原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.       用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数.       1.玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制机器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用键盘输入来控制机器人.(这个代码来着例程 GhostDog)如下: //原创文章,来自"博客园,_阿

|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近尝试在STM32F4下用MBEDTLS实现了公钥导入(我使用的是ECC加密),整个过程使用起来比较简单. 首先,STM32F4系列CUBE里已经集成了MBEDTLS, MBEDTLS是ARM公司的开源加密库,遵守APACHE协议,大家可以随便使用MBEDTLS到开源和闭源项目上. 其次,除了ECC,MBEDTLS还支持AES系列对称加密,支持基于AES的NONCE生成,支持SHA系列摘要算法等,可以应用在各种加密场景. 1. 在CUBE

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言

            c51单片机 51单片机是控制电路系统的开关,当然芯片就是51芯片,现在随着科技的发展,也是出了很多,功能更多,更全的芯片. 51是用c语言做为程序编程的语言 ——我对基本基础硬件的了解 电阻: 降电流电压:                 电容:就像蓄电池一样(但是只能蓄微弱的电量): ——最基本的一个公式 U= I R: ——电平(这是我了解的新的一个知道点) 电平分为高电平和低电平 高电平——3v和5v(单片机工作的电压) 低电平——0v ——只要有高低电平的差,才

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8780182.html 自己都是现做现写,如果想知道最终实现的功能,请看最后 先把源码和资料链接放到这里 链接: https://pan.baidu.com/s/1jpHZjW_7pQKNfN9G4B6ZjA     密码:nhn3 先说一下哈,不要嫌界面不好看,自己是为了程序尽量的简单,可以通过调整颜色或者通过重绘来使使界面好看,,,,,,,,咱先学会走..... 因为咱们会用到图片所以先把图片资源加载上来,为了 调整的

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

MySQL数据导入导出方法与工具mysqlimport<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 1.mysqlimport的语法介绍: mysqlimport位于mysql/bin目录中,是mysql的一个载入(或者说导入)数据的一个非常有效的工具.这是一个命令行工具.有两个参数以及大量的选项可供选择.这个工具把一个文本文件(text file)导入到你指定的数据

上次我们把LED点亮了.你可能已经试过把 LED_RED 换成其他灯,也可能已经用 led_on() 把所有LED一起点亮了.但是LED点亮以后,程序就退出了,之后LED一直没有暗,直到没有供电.这一次,我们用程序来控制LED的亮和暗. 新建一个C executable项目,选择ATmega324PA单片机,在项目属性中添加库libee1,将配置改为Release.这是本教程现阶段中每一次新建项目都要做的.我刚才尝试用project template简化,然而设置无法导入. 默认生成的main.

参考资料: https://www.jianshu.com/p/88dfc09e7403 https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/80890218 零.前言 我一直认为看资料还不如先动手试试,在“做”的过程中“学”,先打下基础.建立兴趣,再戒骄戒躁好好看看书,搞明白一些常识.但是网上的教程往往都比较片面,要么给几张图.几段代码就算完事了,环境如何安装.细节小问题是怎么回事都讲的不是很详细,所以这篇文章就是要把每一步都讲的详细了,真正0基础也能

一.安装源文件下载 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/18tnjFgVat4q2hDSh7LAD8A 提取码:    2295 二.安装及破解 1.安装51的编辑器 双击安装包文件 c51v954a.exe(也可以是其他51编辑器的版本) 然后点击 next 勾选同意,然后点击 next 点击 Browse选择安装路径,我这里选择的是C盘自己建的一个MDK4 and MDK5文件夹,后面安装STM32的编辑器需要在同一路径.然后点击 next 随意填写相关信息(最好是

经常使用Proteus的朋友面临的一个问题就是,这个设计用Proteus能仿真吗?在初级阶段,我们仅仅会参考Proteus是否有对应的器件以及器件是否有仿真模型来决断这个问题.有就能仿真,没有就不能仿真.但是这个问题并不是这么绝对的,如果你一定要仿真一个题目 ,但是器件在Proteus中没有,你的思路应该是寻找替代的方案 ,而不是一个绝对的"不"字. 所以说,对于单片机控制类目的问题,基本上都是可以仿真 的,差的只是转换的思路.我说基本上,话没有说满,是因为需求差距还是不能太大,你如果

目录 Keil项目的建立 使用vscode进行开发 工欲善其事必先利其器,因此我们先搭建一个比较舒服的开发环境. Keil项目的建立 打开Keil软件点击Project/New uVision Project 设置项目名 选择芯片类型 这样新建项目完成 使用vscode进行开发 使用vscode来替代Keil自然是因为Keil中没有代码补全和错误提示,开发太难受了. 一下是设置开发环境和使用的过程 下载几个插件 需要的插件有:C/C++,EmbededIDE,Keil Assistant,如下图

本篇主要介绍C#的Excel导入.导出. 目录 1. 介绍:描述第三方类库NPOI以及Excel结构 2. Excel导入:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导入,包含:流程图.NOPI以及C#代码 3. Excel导出:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导出,包含:流程图.NOPI以.C#代码以及代码分析 4. 源码下载:展示运行图及源码下载 1. 介绍 1.1 第三方类库:NPOI 说明:NPOI是POI项目的.NET 版本,可用于Excel.Word的读写操作. 优点:不用装Off

系列目录 前言 上一节使用了LinqToExcel和CloseXML对Excel表进行导入和导出的简单操作,大家可以跳转到上一节查看: ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统(63)-Excel导入和导出 本节演示一些比较复杂的模型场景 情景 上次的场景:(标准的Excel表格格式) 制定的场景:(指定表模的场景,多张sheet,不是横排的形式) 实现 实现思路:利用LinqToExcel循环读取Sheet,再循环读取Sheet指定单元格的内容 (其实Excel是一个二维数

除了一般的数据库导入导出,Hawk还支持从文件导入和导出,支持的文件类型包括: Excel CSV(逗号分割文本文件) TXT (制表符分割文本文件) Json xml Excel 目前来看,Excel使用最多,但导出到Excel有严重的性能问题, 受限于NPOI库,数据在几万条之后,会越导越慢.笔者也在积极寻找解决策略. Excel本身对大数据量的支持也比较一般,在2013以上版本有所改善,早期版本在打开几万量级的表都非常慢. CSV和TXT 注意编码格式的问题,同时还一定要留意文本中本身包含

本系列目录 CRL快速开发框架系列教程一(Code First数据表不需再关心) CRL快速开发框架系列教程二(基于Lambda表达式查询) CRL快速开发框架系列教程三(更新数据) CRL快速开发框架系列教程四(删除数据) CRL快速开发框架系列教程五(使用缓存) CRL快速开发框架系列教程六(分布式缓存解决方案) CRL快速开发框架系列教程七(使用事务) CRL快速开发框架系列教程八(使用CRL.Package) CRL快速开发框架系列教程九(导入/导出数据) CRL快速开发框架系列教程十(

从Excel导入数据最令人头疼的是数据格式的兼容性,特别是日期类型的兼容性.为了能够无脑导入日期,折腾了一天的NPOI.在经过测试确实可以导入任意格式的合法日期后,写下这篇小文,与大家共享.完整代码请移步:https://github.com/xuanbg/Utility 2016-11-13 04:06 修正一个bug.由try DateCellValue改为判断列数据类型,如类型为DateTiime返回DateCellValue,否则返回NumericCellValue或StringCell

自从vs装了Resharper,看见提示总是手贱的想去改掉它.于是乎手一抖,把一个 可视web部件的命名空间给改了. 喏,从LibrarySharePoint.WebPart.LibraryAddEditFolder改为:LibrarySharePoint.WebPartOne.LibraryAddEditFolder 作为老司机,我知道我干了什么,直接用SPD打开目标页面,修正如下: <%@ Register tagprefix="LibraryAddEditFolder" n

最近在eclipse导入android项目的时候遇到了奇葩问题,再此记录 遇到的问题就是:将完好的android项目导入到eclipse的时候,原本这是一个很容易的事情,但是导入成功后发现,,,靠eclipse居然识别成了java项目导致不能"run as android appliciation",,,如下图所示: