今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

“哥,你又来啦?”“是啊,我随便逛逛.”“别介啊……给我20分钟,成不?”“5分钟吧,我很忙的.”“不行,20分钟,不然我真很难跟你讲清楚.”“好吧……”“行,那进来吧,咱好好聊聊” 一.我们讲什么? 我们讲两个东西:1.WebGL背后的工作原理是什么?2.以Three.js为例,讲述框架在背后扮演什么样的角色? 二.我们为什么要了解原理? 我们假定你对WebGL已经有一定了解,或者用Three.js做过了一些东西,这个时候,你可能碰到了这样一些问题:1.很多东西还是做不出来,甚至没有任何思路:

一.我们讲什么? 我们讲两个东西:1.WebGL背后的工作原理是什么?2.以Three.js为例,讲述框架在背后扮演什么样的角色? 二.我们为什么要了解原理? 我们假定你对WebGL已经有一定了解,或者用Three.js做过了一些东西,这个时候,你可能碰到了这样一些问题:1.很多东西还是做不出来,甚至没有任何思路:2.碰到bug无法解决,甚至没有方向:3.性能出现问题,完全不知道如何去优化.这个时候,我们需要了解更多. 三.先了解一个基础概念 1.什么是矩阵?简单说来,矩阵用于坐标变换,如下图:

这篇文章是对射线法raycaster的补充,上一篇文章主要讲的是raycaster射线法拾取模型的原理,而这篇文章着重讲使用射线法要注意的地方.首先我们来看下图. 我来解释一下上图中的originTriangle,这就是Triangle2三角形第一次绘制在空间中的位置,而Triangle2当前的位置是经过一系列空间变换而来的(这些位置姿态变换大多是由用户鼠标交互产生),变换矩阵就是transformMatrix.这下就引出了本文第一个重点,那就是做raycaster的时候要保证线段碰撞模型的时候

3D拾取 3D游戏实际上看到的是2D画面,我们在屏幕上点击,想要找到哪个3D物体,我们实际上是在一个2维平面内做3D拾取. 3D拾取实际上是,当玩家点击屏幕的时候,会从显示屏幕的摄像头发射一条射线,射到它所照射的平面上,射线第一次碰撞到的物体就是玩家所选的物体. 1: 游戏中需要用户触摸/点击 操作3D世界里面的3D物体,那么需要判断用户点击的是3D中的哪个物体;2: 3D拾取的原理: 从摄像机到屏幕空间的触摸点发出一条射线,这条射线第一个撞到哪个3D物体就会认为哪个3D物体被用户选择;3: 代

今天和大家分享的是webgl渲染树形结构的流程.用过threejs,babylonjs的同学都知道,一个大模型都是由n个子模型拼装而成的,那么如何依次渲染子模型,以及渲染每个子模型在原生webgl中的流程是怎样的呢,我就以osg框架为原本,为同学们展示出来. 首先介绍osg框架,该框架是基于openGL的几何引擎框架,目前我的工作是将其翻译成为webgl的几何引擎,在这个过程中学习webgl原生架构的原理和工程构造方式,踩了各种坑,每次爬出坑都觉得自己又强大了一点,呵. 闲话少叙,切入正题,首先

目录 1. 绪论 2. 目录 3. 资源 1. 绪论 最近研究WebGL,看了<WebGL编程指南>这本书,结合自己的专业知识写的一系列教程.之前在看OpenGL/WebGL的时候总是感觉OpenGL/WebGL看的时候懂,实际用起来却挺难,感觉中间总是隔着很多东西.现在一路边学边写,才明白这中间缺少的其实就是总结,是实践:把这个过程写出来,既是帮助他人,也是帮助自己. 现在这一系列文章也写了不少了,就写个目录汇总一下,方便查阅,以后增添了新的文章也会随之更新.这一系列教程由浅入深,知识也是循

以上一篇入门篇为例来简单的设置下3d模型当中的交互事件,上一篇我们已经完成了在3d页面中添加了一个红色球,下面我们给这个球一个点击事件让它Y轴位置上升,再设置一个鼠标移入到球上时让其变色. 1.其实three.js当中没有事件可以直接选中物体的,我们需要监听window对象来完成与3d页面的交互,通过使用到three.js当中RayCaster对象,用于在三维空间中进行鼠标拾取,原理是:相机与鼠标所在的设备坐标之间的连线与哪些物体相交.相交的物体离屏幕越近的越靠前,所以然后选中第一个物体就是我们

CSharpGL(20)用unProject和Project实现鼠标拖拽图元 效果图 例如,你可以把Big Dipper这个模型拽成下面这个样子. 配合旋转,还可以继续拖拽成这样. 当然,能拖拽的不只是线段.还可以拖拽三角形(如下图).四边形. 另外,还可以单点拖拽. 2016-04-28 现在实现了高亮显示拾取.拖拽的图元的功能. 下面演示了鼠标移动到图元上时显示图元的索引值的功能. 起初会出现stitching和z-fighting的现象.例如下面选中一个三角形时,由于stitching问题

前言:首先先推荐一篇博客,关于webgl原理,讲的非常之通俗易懂了 图解WebGL&Three.js工作原理  webGL可以理解为openGL ES2.0 (webGL2.0 - openGL ES3.0)的javascript绑定.所以实现的语言是javascript和opengl(最常用的跨平台图形库)着色语言,webgl是 HTML5中提出的新技术,是一种3D绘图标准. three.js是以webgl为基础的库,封装了一些3D渲染需求中重要的工具方法与渲染循环.WebGL门槛相对较高,T

本文首发于 BriFuture's Blog. 最近在用 Vue 重写之前的一个项目 Compass,这个项目以前是用 QML + JavaScript 在 Qt 平台上搭建的.这是我本科毕设时做的一个项目,很有意思也学了很多东西(WebGL,QML 等等),但已经很久没有更新了. 旧项目的翻新 不更新的原因有几个:一是因为主要的功能都已经实现,程序长时间运行也不会出错:另外一点就是当时是用 QtCreator 作为 IDE 进行开发的,每次修改代码之后都需要重新编译项目,导致开发起来非常耗时.

前段时间写的mapboxgl 互联网地图纠偏插件(一)存在地图旋转时瓦片错位的问题. 这次没有再跟 mapboxgl 的变换矩阵较劲,而是另辟蹊径使用 mapboxgl 的自定义图层,重新写了一套加载瓦片的方法来实现地图纠偏. 下面把我这次打怪升级的心路历程分享一下,或许对你也有启发. 文中涉及一些 webgl 的知识细节,没有接触过 webgl 的同学,可以参考看上一次给大家推荐的电子书 <WebGL编程指南>,这次再附上一个包含书中所有示例的github 库,会很有帮助. 书接上回 在研究

1. Three.js中的拾取  1.1. 从模型转到屏幕上的过程说开 由于图形显示的基本单位是三角形,那就先从一个三角形从世界坐标转到屏幕坐标说起,例如三角形abc 乘以模型视图矩阵就进入了视点坐标系,其实就是相机所在的坐标系,如下图: 进入视点坐标系后,再乘以投影矩阵,就会变换到一个立方体内,如下图: 这个时候整个三角形就位于中心位于坐标系原点,边长为2的立方体内,在这个立方体内,三角形要计算光照,要裁剪,然后乘以视口矩阵,最后转到屏幕上. 转到屏幕上后,三角形的所有点的Z坐标就是深度坐标,

原地址:http://www.cnblogs.com/xuling/archive/2013/03/04/2943154.html 最近开始研究U3D,它的强大就不多说了, 今天研究了研究射线相关东西,总结了些东西放上来,一来做个笔记,二来和大家分享分享!嘿嘿~  如果有不对的地方希望指出哈 !- _ - 进入正题 射线:射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线,在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时,它将停止发射 . 用途:射线应用范围比较广, 多用于碰撞检测(如:子弹飞行是否击中目标)

本文由云+社区发表 作者:ivweb qcyhust 导语 WebGL绘制图像时,往着色器中传入颜色信息就可以给图形绘制出相应的颜色,现在已经知道顶点着色器和片段着色器一起决定着向颜色缓冲区写入颜色信息并最终呈现出来,那么这个过程是什么样,如果图形的颜色需要用现有图片来渲染那么又该如何操作? 颜色缓冲区 在绘制开始前,经常见到调用函数清空画布的代码gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT),清空画布的绘图区实际上就是用之前定义好的背景颜色将颜色缓冲的的颜色清除.颜色缓冲区中存放着

// PickFace.js (c) 2012 matsuda and kanda // Vertex shader program var VSHADER_SOURCE = 'attribute vec4 a_Position;\n' + 'attribute vec4 a_Color;\n' + 'attribute float a_Face;\n' + // 表面的编号(1-6),不能使用int类型(当前顶点属于哪一个表面)[float类型] 'uniform mat4 u_MvpMatr

目前为止,我们还没有涉及到交互相关的内容,实际上,我们是需要知道我们点击的地方下面的第一个物体的信息,这个过程称为拾取. 简单拾取实现 我们可以通过颜色来获取是否成功点击,具体方式如下: 场景中有一个立方体: 鼠标点击之后,立方体变成红色的立方体: 判断鼠标点击的像素颜色是否是红色,如果是则表示点中了立方体,不是则表示没有点中: 恢复立方体的颜色为原来的颜色: 示例请点击:https://hammerc.github.io/dou3d-ts/learning/learningNotes/less

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌

前言: 最近一直在做数据可视化方面的工作,其中平面可视化没什么难度,毕竟已经有很多成熟的可供使用的框架,比如百度的echart.js,highcharts.js等.还有就是3D可视化了,整体来说难度也还好,通过WEBGL技术一般的可视化效果还是很好实现,如果对于WEBGL光线渲染力不从心的话直接通过three.js来做也是很方便. 其实真正困扰我开发的是可视化项目中一般会存在很多基于地图方面的开发工作,只要是涉及到地图的可视化必然会跟经纬度相关联.如果是单纯获取地图上某个特定城市或者特定点的经纬