在向门控器发送信号的时候,播放声音和通过GPIO向wiegand发送信号的时候,由于wiegand的资源优先级别不够和声音的播放可能发生了冲突,有时向GPIO发送信号的时候,发送失败. static void wiegand_send_byte(int fd, unsigned char data, unsigned char bit) { unsigned long arg = (bit << 8) | data; if (ioctl(fd, WIEGAND_IOCTL_OUTPUT, ar

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法

1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动: register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops); 但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式,它的原理是: (1)确定一个主设备号 (2)构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中 (3)注册:register_chrdev 然后当读写字符设备的时候,就会根据主设备号从chr

1.2.2  使用register_chrdev注册字符设备 注册字符设备可以使用register_chrdev函数. int register_chrdev (unsigned int major, const  char *name, struct file_operations*fops); register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号. 注销字符设备可以使用unregister_chrdev函数. int unregister_chrde

(一)解析:register_chrdev函数和unregister_chrdev函数 (二)register_chrdev函数原型 int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)   * register_chrdev() -为字符设备注册一个主号码. * @major:用于动态分配的主要设备号或0 * @name:这一系列设备的名称 * @fops:与此设

上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d

第零章:扯扯淡 特此总结一下写的一个简单字符设备驱动程序的过程,我要强调一下“自顶向下”这个介绍方法,因为我觉得这样更容易让没有接触过设备驱动程序的童鞋更容易理解,“自顶向下”最初从<计算机网络 自顶向下方法>这本书学到的,我觉得有时候这是一种很好的方式. 第一章:测试程序 咦?你怎么跟别人的思路不一样???自顶向下嘛,我就直接从测试程序来说啦,这样那个不是更熟悉吗?看看下面的测试程序的代码,是不是很熟悉? #include <stdio.h> #include <unist

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc

最近在看LDD3,理解了一下,为了加深自己的印象,自己梳理一下.我用的CentOS release 6.6 (Final)系统. 一.编写编译内核模块的Makefile 以下是我用的Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) # 第一次被调用时,KERNELRELEASE为空,所以不会被执行 obj-m := scull.o else # 将内核编译用的Makefile路径赋值给KERNELRELEASE KERNELRELEASE ?= /lib/modules/`u

一.系统功能框架: U-boot : 启动内核 linux kernel: 启动应用 应用: open,read,write 都是通过C库实现,汇编就相当于swi val,引发中断,通过系统调用接口在异常中断调用不同处理函数(VFS). 二.字符设备驱动框架: 1.编写驱动:open , read, write 等功能函数的实现: static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){ printk("led_drv_op

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems I

1. 字符设备结构体 内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里.该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构,它的定义如下: static struct char_device_struct {        struct char_device_struct *next;    // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针        unsigned int major;                 // 主设备号       

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275559.html 在用户程序中,select()和poll()也是与设备阻塞与非阻塞访问息息相关的,使用非阻塞I/O的应用程序通常会使用select和poll系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问.select系统调用最终会引发设备驱动中的poll函数被执行. 一.select()系统调用:用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.1.select()原

转载:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469p4.htm 1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和

一.总体架构 二.硬件电路 1.硬件原理图 2.寄存器配置 三.代码编写 写linux的设备驱动操作的是系统的虚拟地址,并不是像裸机程序一样操作的是物理地址. 物理地址要映射成虚拟地址,就要用到ioremap函数,用来把物理地址映射成虚拟地址. 3.1 确定主设备号 执行命令 cat proc/devices 可以查看到已经用了的主设备号,给自己的设备定义设备号的时候,可以选用没有被设备使用的主设备号.或者可以写0,让系统自动给我们的设备分配主设备号. 3.2 设备节点的创建方法 a. 手动创建

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long