1.三角函数 坐标轴采用右手法则,沿Z轴的逆时针方向为正角度,假设原始点为p(x,y,z),a是X轴旋转到点p的角度,r是从原始点到p点的距离.用这两个变量计算出点p的坐标,等式如下: x = rcos a; y = rsin a; 类似的可以使用r,a,b(p旋转的角度)来表示p'的坐标: x' = r cos(a + b); y' = r sin(a + b); 利用三角函数两角和公式: sin(a +/- b) = sin a cos b +/- cos a sin b cos(a +/-