原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

问题描述 当使用mgo操作mongodb时,遇到数据插入正常,但是在数据库查看时只能看到objectid被插入了:读取的时候,可以查询到记录,但是读入对象时,却所有的值均为0或者空的情况. mongodb文档结构: { "_id" : ObjectId("502fbbd6fec1300be858767e"), "lastName" : "Seba", "firstName" : "Jun"

在做对ReprotViewer编程时,想做一个用户可以更改显示/打印列的功能,大致看了下,只需要通过对rdlc文件中改变其<Hidden>节点值为false/true,即可实现对应某列的显示或隐藏.但是,如果在初始编辑和设计报表时,没有设定列的隐藏,则<TableColumn>节点下,没有<Visibility>节点,(<Hidden>节点又在<Visibility>节点下),所以在设置前必须增加判断,如果没有<Hidden>节点,必

字符串 字符串是Unicode字符串数组,且是不可变的 这种操作不会影响到原来的字符串,它会新添加一个副本. 有关Split的操作 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Reflection; using System.Runtime.CompilerServices; usin

1.创建一个WebApi的空项目 2.写一些接口,在接口文档中忽略某个方法可以使用  [ApiExplorerSettings(IgnoreApi = true)] 特性 3.在Nuget中添加 Microsoft ASP.NET Web API 2.2 Help Page (这是微软官方的),此时会生成一个Areas 4.将项目生成  XML文档文件  选中,生成地址 App_Data\XmlDocument.xml 5.将 Areas\HelpPage\App_Start\HelpPageC

对于开发人员来说,构建一个消费应用程序时去了解各种各样的 API 是一个巨大的挑战.在你的 Web API 项目中使用 Swagger 的 .NET Core 封装 Swashbuckle 可以帮助你创建良好的文档和帮助页面. Swashbuckle 可以通过修改 Startup.cs 作为一组 NuGet 包方便的加入项目.Swashbuckle 是一个开源项目,为使用 ASP.NET Core MVC 构建的 Web APIs 生成 Swagger 文档.Swagger 是一个机器可读的 R

声明:本篇文档主要是用于参考帮助文档,没有实例,但几乎包含了SpringMVC 4.2版本的所有核心技术,当前最新版本是4.3,4.2的版本已经经是很新的了,所以非常值得大家一读,对于读完这篇文档感觉还不错的麻烦给个推荐,毕竟花了我一个星期时间才整理出来的,所以请多多支持 .  对于觉得篇幅长的文档,建议大家使用快捷键crtl + F,搜索关键字查询较为方便. 21.1  Spring Web MVC框架简介 Spring的模型-视图-控制器(MVC)框架是围绕一个 DispatcherServ

本文是博主翻译的Django1.10版本官方文档的第一部分,如时间充裕,争取一直翻译下去,经验不足,或有错漏,敬请指正. 另外对于公开文档进行翻译的版权问题不是很清楚,如有侵权请联系我! 另外,要转载该系列翻译文章,也请联系博主. 第二部分传送门 第三部分传送门 第四部分传送门 3.2 模型和数据库Models and databases 3.2.2 查询操作making queries 3.3.8 会话sessions 目录 第一章.Django1.10文档组成结构 1.1 获取帮助 1.2

1.前言 Java中有三种注释方式.前两种分别是 // 和 /* */,主要用于代码的注释,以此来方便代码的可读性.第三种被称作说明注释或文档注释,它以 /** 开始,以 */结束,文档注释允许你在程序中嵌入关于程序的信息,有了这个注释就可以使用 javadoc 工具软件来生成信息,并输出到HTML文件中. 2.文档注释的格式 /*** .........* .........*/ 在开始的 /** 之后,第一行或几行是关于类.变量和方法的主要描述. 之后,你可以包含一个或多个各种各样的 @ 标

网页链接:https://kotlinlang.org/docs/reference/basic-syntax.html 1.   入门 1.1.  基本语法 1.1.1.   定义包 包说明应该在源文件的顶部: package my.demo import java.util.* // … 并不要求包与目录匹配:源文件可以在文件系统中的任意地方. 查看:包(2.2) 1.1.2.   定义函数 函数带有Int类型参数,并返回Int类型值: fun sum(a: Int, b: Int): In

开始阅读Kotlin官方文档.先上文档目录.有些内容还未阅读,有些目录标目翻译还需琢磨琢磨.后续再将具体内容的链接逐步加上. 文档链接:https://kotlinlang.org/docs/kotlin-docs.pdf 网页链接:https://kotlinlang.org/docs/reference/ 1. 入门1.1.基本语法1.1.1. 定义包1.1.2. 定义函数1.1.3. 定义局部变量1.1.4. 使用字符串模板1.1.5. 使用条件表达式1.1.6. 使用nullable值检

CheatSheet文档中包含了GMock所有常用的东西,看了这个基本上就可以用它了,本文接上篇博文:Google C++单元测试框架GoogleTest---Google Mock简介--概念及基础语法 ,建议先看上一篇,再看本篇内容. 本文翻译自:https://github.com/google/googletest/blob/master/googlemock/docs/CheatSheet.md 一.定义一个模拟类 1. 模拟一个正常的类,就是接口类 给: class Foo { ..

sphinx可以根据python的注释生成可以查找的api文档,简单记录了下步骤 1:安装 pip install -U Sphinx 2:在需要生成文档的.py文件目录下执行sphinx-apidoc -F -o ./doc ./domain/model/ 在当前目录下新建doc目录,api文档的文件夹就在此目录下,./domain/model/ 表示需要生成api文档的目录. 3:进入doc目录 修改conf.py文件 设置代码路径为sys.path.insert(0, os.path.ab

原文链接:https://support.oracle.com/epmos/faces/DocumentDisplay?_adf.ctrlstate=23w4l35u5_4&id=1523934.1用途   提出问题,得到帮助并分享您的心得   排错步骤   什么是shared pool?   专用术语   Literal SQL   Hard Parse(硬解析)   Soft Parse(软解析)   完全相同的语句?   Sharable SQL   语句的版本   Library Cac

项目上需要整理目前数据库的数据字典文档.项目不规范,这种文档只要后期来补.这么多张表,每个字段都写到word文档里真心头大.就算前面写了个查询表结构的sql,但是最后整理到word里还是感觉有点麻烦.以前写过一个oracle直接生成表结构的html文档,所以现在也想再弄个postgresql 版本的.查了一番文档,发现pg9.4不支持写文件.无奈放弃.最后选了一个这种方案,利用sql脚本中打印消息的功能.把生成的html文档打印出来,最后拷贝html文档代码到文本文件中保存,虽然比oracle那

Markdown文件 注意︰这是简体中国版文档的Markdown语法.如果你正在寻找英语版文档.请参阅Markdown︰ Markdown: Syntax. Markdown: Syntax 概述 哲学 行内 HTML 特殊字符自动转换 区块元素 段落和换行 标题 区块引言 清单 程序代码区块 分隔线 区段元素 连结 强调 程序代码 图片 其他 跳脱字符 自动连结 感谢 注意:这份文件是用Markdown写的,你可以看看它的原始档 . 概述 哲学 Markdown的目标是实现「易读易写」. 不过

本文知识点:     1潜在畸形页面使用htmlTreeParse函数 2startElement的用法 3闭包 4handler函数的命令和函数体主要写法 5节点的丢弃,取出,取出标签名称.属性.属性值.内容 6修改树中节点的属性.节点计数.存储节点 7匿名函数写法 8xmlHashTree函数和xmlRoot函数和trun参数(此条存疑) 9编码 10try和trycatch,中断 11xinclude   原书中虽然主要是关于HTML的,但是我想把重心放在2.4解析一节的内容,进行扩充和增

log4j中文文档  中文详细教程 log4j中文文档   这篇文章描述了Log4j的API.独一无二的特色和设计原理.Log4j是一个聚集了许多作者劳动成果的开源软件项目.它允许开发人眼以任意的粒度输出日志描述信息.它利用外部的配置文件,在运行时是完全可配置的.最厉害的是,log4j有一条平滑的学习曲线.当心:从用户的反馈表明,它是很容易上瘾的. 介绍 几乎每个大型的应用程序都包含有自己的日志记录或跟踪API.与这个原则一致,E.U. SEMPER项目决定写自己的跟踪API.这事发生在1996

一直以来都是用File类操作txt文档,今天想尝试能不能打开word文档,无奈,尝试了UTF8,Unicode,Default....等编码方式,打开文件都是乱码,电脑甚至发出警报声. 以下只取一种编码方式进行读取. //读取文件操作 ///1.定义字节数组,将读取到的数据放入字节数组中 ///2.将字节数组中的数据读取出来,按照一定的编码方式, ///3.将读取的数据赋值给字符串 string path = @"C:\Users\Administrator.GQFJZ26L5BEYAEK\Do

1NoSQL简述 CAP(Consistency,Availabiity,Partitiontolerance)理论告诉我们,一个分布式系统不可能满足一致性,可用性和分区容错性这三个需求,最多只能同时满足两个.关系型数据库通过把更新操作写到事务型日志里实现了部分耐用性,但带来的是写性能的下降.MongoDB等NoSQL数据库背后蕴涵的哲学是不同的平台应该使用不同类型的数据库,MongoDB通过降低一些特性来达到性能的提高,这在很多大型站点中是可行的.因为MongoDB是非原子性的,所以如果如果应

前言: 好久没写文了, 距离上一篇文章是3个月前的事了,虽然工作很忙,主要还是缺少写作的内容和激情,所以没怎么动手. 之前有一个来月不断面试不同层次来应聘的人员,很有想写文的冲动,后来还是忍住了. 估计写了也是那种说人坏话.恨铁不成钢的情绪文,没啥营养,所以情绪过了就没想写了. 在公司除了管理上的事情之外,另外也研发了一套适用信息系统的快速开发框架,这个有机会再写写文和大伙分享了. 下面言归正文了. 背景: 关于这个DBImport工具,发布的版本不多,仅有:V1.0.V2.0.V3.0.V3.