******************************************* 一.任务 ******************************************* 任务状态:挂起.阻塞.就绪.睡眠. 任务可以在任何一种状态被删除. Wind内核里有256种优先级,0最高,255为最低. 任务调度控制函数 kernelTimeSlice() 控制轮转调度 taskPrioritySet() 改变任务优先级 taskLock()    禁止任务调度 taskUnlock()  

     站在用户角度考虑,一个合格的操作系统即使在单核下也能 "同时" 执行多个任务,这就要求CPU以非常快的频率在不同任务之间切换,让普通人根本感觉不到任务的切换.windwos和linux都有线程切换的方法,今天介绍cpu硬件自带的任务切换方案: 时钟中断 + TSS: 1.关于时钟中断,这里 https://www.cnblogs.com/theseventhson/p/13068709.html  有详细的说明.简单理解:cpu外部有专门负责根据时间间隔产生中断的芯片,每隔一

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了

上锁,根据操作系统所说的原则,对共享变量上锁,对临界区上锁.谁访问临界资源?就给谁上锁 同步监视器,它上锁的对象. 1.用关键字给方法上锁 2.用synchronized代码块上锁 默认上锁对象:this,指向自身.就是调用这个方法的对象,给他上锁. 安全的买票(给方法上锁) public class SynchronizeTest { //线程不安全 public static void main(String[] args) { BuyTicker buyTicker = new BuyTi

任务:在执行时每个程序都被称之为任务.VxWorks操作系统中,任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源,为了维护各自的线程,每个任务必须保持有足够的上下文环境.(1)    任务状态:就绪(READY):该状态时任务仅等待CPU的状态,不等待其他任何资源.阻塞(PEND):任务由于一些资源不可用而被阻塞时的状态.睡眠(DELAY):出于睡眠的任务状态.挂起(SUSPEND):该状态时任务不执行,主要用于调试用.挂起仅仅约束任务的执行,并不约束状态的转换,因此pended-suspende

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E

vxworks 中断处理程序之所以不用printf,本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量,由于有semTake操作,那么就会发生阻塞,vxworks属于硬实时操作系统,不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位.所以vxworks不用printf的原因在于阻塞. 网上说printf 因为引用全局变量stdout,所以是不可重入的.这个稍微解释一下.如果用到了全局变量,但是用信号量保护,是线程安全的,但是不可重入的(会导致死锁,譬如一个任

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析> 参考代码:http://elixir.free-electrons.com/linux/v3.17-rc3/source 一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的

Linux内核抢占实现机制分析 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3050754.html [摘要]本文详解了Linux内核抢占实现机制.首先介绍了内核抢占和用户抢占的概念和区别,接着分析了不可抢占内核的特点及实时系统中实现内核抢占的必要性.然后分析了禁止内核抢占的情况和内核抢占的时机,最后介绍了实现抢占内核所做的改动以及何时需要重新调度. [关键字]内核抢占,用户抢占,中断, 实时性,自旋锁,抢占时机,调度时机,schedule,pree

一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3/V4支持更多的ARM core,主要用于ARM64服务器系统结构).目前在ARM官方网站只能下载到Version 2的GIC architecture specification,因此,本文主要描述符合V2规范的GIC硬件及其驱动. 具体GIC硬件的实现形态有两

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6

一.什么是中断? 中断有两种,一种是CPU本身在执行程序的过程中产生的,一种是由CPU外部产生的. cpu外部中断,就是通常所讲的“中断”(interrupt).对于执行程序来说,这种“中断”的发生完全是异步的,因为不知道什么时候会发生.CPU对其的响应也完全是被动的, 可以通过“关中断”指令关闭对其的响应. 然而由软件产生的中断一般是由专设的指令,如X86中的“INT n”在程序中有意产生的, 是主动的,同步的.只要CPU执行一条INT指令,在开始执行下一条指令之前一定会进入中 断服务程序.这

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

vxworks 中断处理程序之所以不用printf,本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量,由于有semTake操作,那么就会发生阻塞,vxworks属于硬实时操作系统,不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位.所以vxworks不用printf的原因在于阻塞. 网上说printf 因为引用全局变量stdout,所以是不可重入的.这个稍微解释一下.如果用到了全局变量,但是用信号量保护,是线程安全的,但是不可重入的(会导致死锁,譬如一个任

(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.