoot,它初始化大部分VxWorks的功能.通常该任务在所有初始化完成之后终止. 它启动tLog

#1 内核对象的静态实例化 内核对象的静态实例化 任务的静态实例化 VX_TASK宏用来在编译时声明一个任务对象.该宏带有2个参数:任务名和栈大小.不像taskSpawn函数,任务名称可以是NULL.VX_TASK的任务名称必须指定.栈大小是非零值并且是编译时常量. VX_TASK_INSTANTIATE宏被VX_TASK用来初始化和创建任务,等价于taskSpawn函数的功能.VX_TASK_INITIALIZE宏杯VX_TASK初始化任务并让任务处于SUSPEND状态,直到稍后调用taskA

#1 什么是内核应用程序? #2 开发内核应用程序注意事项 什么是内核应用程序? 内核应用程序不同于RTP程序,它允许在内核态,与操作系统使用相同的地址空间.因此,它与操作系统会相互干扰.它可以编译成内核应用程序模块,亦可以与操作系统映像静态连接生成一个映像.应用程序模块可以被动态加载,因此在开发和调试阶段非常有用,它不必重新编译操作系统映像,并且可以存放在任何内核支持的文件系统中,如NFS,使用ROMFS文件系统的FLASH或ROM中,或磁盘上.但是,与操作系统静态链接显然更适合生产使用. 由

在开始之前先说明三个概念,任务间的同步,互斥,通信. 同步,是指一个任务等待某个条件发生,而另外一个任务引发这个条件后,等待的任务会被触发执行相应的处理.这就是一个任务与另一任务之间的同步控制. 互斥,是指两个以上任务要使用同一块内存数据或IO资源时引发的竞争状态. 任务间通信,很简单,就是使一个任务通过某个条件或某段数据与另一个任务发生联系时,就产生了通信,同步与互斥都是任务间通信的一种方式. 关于任务间的同步与通信方式,每个人脑子里会蹦出很多,信号量,互斥量,消息队列,管道,信号,事件等等,

什么是Small-footprint? Small-footprint常见关键配置? 如何配置Small-footprint? 什么是Small-footprint? Small-footprint配置是专门为最小化内核功能和小内存而设计的系统,最少内核功能及最小内存占用. Small-footprint所支持的内核功能 中断管理 系统时钟 任务管理 信号量互斥 可选功能:二进制信号量及kprintf() Small-footprint不支持的功能 动态内存分配,(即不支持malloc等函数)

在visualbox下运行vxworks 先来看一张效果图: 在tornado端 成功运行第一个程序,输出了visualbox can run the vxworks ! 在vmware下的速度快多了! 不过telnet组件添加后,有时登录不了,还是上一张登录成功的图吧,哈哈. 用i命令输出当前的任务: 好吧,来看看我们的配置是怎么样的吧. visualbox的网卡设置 VirtualBox Host-Only Network: bsp用的是C:\Tornado2.2\target\config

VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench  

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系

vxWorks编程API 一.官方的Program Guide 位于安装目录下:\docs\vxworks\guide\index.html 二.常用的库: #i nclude "taskLib.h" #i nclude "msgQLib.h" #i nclude "semLib.h" #i nclude "ioLib.h" #i nclude "wdLib.h" #i nclude "logLi

信号量是VxWorks提供的最常用,最快速的一种任务间通信机制.VxWorks中信号量有三种:二值信号量,互斥信号量,计数信号量.下面一一介绍这三种信号量的作用与区别. 信号量通常的作用就是是控制任务的同步与互斥, 控制同步:任务1中等待信号量X,当任务2中提供信号量后触发任务1继续运行   void fooInTask1() { semTake(...); // wait for sem X // if sem is given, continue the execution ... } vo

任务:在执行时每个程序都被称之为任务.VxWorks操作系统中,任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源,为了维护各自的线程,每个任务必须保持有足够的上下文环境.(1)    任务状态:就绪(READY):该状态时任务仅等待CPU的状态,不等待其他任何资源.阻塞(PEND):任务由于一些资源不可用而被阻塞时的状态.睡眠(DELAY):出于睡眠的任务状态.挂起(SUSPEND):该状态时任务不执行,主要用于调试用.挂起仅仅约束任务的执行,并不约束状态的转换,因此pended-suspende

1.4.1 任务管理    sp( )            用缺省参数创建一个任务(priority="100" 返回值为任务ID,或错误)(taskSpawn) sps( )                创建一个任务,并挂起它 tr( )                  恢复一个挂起的任务(与taskResume相同) ts( )                  挂起一个任务         (与taskSuspend相同) td( )                  删除