具体请参考官网: 1  http://wiki.ros.org/win_ros 2  https://github.com/ros-windows/win_ros 3  http://wiki.ros.org/rosserial_windows 4  http://wiki.ros.org/rosserial_windows/Tutorials Hello World from Windows Description: How to publish information to a ROS ma

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2

之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树

IntelliJ IDEA - JRebel 安装使用教程 JRebel 能做什么? JRebel 是一款热部署插件.当你的 Java-web 项目在 tomcat 中 run/debug 的时候 ,修改某一个 java 文件时,tomcat 并不能将此文件的修改实时编译 并反映到运行的项目中去.JRebel 就可以解决在项目运行状态run/debug 状态下任意修改 java 文件并动态反馈到运行的项目中. 或许你说你可以这样干,修改 server.xml 的配置. <Context path

准备知识: Zabbix3.x比较之前的2.0界面有了很大的变化,但是安装部署过程与2.x基本完全一样. 1.Zabbix2.x安装图解教程 http://www.osyunwei.com/archives/7984.html 2.CentOS 7.0编译安装Nginx1.6.0+MySQL5.6.19+PHP5.5.14 http://www.osyunwei.com/archives/7891.html 3.zabbix软件包下载 zabbix-3.0.1.tar.gz http://hea

安装说明: 1.安装VMware vCenter Server的主机操作系统为:Windows Server 2008 R2 2.在Windows Server 2008 R2中需要预先安装好SQL Server 2008 R2数据库 安装图解: 一.安装SQL Server 2008 R2数据库 数据库安装镜像文件:cn_sql_server_2008_r2_enterprise_x86_x64_ia64_dvd_522233.iso 最新补丁:SQLServer2008R2SP2-KB263

在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程 本教程提供PDF格式下载: 在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程.part1.rar 在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程.part2.rar 前言 本人24K纯DIAOS级无证光棍CodeMaker,近日闲来无事,便开始研究如何在Linux系统中安装Oracle11g数据库.在谷

说明: 操作系统:CentOS IP地址:192.168.21.127 Web环境:Nginx+MySQL+PHP zabbix版本:Zabbix 2.2 LTS 备注:Linux下安装zabbix需要有LAMP或者LNMP运行环境 准备篇: 一.Web环境:Nginx+MySQL+PHP CentOS 7.0编译安装Nginx1.6.0+MySQL5.6.19+PHP5.5.14 http://www.osyunwei.com/archives/7891.html 二.zabbix软件包下载

mapgis安装比较简单,主要注意在安装的时候,先打开软件狗,然后再进行软件安装,一般就不会照成其他安装失败的现象,有时候安装之前没有打开软件狗也安装成功了,也有这情况,不过软件使用也需要软件狗的支持!MapGIS6.7安装图文教程(完美破解)工具/原料 MapGIS6.7安装包和软件狗 电脑(现在的电脑配置都可以安装) 方法/步骤 1 打开软件狗,注意防火墙,可能会阻止打开 MapGIS6.7安装图文教程(完美破解) 2 点击SETUP67.EXE,如图,进行mapgis安装 MapGIS6.

1.VirtualBox虚拟机安装,及VirtualBox安装Ubuntu教程VirtualBox版本为VirtualBox-4.3.12-93733-Win.exe,Ubuntu版本为ubuntu-12.04.1-desktop-amd64.iso,点击查看安装教程 2.安装VirtualBox扩展包教程 VirtualBox扩展包为Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.12-93733.vbox-extpack,点击查看安装教程

MySQL5.0版本的安装图解教程是给新手学习的,当前mysql5.0.96是最新的稳定版本. mysql 下载地址 http://www.jb51.net/softs/2193.html 下面的是MySQL安装的图解,用的可执行文件安装的,详细说明了一下!打开下载的mysql安装文件mysql-5.0.27-win32.zip,双击解压缩,运行“setup.exe”,出现如下界面   mysql安装图文教程1  mysql安装向导启动,按“Next”继续   mysql图文安装教程2  选择安

原文地址:  ENVI5.1安装破解_百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/020278118b5ded1bcd9ce57a.html   ENVI5.1_x86_x64安装破解教程也可适用于ENVI5.0 sp1/sp2/sp3:     下载链接[http://pan.baidu.com/s/1sjruCET] 工具/原料 ENVI5.1的安装程序及破解文件: 主流配置电脑一台: 方法/步骤 1.双击IDL83ENVI51win64.exe开始安装(ps

本文部分引用以下文章: SQL Server 2012 安装图解教程(附sql2012下载地址)_MsSql_脚本之家 http://www.jb51.net/article/36049.htm SQL Server 2012安装图解_百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/f79b7cb347604e9144023ed9.html SQL server 2012 如何安装_百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/36d6e

[分享]Ubuntu12.04安装基础教程(图文) 原文地址: http://teliute.org/linux/Ubsetup/lesson21/lesson21.html 1.进入 live cd 桌面  1)设置好启动后,断开网络,然后重新启动动计算机,能够用硬盘启动,也能够刻成光盘启动,镜像的下载地址: 进入后找蓝色链接点击下载,如 ubuntu-12.04-desktop-i386.iso,64位CPU能够下载amd64的版本号:http://mirrors.sohu.com/ubun

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