原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

物联网使得现实世界中的实体和数字世界比以往任何时候都更紧密地联系在一起.NodeMCU作为其中的一个重要设备,作用之一就是与传感器相连以实现万物互联通讯.这篇关于NodeMCU的实操篇以土壤湿度传感器和DHT传感器为例,详细介绍了如何使用ESP8266获取传感器的值及相应的示例代码.之所以选择这两个传感器作为示例进行讲解,是因为土壤传感器输出值的信号引脚输出模拟信号,而DHT传感器的信号引脚输出数字信号,在使用过程中也需要引入库(也可以不使用库,代码相对复杂).当你理解了这篇文章后,NodeMC

一.先遇到document.body.scrollTop值为0的问题 做页面的时候可能会用到位置固定的层,读取document.body.scrollTop来设置层的位置,像这样, window.onscroll=function () { var oId=document.getElementByIdx_x("id"); oId.style.top=document.body.scrollTop+"px"; } 可是怎么没有达到预期效果呢,输出document.b

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1.注册和注销传感器 private void registerSensor() { manager.registerListener(this, manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); manager.registerListener(this, manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorMan

问题-MyBatis不识别Integer值为0的数据 问题:使用MyBatis的过程中,发现一个值为0的数据,Mybatis所识别,最后定位才发现,是自己的写法有问题, <if test="form.passLine != null and  form.passLine != '' "> and is_live =  #{form.passLine,jdbcType=INTEGER} </if> 更正成: <span style="color:#

在这里,我们会用到DBMS_RANDOM包和CASE WHEN语句,思路如下: 一.利用DBMS_RANDOM.RANDOM函数随机生成数值,然后对数值进行取模,如果我们要在10个元素中随机读取的话,那我们需要对10进行取模. 二.再将取模后的值利用CASE WHEN语句与元素进行关联. 譬如,我有一个组合,里面包含“北京”,“上海”,“广州”,“深圳”,“武汉”五个元素,想从这五个元素中随机读取值来填充表的某个字段. 首先,创建测试表 SQL char)); Table created. 构造

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原C#代码如下: if (query != null) { switch (query.MethodFlag) { //进出口退补税额统计表 case (int)EnumClassifyCorrectionRSTMethodFlags.CCRSTStatistial: paras[] = ); sqlWhere += "BASETYPE=0"; break; case (int)EnumClassifyCorrectionRSTMethodFlags.CCCustomDistrictS

http://codeforces.com/contest/675/problem/C 题目大意: 给一个环,标号为1-n,然后能从n回到1.让这个环的值为0,最少需要的操作数是多少? 这道题目呀...应该说是自己的问题吧,规律并没有那么难找的,只要我将前缀全部都计算一遍就完全可以找出规律了的...然后竟然没有去那么做. 首先我们分析,最多的次数就是n-1.然后我们再看,因为是一个环,那么如果每次前缀和出现了0,就是说明这一段内可以得到0,那么所移动的次数就可以少1. 然后我们在反过来分析,我们

java中有两种类型一种是数值性,另一种是类变量数值性变量的初始值为0,类变量的初始化为null没做初始化成员变量int性变量是0, 在java中有这么一条规则,声明在方法中的变量在使用时必须要初始化;对于全局变量如果不赋值,会有默认值: package test1; class Test{ int i; public void print(){ System.out.println(i); } } public class test07 { public static void main(St

需求是查询级别为0的用户 User对象里的level字段的值为0,查询时居然没有查到为level为0的用户. <select id="selectSelective" parameterType="com.agri.entity.User" resultMap="map"> select * from sys_user where del_flag = 1 <if test="level != null and lev

SELECT INTO和INSERT INTO SELECT的区别   数据库中的数据复制备份 SELECT INTO: 形式: SELECT value1,value2,value3 INTO Table_2 FROM Table_1 Table_2表存在,报错:数据库中已存在名为 'Table_2' 的对象. Table_2表不存在,自动创建表Table_2,成功导入数据 INSERT INTO SELECT: 形式: INSERT INTO Table_2 (v1,v2,v3) SELEC

题目补充: 创建一个接口Shape,其中有抽象方法area,类Circle .Rectangle实现area方法计算其面积并返回. 又有Star实现Shape的area方法,其返回值是0,Star类另有一返回值boolean型方法isStar: 在main方法里创建一个Vector,根据随机数的不同向其中加入Shape的不同子类对象(如是1,生成Circle对象: 如是2,生成Rectangle对象:如是3,生成Star对象).然后将Vector中元素依次取出,判断其是否为Star类.如是返回其

转载 http://blog.csdn.net/looksun/article/details/51445205 如一张表的数据如下: 需要根据gz列的值进行升序排序,但值为0的排在最后面,即最终结果如下图: 具体 实现方法如下: 1.Order BY表达式 SELECT nian ,gz from Tbl ORDER BY gz!=0 desc,gz 2.算术法 SELECT nian ,gz,1/gz as od from Tbl ORDER BY od desc

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excel中统计COUNTIFS的值为0 个人认为是由于导出的文件里面的字符个数问题 使用 =COUNTIFS(H1:H175,"微信支付") 这个的结果居然是0,找了很多办法 于是  在 微信支付那里 点击向上的箭头  或者直接把 =微信支付 缓存 比如H173 那么 公式就变成 =COUNTIFS(H1:H175,H173) H173的值就是微信支付  只是可能有空格啥的,造成直接输入字符没有获取到

MyBatis条件查询对字段判断是否为空一般为: <if test="testValue!=null and testValue != ''"> and test_value = #{testValue} </if> 如果传入参数为Integer类型且值为0时,会把0转为空串 源码真实情况是: MyBatis解析的所有sqlNode节点,针对if节点会交给IfSqlNode来处理,进过层层处理,最终都会调用OgnlOps.class类的doubleValue(O

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