网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht

2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的优势,又抛弃了基层语言的繁杂. 第一天:函数的使用 和c语言一样,python有自己集成好的函数库,而我们就是使用..像字符串函数(可以使用help(str)进行查看): 会出来一大堆的形容,作为一个新手,我也根本不懂这到底是什么鬼,但是往下走,可以发现很多的函数. 许多的函数也是用英语在进行介绍,

使用方法很简单,很容易融入现有项目,使现有项目拥有Web网站功能和WebSocket,以及Socket直连! 并且包含了一个跨平台(windows/linux)工具集合; 嗯,也挺棒的^,^ 在项目中嵌入TinyWeb服务,响应特定path,或输出内部运行状态,或触发某个动作,如此一来,用户(或开发者自己)通过Web浏览器即可轻松完成与项目程序的有效沟通,至少免除了进程通讯之类的东西吧,通过特殊的path(比如http://localhost:3060/hillhim)给自己的程序留一个小小的后

系统需求 PHP >= 5.3 Fileinfo Extension GD Library (>=2.0) … or … Imagick PHP extension (>=6.5.7) 安装部署 Integration/image在 composer.json [require] 节增加,之后执行 composer update "intervention/image": "2.0.15" Laravel 配置 安装部署 Integration/i

一.标准IO的效率 对比以下四个程序的用户CPU.系统CPU与时钟时间对比 程序1:系统IO 程序2:标准IO getc版本 程序3:标准IO fgets版本 结果: [注:该表截取自APUE,上表中"表3-1中的最佳时间即<程序1>","表3-1中的单字节时间指的是<程序1>中BUFSIZE为1时运行时间结果",fgetc/fputc版本程序这里没放出] 对于三个标准IO版本的每一个其用户CPU时间都大于最佳read版本,因为每次读一个字符

一.流和FILE对象 系统IO都是针对文件描述符,当打开一个文件时,即返回一个文件描述符,然后用该文件描述符来进行下面的操作,而对于标准IO库,它们的操作则是围绕流(stream)进行的. 当打开一个流时,标准IO函数fopen返回一个指向FILE对象的指针.该对象通常是一个结构,它包含了IO库为管理该流所需要的所有信息:用于实际IO的文件描述符,指向流缓存的指针,缓存的长度,当前在缓存中的字符数,出错标志等等. 我们称指向FILE对象的指针(类型为FILE *)为文件指针.二.缓存 标准IO提

作者:zhbzz2007 出处:http://www.cnblogs.com/zhbzz2007 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 1 模块简介 Python 3.5 增加了一个有意思的库--typing.这将会给Python增加了类型暗示.类型暗示是一种可以将你的函数变量声明为一种特定类型的声明.当然,类型暗示并不是绑定.它仅仅是暗示,所以这种机制并不能阻止工程师传入他们不应该传入的参数.这个就是Python.你可以在PEP 484中阅读类型暗示的说明,或者你也可以在PEP 483 阅读背后

经常听到有朋友抱怨他的电脑运行软件或者游戏时提示缺少什么 d3dx9_xx.dll 或 msvcp71.dll.msvcr71.dll又或者是 .Net Framework 初始化之类的错误而无法正常使用,其实很多时候,只是因为你的电脑没有安装好这些软件所需要的运行库 (又称"运行时" / Runtime) 而已. 在 Window s环境下,很多软件特别是游戏都需要依赖一些运行库才能正常使用,而这些库并没有集成在 Windows 里的,需要我们自行下载安装 (所需的运行库一般在软件或

由于需要将MFC程序在其它电脑上运行,所以需要将动态链接的MFC改成静态链接,本以为很简单,没想到链接的时候出现下面的链接错误: uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) already defined in LIBCMT.lib(new.obj) uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: &q

(原创:http://www.cnblogs.com/linguanh) 目录: 前序 一,问题描述 二,为何会如此"无情"? 三,目前存在该问题的知名SDK 四,解决方案,1 对 N 前序: 嫌无聊的请跳过.上次发博文是同年8月,时光荏苒,空闲时间少,现在都接近年关了,其实这4个月学了很多,接触了IM(非第三方),学习了 golang 并采用它成功完成仿朋友圈页面的服务端api,等等..等等..,由于这个问题的确是业界超级"毒瘤",趁午休时间,尽我程序员的&quo

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 项目中有1000万条历史案卷,为某地方坐标系数据,我们的真实需求是将地方坐标系坐标反转成WGS84坐标,如果现在需要将其转换成百度坐标系数据.常规方案是先建立好整个该市的本地坐标和百度坐标之间的控制点库后再进行转换.但是在具体实施中发现转换特别慢,由于控制点库也有200多万条记录,大概一个点需要一秒钟才能转换完. 2.将Update变成Insert关键字段值

在项目开发中,除了对数据的展示更多的就是对文件的相关操作,例如文件的创建和删除,以及文件的压缩和解压.文件压缩的好处有很多,主要就是在文件传输的方面,文件压缩的好处就不需要赘述,因为无论是开发者,还是使用者对于文件压缩的好处都是深有体会.至于文件压缩的原理,在我的另一篇博客中有简单的介绍,在这里就不再做介绍,需要了解的可以查看. .NET在System.IO.Compression命名空间中提供了GZip.Defalate两种压缩算法.今天我要介绍的一种压缩组件是DotNetZip组件. 一.D

一.写在前面 自使用android studio开始,就被它独特的依赖方式:compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.0.1'所深深吸引,自从有了它,麻麻再也不用担心依赖第三方jar包繁琐无趣啦.而,如果自己写一个开源库是一种怎样的体验,此乃利(装)国(逼)利(神)民(器)呀! 而一路装逼不易,你会发现如果你要发布你的开源库到官方的Bintray/Jcenter并非易事,所以先去网上一探究竟,简单的,难的,五花八门,全(误)面(人)具(子)备(弟)

相信很多小伙伴都在android开发中遇到调用jni的各种巨坑,因为我们不得不在很多地方用到第三方库so文件,然而第三方官方通常都只会给出ADT环境下的集成方式,而谷歌亲儿子android studio默认采用的却是gradle方式,与ADT编辑的方式大不相同,那再andorid studio中如何导入so文件呢? 在android studio 中我们可能会用到jar包和so文件的方式,对于jar包可能接触更多,只需要我们把工程转换为project显示方式,打开app下的libs文件夹,导入即

在上一篇文章RIFF和WAVE音频文件格式中对WAV的文件格式做了介绍,本文将使用标准C++库实现对数据为PCM格式的WAV文件的读写操作,只使用标准C++库函数,不依赖于其他的库. WAV文件结构 WAV是符合RIFF标准的多媒体文件,其文件结构可以如下: WAV 文件结构 RIFF块 WAVE FOURCC fmt 块 fact 块(可选) data块(包含PCM数据) 首先是一个RIFF块,有块标识RIFF,指明该文件是符合RIFF标准的文件:接着是一个FourCC,WAVE,该文件为WA