原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来.由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点.Webots的编程语言支持C.C++.matlab.python.java,本文以C编写机器人控制器. 在webots菜单栏:向导 -> 新机器人控制器 ,新建一个控制器,选择C语言,命名为my_controller. 在每个se

阅读目录 前言 场景1的思考 场景2的思考 避坑方式 实践 结语 一.前言 在上一篇中(如何一步一步用DDD设计一个电商网站(八)—— 会员价的集成),有一行注释的代码: public interface IRoleDiscountRelationRepository// : IRepository<RoleDiscountRelation> { RoleDiscountRelation Get(string roleId); } 其中涉及的到问题是关于值对象的持久化问题.是的,由于我们之前的

阅读目录 前言 建模 实现 结语 一.前言 前面几篇已经实现了一个基本的购买+售价计算的过程,这次再让售价丰满一些,增加一个会员价的概念.会员价在现在的主流电商中,是一个不大常见的模式,其带来的问题是: 1.加大了运营的复杂度,会员价如何与促销结合,比如应在折前运用还是折后运用等. 2.如果是折前那么需要考虑满减类型促销的金额满足点门槛反而相对来说是提高了. 3.如果是折后那么享受了多重优惠,成本控制的时候需要考虑进去. 在我们这个练手的Demo中暂时决定让会员价在折后运用,并且仅在不满足满减促

 阅读目录 前言 回顾 梳理 实现 结语 一.前言 之前的文章中已经涉及到了购买商品加入购物车,购物车内购物项的金额计算等功能.本篇准备把剩下的购物车的基本概念一次处理完. 二.回顾 在动手之前我对之前的购买上下文内对象做了一次回顾.先梳理一下已经在上下文内出现的领域对象,如图1所示: [图1] 在梳理的过程中,我把原来Cart.AddCartItem(string productId, int quantity, decimal price)重构为了Cart.AddCartItem(Produ

一.前言     DDD(领域驱动设计)的一些介绍网上资料很多,这里就不继续描述了.自己使用领域驱动设计摸滚打爬也有2年多的时间,出于对知识的总结和分享,也是对自我理解的一个公开检验,介于博客园这个平台也算是对DDD的推广尽了一份绵薄之力.一开始接触这个东西是在2014年,真的觉得像是发现了一片新大陆一般,对我整个程序开发视野有了新的理解,但是像[Vaughn Vernon]<实现领域驱动设计>里写的那样,景色虽好,可是自己很长一段时间内很混乱,理不清眼前的陌生世界,因为它与传统的观念完全不同

阅读目录 前言 明确业务细节 建模 实现 结语 一.前言 上一篇我们已经确立的购买上下文和销售上下文的交互方式,传送门在此:http://www.cnblogs.com/Zachary-Fan/p/DDD_6.html,本篇我们来实现售价上下文的具体细节. 二.明确业务细节 电商市场越来越成熟,竞争也越来越激烈,影响客户流量的关键因素之一就是价格,运营的主要打法之一也是价格,所以是商品价格是一个在电商中很重要的一环.正因为如此也让促销演变的越来越复杂,那么如何在编码上花点心思来尽可能的降低业务的

阅读目录 前言 如何在一个项目中实现多个上下文的业务 售价上下文与购买上下文的集成 结语 一.前言 前几篇已经实现了一个最简单的购买过程,这次开始往这个过程中增加一些东西.比如促销.会员价等,在我们的第一篇文章(如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念)中规划的上下文映射图可以看到,这些都属于一个独立的上下文(售价上下文). 二.如何在一个项目中实现多个上下文的业务 一般情况下,为了更好的分而治之,把不同的上下文作为单独的service,然后通过rpc框架(如WCF)来对其

阅读目录 前言 单元测试 纠正错误,重新出发 结语 一.前言 实际编码已经写了2篇了,在这过程中非常感谢有听到观点不同的声音,借着这个契机,今天这篇就把大家提出的建议一个个的过一遍,重新整理,重新出发,为了让接下去的DDD之路走的更好. 二.单元测试 蟋蟀兄在我的第三篇文章下面指出: 这点其实是我偷懒了,单元测试其实不单单在DDD中是一个很重要的一环,在我们崇尚敏捷,快速迭代的大背景下,有良好的单元测试模块可以保证快速迭代下的项目质量.有甚至可以使用测试先行的TDD模式. 单元测试的好处我就不多

阅读目录 前言 怎么卖 领域服务的使用 回到现实 结语 一.前言 上篇中我们讲述了“把商品卖给用户”中的商品和用户的初步设计.现在把剩余的“卖”这个动作给做了.这里提醒一下,正常情况下,我们的每一步业务设计都需要和领域专家进行沟通,尽可能的符合通用语言的表述.这里的领域专家包括但不限于当前开发团队中对这块业务最了解的开发人员.系统实际的使用人等. 二.怎么卖 如果在没有结合当前上下文的情况下,用通用语言来表述,我们很容易把代码写成下面的这个样子(其中DomainRegistry只是一个简单的工厂

一.前言 结合我们本次系列的第一篇博文中提到的上下文映射图(传送门:如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念),得知我们这个电商网站的核心域就是销售子域.因为电子商务是以信息网络技术为手段,以商品交换为中心的商务活动,一个好的核心域设计可以大大提升企业的竞争力和对市场变化的相应速度. 那么我们开始设计领域对象.对于设计领域对象的基本概念不了解的可以先阅读我的该系列第二篇文章(传送门:如何一步一步用DDD设计一个电商网站(二)—— 项目架构). 二.定义几个基类 我相信我们大

 阅读目录 前言 准备 实现 结语 一.前言 最近实在太忙,上周停更了一周.按流程一步一步走到现在,到达了整个下单流程的最后一公里——结算页的处理.从整个流程来看,这里需要用户填写的信息是最多的,那么在后端的设计中如何考虑到业务边界的划分,和相互之间的交互复杂度,又是我们需要考虑的地方.总体来说本篇讲述的内容在前几篇都有涉及,所以这次一次性处理的业务比较多,已经比较熟练的看官可以跳过本篇. 二.准备 主流的电商设计中结算页包含以下5个概念:选择收货地址.选择支付方式.选择快递.使用优惠券.使用余

DDD设计一个电商网站(十一)-- 最后的准备    阅读目录 前言 准备 实现 结语 一.前言 最近实在太忙,上周停更了一周.按流程一步一步走到现在,到达了整个下单流程的最后一公里--结算页的处理.从整个流程来看,这里需要用户填写的信息是最多的,那么在后端的设计中如何考虑到业务边界的划分,和相互之间的交互复杂度,又是我们需要考虑的地方.总体来说本篇讲述的内容在前几篇都有涉及,所以这次一次性处理的业务比较多,已经比较熟练的看官可以跳过本篇. 二.准备 主流的电商设计中结算页包含以下5个概念:选择

阅读目录 前言 解决数据一致性的方案 回到DDD 设计 实现 结语 一.前言 之前的十一篇把用户购买商品并提交订单整个流程上的中间环节都过了一遍.现在来到了这最后一个环节,提交订单.单从业务上看,这个动作的背后包含了多个业务操作,根据用户填写的订单信息生成订单.扣除使用的余额和积分.使用选择的礼券等等.其中涉及到多个上下文的操作,包括新引入的订单上下文,那么如何同时与多个上下文进行数据的写入操作是本篇主要想讨论的问题. 二.解决数据一致性的方案 分布式系统中的多个子系统之间的同时写入问题,也就是

阅读目录 前言 回顾 本地的一致性 领域事件发布出现异常 订阅者处理出现异常 结语 一.前言 上篇中我们初步运用了领域事件,其中还有一些问题我们没有解决,所以实现是不健壮的,下面先来回顾一下. 二.回顾 先贴一下上篇中的遗留的问题: public Result Create(OrderRequest orderRequest) { if (!string.IsNullOrWhiteSpace(orderRequest.CouponId)) { var couponResult = DomainR

本系列所有文章 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(二)—— 项目架构 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(三)—— 初涉核心域 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(四)—— 把商品卖给用户 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(五)—— 停下脚步,重新出发 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(六)—— 给购物车加点料,集成售价上下文 如何一步一步用DDD设计一个电商网站(七)—— 实现售价上下文 如何一步一步用DDD设计一

  最近一直在做一个电商项目,需要把原有单系统架构的项目,改造成基于服务的架构,SOA.     有点挑战,做完了,会有很大进步. 单元测试,在很早之前的文章已经介绍过.     可以在这里看到相关的几篇文章:http://blog.csdn.net/FansUnion/article/category/1333595/2 在这次Web服务化改造中,理论上有4层需要测试.1. Mybatis的mapper层,mapper.java和,mapper.xml,2. 负责数据组装的Dao层,Dao.j

最近一直在做一个电商项目,需要把原有单系统架构的项目,改造成基于服务的架构,SOA.     有点挑战,做完了,会有很大进步. 本篇,以我亲自画的3个图,阐述一下架构设计.   一.分层架构-总体图 1.服务提供方和服务调用方,通过接口交互,调用方并不需要知道怎么实现的.    2.层次划分       mapper:Mybatis接口映射,原子数据库操作       dao:数据访问层(或者换个更合适的名字)调用mapper,组装数据,比如商品详情信息,除了需要商品信息,还需要知道商品的品牌信

    最近一直在做一个电商项目,需要把原有单系统架构的项目,改造成基于服务的架构,SOA.     有点挑战,做完了,会有很大进步. 上一篇,我们明确了我们的"规范和约定". 从本篇开始,写具体的方案和架构. 本篇,重点阐述通用接口定义.    既然做了分表,那么针对单表的CRUD等很多代码,都是一样的,类似的,因此,定义通用的接口和实现.就可以配置模版,自动化生成代码啦,后面再详细介绍代码自动化生成. BaseMapper通用的sql接口定义     import java.uti

     最近一直在做一个电商项目,需要把原有单系统架构的项目,改造成基于服务的架构,SOA.      有点挑战,做完了,会有很大进步. 上一篇,我们描述了原有项目中的问题.  或者说是,本篇的基本背景. 本篇开始,给出我们的改进方案和技术架构.  不过,根据自己的理解,我先列出了"规范和约定".   因为,我认为"规范和约定"是具体方案和解决办法的基石,也是很多互联网项目的基本准则吧. 2.改进方案和技术架构     2.1规范和约定     2.1.1代码规范

     最近一直在做一个电商项目,需要把原有单系统架构的项目,改造成基于服务的架构,SOA.      有点挑战,做完了,会有很大进步, 1.现有项目的问题   1.1代码风格不统一     不同的人,风格不同     同一个人,风格也不同    1.2重复劳动        类似的CRUD,每个人都写了一遍.        同一个功能,同一段代码,不同的人,有重复实现.    1.3系统模块之间,划分不清晰     Front前台商城系统.Backend后台运营系统.Mobile移动App,

一个电商项目的Web服务化改造 项目,早期是随便瞎做的,没啥架构,连基本的设计也没. 有需求,实现需求,再反复修改. 大致就是这么做的. 最近,项目要重新架构,和某boss协商的结果是,采用阿里开源的dubbo实现服务化. 前几天,写了一篇dubbo入门案例,分布式服务框架Dubbo入门案例和项目源码 http://blog.csdn.net/fansunion/article/details/51211364. 最近,开始实现基本业务功能模块的开发.完成1个模块,原有项目就接入进来,从而完成项