原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介:         在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了:其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update.接下来我将会详细介绍

鉴于国内的网络环境,从默认 Maven 库下载 jar 包是非常的痛苦. 速度慢就不说了,还经常是下不下来,然后一运行就是各种 ClassNotFoundException,然后你得找到残留文件删掉重新下,或者下载到本地然后通过命令添加到本地库中. 当然土豪公司自建仓库的就另当别论啦. 今天就给大家安利下阿里云的 Maven 库:maven.aliyun.com.秒下 jar 包! 全局配置 在本地库 .m2 的目录下创建一个 settings.xml 文件,然后添加配置: <repositor

鉴于国内的网络环境,从默认 Maven 库下载 jar 包是非常的痛苦. 速度慢就不说了,还经常是下不下来,然后一运行就是各种 ClassNotFoundException,然后你得找到残留文件删掉重新下,或者下载到本地然后通过命令添加到本地库中.当然土豪公司自建仓库的就另当别论啦. 今天就给大家安利下阿里云的 Maven 库:http://maven.aliyun.com.秒下 jar 包! 全局配置 在本地库 .m2 的目录下创建一个 settings.xml 文件,然后添加配置: <rep

Maven项目下载一些jar包非常慢,有时候一个项目能下一个上午,因此可以考虑使用阿里云的Maven库,因为是国内的,所以下载速度非常酷 单个项目使用阿里云的Maven库: pom文件中 <!-- 阿里云maven仓库 --> <repositories> <repository> <id>public</id> <name>aliyun nexus</name> <url>http://maven.aliyu

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

Windows下如何使用BOOST C++库 我采用的是VC8.0和boost_1_35_0.自己重新编译boost当然可以,但是我使用了 http://www.boostpro.com/products/free 提供的安装工具 BoostPro 1.35.0 Installer (192K .exe) .我强烈建议使用这个工具来在Windows下安装BOOST库和源文件. 1)使用boost_1_35_0_setup.exe这个工具下载boost库,选择你要的包(类型总是Mutilthrea

作者 王枫 发布于2014年1月27日 综述 毫无疑问,移动互联网.社交网络.大数据和云计算已经成为IT发展的四个大的趋势.其中云计算又为前三个提供了一个理想的平台.今天不仅互联网公司,很多传统行业的大中型企业也在建设自己的私有云.本文旨在介绍一个基于Windows Server 2012和System Center 2012 SP1构建基础架构云其硬件部分的参考架构. 设计目标 从运维角度,整个架构应该易于扩展,从小到4个机柜至大到整个数据中心可以方便的进行扩展和容量规划. 从用户的角度,整个

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

根据VisualGDB官网(https://visualgdb.com)的帮助文档大致翻译而成.主要是作为个人学习记录.有错误的地方,Robin欢迎大家指正. 在<使用VS创建Linux静态库和动态库>文档中,我们介绍了如何在VisualGDB创建的应用程序中如何使用VisualGDB创建的库(静态库/动态库).本文介绍在VisualGDB项目中使用外部的Linux库(非VisualGDB创建的).我们创建一个Linux项目,该项目使用Magick++库来翻转图片. 1 启动Linux项目向导

目录 1. 环境准备 2. 开发工具配置Git和SSH 3. 配置SSH到码云 4. 创建一个项目 5. Clone项目到本地 6. Push项目到码云 1. 环境准备 1.1 本机配置Git Home 1.1.1 本机环境说明     此处演示使用的Eclipse,系统为Windows 10 以为参考 1.1.2 配置环境变量     进入控制面板 - 系统与安全 - 系统 - 高级系统设置:系统属性 - 高级 - 环境变量:用户变量 - 新建变量:HOME,值:E:\win10\360dow

转自:(此处更详细)http://blog.csdn.net/gulu_gulu_jp/article/details/50994003 一.前言 前面我们已经尝过了在云服务器上部署代码的甜头了,现在主菜就要上场了,那就是将我们的 JavaWeb 项目部署到云服务器上.兴奋吧?淡定淡定~ 二.项目部署 我们对于 Java Web 项目在本地机器(无论是 Windows 还是 Linux)上的部署已经了然于心了,那么对于在云服务器上部署 Java Web 项目又是如何操作的呢? 其实很简单,还是离

用gradle构建spring项目,才发现gradle要添加阿里云maven库和maven不太一样 链接:https://www.cnblogs.com/SiriYang/p/10638365.html

前提:本地安装git.注册码云 1.进入本地项目文件夹,鼠标右键代开 Git Bash Here 2.输入命令 初始化库管理文件 git init 3.输入命名 修改Git的全局配置 git config --global user.name "你在码云的用户名" git config --global user.email "你注册码云用的邮箱账号" 4.输入命令 创建远程库的配置信息 git remote add origin https://gitee.com

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

maven发布项目到私服-snapshot快照库和release发布库的区别和作用及maven常用命令 在日常的工作中由于各种原因,会出现这样一种情况,某些项目并没有打包至mvnrepository.如果采用原始直接打包放到lib目录的方式进行处理,便对项目的管理带来一些不必要的麻烦.例如版本升级后需要重新打包并,替换原有jar包等等一些额外的工作量和麻烦.为了避免这些不必要的麻烦,通常我们会通过Nexus搭建私有的仓库.下面着重介绍下怎么通过mvn命令将程序打包并发布到私有仓库Nexus中.

[Xamarin.iOS] Visual Studio中Xamarin.iOS项目,无法加入PCL项目参考.NuGet组件参考 解决方案 目前Visual Studio中最新版本的Xamarin.iOS项目(8.2.0.207),无法加入PCL项目参考.NuGet组件参考.这是因为iOS更新版本后,被拆成两种不同的目标平台:Xamarin.iOS(Classic).Xamarin.iOS Unified API所造成的问题,解决方案为安装下列网址的更新档「Xamarin.iOS.Portable

概览 云在远方,管理在您手中.在这个移动为先 云为先的世界,服务不再是基于请求才提供,而是主动来到身边方便您的模式了.我们最近将会陆续推出几大移动端利器帮助您随时随地管理您的云服务. 首批利器之中排名第一当属Azure云助手应用, 它是免费手机App,有安卓和苹果两个版本,目前应用处于公测阶段.利器二是Microsoft云科技微信公众号里"我的云",它藏身于微信公众号之中.他们两个都是是云服务监控和管理工具,面向的是世纪互联运营的 Windows Azure中国的云服务. 首期推出的5