A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(

Robot Framework 作为一款通用测试框架,可加载多种测试库.驱动多种测试工具,并可对各种自定义脚本进行集成.对于Robot Framework,我准备将其分为 入门--Robot Framework的安装使用及基本内容,初步实现简单测试实例: 实战--以几种常见的被测件作为案例,进行实际的侧实演示: 详解--对Robot Framework的官方文档及内置库进行详细介绍: 测试库--对常用的测试库进行介绍,并进行简单实例演示: 源码分析--对Robot Framework源码进行分析

Robot Framework 介绍 RobotFramework是一款基于python的开源自动化测试框架,遵守Apache License 2.0协议,在此协议下所有人都可以免费开发和使用.因为Robot Framework 是灵活和可扩展的,所以它很合适用于测试具有多种接口的复杂软件:用户接口,命令行,web service,编程接口等.RF提供很多的扩展库供使用.Robot的测试用例和配置使用HTML,TXT等格式文件进行编辑,html是比较常用的一种格式. 关键字驱动 关键字驱动使得我

2.1.1文件和目录 测试数据的层次结构安排如下: 测试数据在测试数据文件中创建. 测试数据文件会自动创建一个包含该文件中的测试数据的测试套件. 包含测试数据文件的目录构成了更高级别的测试套件.这样的测试套件目录具有从测试数据文件创建的套件作为其子测试套件. 测试套件目录还可以包含其他测试套件目录,并且此分层结构可以根据需要进行深度嵌套. 测试套件目录可以有一个特殊的初始化文件. 除此之外,还有: 测试包含最低级别关键字的库. 包含变量和更高级别用户关键字的资源文件. 变量文件提供比资源文件更灵

Dagger2 使用全解析 Dagger是一个注入工具,何为注入,我们要生产一批机器人,每个机器人都有一个控制器,我们可以在机器人内部 new 出一个控制器: class Robot { val controller = Controller() } 上面的代码 Robot 和 Controller 耦合,修改一下上面的代码,从外部传入控制器,这就叫注入: class Robot(val controller: Controller) 这样做的好处就是修改了控制器,但是不用修改机器人的代码,一般

什么是服务? 服务提供了一种能在应用的整个生命周期内保持数据的方法,它能够在控制器之间进行通信,并且能保证数据的一致性. 服务是一个单例对象,在每个应用中只会被实例化一次(被$injector实例化),并且是延迟加载的(需要时才会被创建).服务提供了把与特定功能相关联的方法集中在一起的接口.(此解释来源于AngularJS权威教程). 在笔者的认知中,服务就是用来创建数据,存储数据,也可以向后台请求数据的一个很特别的“领域”,除此之外,服务还能与控制器之间进行紧密的通信,保证数据能通过控制器显示

neutron网络目的是为OpenStack云更灵活的划分网络,在多租户的环境下提供给每个租户独立的网络环境. neutron混合实施了第二层的VLAN和第三层的路由服务,它可为支持的网络提供防火墙,负载均衡以及IPSec VPN等扩展功能. neutron是openstack中一个重要模块,也是比较难理解和debug的模块之一. 一.分析经典的三个节点的Havana的OpenStack中网络 图1:三节点opens网络 分为三个网络: 1.External Network/API Networ

最近一直在研究angularjs,最大的感受就是它和之前的jQuery以及基于jQuery的各种库设计理念完全不同,如果不能认识到这点而对于之前做jQuery开发的程序员,去直接学习angularjs的话,很可能学了很久还不知道这个东西能用来干什么以及怎么使用,怎么和UI进行结合等问题,在stackoverflow上找到一篇关于这方面的文章,阅读之后颇有收获,在此基础上将它译成中文,以求抛砖引玉大家一同学习. 原问题:假如我熟悉利用jQuery去开发客户端应用,那么我怎么上手angularjs,

问题: 假如我熟悉利用jQuery去开发客户端应用,那么我怎么上手angularjs,能否描述下所需要的模式转变,下面这些问题能够帮助你给出一个回答: 1.在设计客户端web应用的时候有什么区别,最大的区别是什么? 2.我应该停止使用哪些技术,同时又使用哪些技术作为替代? 3.是否存在服务端需要考虑的东西或者说一些限制呢? 回答: 1.不要首先设计好你的页面,然后再通过DOM操作去修改它 在jQuery中,你首先设计了一个page,然后再去动态修改它的内容,这是因为jQuery被设计用来进行扩展

1 MVC介绍 众所周知MVC不是设计模式,是一个比设计模式更大一点的模式,称作设计模式不合理,应该说MVC它是一种软件开发架构模式,它包含了很多的设计模式,最为密切是以下三种:Observer (观察者模式), Composite(组合模式)和Strategy(策略模式).所以说MVC模式又称复合模式.MVC(Model-View-Controller) 模式的基本思想是数据,显示和处理相分离.模型(Model)负责数据管理,视图(View)负责数据显示,控制器(Controller)负责业务

这篇文章主要介绍了jQuery和angularJS的区别浅析,本文着重讲解一个熟悉jQuery的程序员如何应对angularJS中的一些编程思想的转变吗,需要的朋友可以参考下 最近一直研究angularJs最大的感受就是它和之前的jQuery以及jQuery各种库的设计理念完全不一样.如果不能认识到这一点,而对于之前做jQuery开发的程序员,去直接学习angularJs的话,很可能学了很久还不知道这个东西到底是什么,拿来做什么的,怎么和UI进行结合等问题,我也是到处找资料看了看,在此把自己学习

闲来无事,在网上发现了一篇对比AngularJs和Jquery的文章.恰好最近自己也在研究AngularJs.特此收藏.需要的朋友可以参考. 原问题:假如我熟悉利用jQuery去开发客户端应用,那么我怎么上手angularjs,能否描述下所需要的模式转变,下面这些问题能够帮助你给出一个回答: 1.在设计客户端web应用的时候有什么区别,最大的区别是什么? 2.我应该停止使用哪些技术,同时又使用哪些技术作为替代? 3.是否存在服务端需要考虑的东西或者说一些限制呢? 回答: 1.不要首先设计好你的页

neutron是openstack的一个重要模块,也是比较难以理解和debug的模块之一. 我这里安装如图安装了经典的三个节点的Havana的Openstack   图1 分三个网络: External Network/API Network,这个网络是连接外网的,无论是用户调用Openstack的API,还是创建出来的虚拟机要访问外网,或者外网要ssh到虚拟机,都需要通过这个网络 Data Network,数据网络,虚拟机之间的数据传输通过这个网络来进行,比如一个虚拟机要连接另一个虚拟机,虚拟

使用XCode搭建多个控制器界面,一般在实际开发中建议超过四个控制器界面使用纯代码. 下面的实例其实已经超过了四个,总结详细步骤的目的,主要是更熟悉XCode的StoryBoard使用细节. 先直接上我们这个主流框架要达到的效果: 首先我们需要设置应用程序的图标: 素材百度云链接: http://pan.baidu.com/s/1dEqz7Vj 密码: g34e 然后是设定应用程序启动界面的素材百度云链接: http://pan.baidu.com/s/1nuwoSWT密码: dxf4 最后记得

Main error codes Error Code Description Details and Solution 80 Can not initialize bar code reader Power-cycle the unit and retry the operation 81 No response from bar code reader 82 No response from EEPROM on robotic controller 83 Robotic controller

OpenFlow Ports是OpenFlow Switch与剩余网络之间传递Packet的网络接口.OpenFlow Switches之间通过OpenFlow Ports彼此相互逻辑连接.一个OpenFlow Switch准备了若干个可用的OpenFlow Ports用于OpenFlow processing,不过这里所说的OpenFlow Ports与传统的硬件交换机的网络接口并不是一样的概念,有些传统硬件交换机的网络接口在OpenFlow Switch里并不适用,OpenFlow Swit

1.Android开发的特点 四大组件:活动(Activity).服务(Service).广播接收器(Broadcast Receiver).内容提供器(Content Provider).其中活动是所有Android应用程序的门面,方式在应用中看到的东西,都是放在活动中的.而服务就低调得多,你无法看到它,它会在后台默默地运行,即使用户退出了应用,服务仍然可以继续运行.广播接收器可以允许你的应用接收来自各处的广播消息,例如电话.短信等,当然,你的应用也可以自己向外发出广播消息.内容提供器则为应用

JBoss7配置指南   1.    jboss各主要版本特性... 3 1.1.     jboss4特性... 3 1.2.     jboss5特性... 5 1.3.     jboss6特性... 6 1.4.     jboss7特性... 7 2.    为什么JBoss AS7 这么快... 8 3.    JBoss AS7中的新概念-域... 10 3.1.     域(Domain)的概念及其与群集(Cluster)的区别... 10 3.2.     实验... 11 1

A.从ViewController分离View 之前的代码中,View的数据加载逻辑放在了总的ViewController中,增加了耦合性,应该对控制器ViewController隐藏数据加载到View的细节.     封装View的创建逻辑     封装View的数据加载逻辑到自定义的UIView中   B.思路 使用xib封装自定义view的步骤: 1.新建一个继承UIView的自定义view,这里的名字是"AppView",用来封装独立控件组 每个AppView封装了如下图的控件

最近在需要在云主机上进行压力测试,所以需要Linux的Agent. 一.安装:教程可以百度,大概步骤如下: 1.Upload Linux.zip to 指定的机器 2.解压,chmod 777 $Linux/installer.sh 3.执行Linux下的installer.sh (sudo权限) 按照提示安装下去即可. 注:安装完成后,在/opt/HP/HP_LoadGenerator/bin下所有目录及子目录均属于非root用户及非root用户组.如果出现文件夹为root用户组,文件为bin

硬件平台:ZedBoard 软件平台:vivado2013.3 本演示样例通过综合.实现,生成比特流,发送到SDK实现. 启动vivado而且创建一个项目 依据提示操作一步步创建新项目的时候记得选择RTL Project watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveWFrZTgyNw==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=&quo