这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-
public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, System.Globalization.CultureInfo culture) { if (value is DateTime) { DateTime test = (DateTime) value; string date = test.ToString("d/M/yyyy"); return date; } return string.E
今天主要记录的就是发送QQ表情, WPF 微信 MVVM里写了,后期为了发送QQ表情,需要把TextBox替换为RichTextBox,接下来就说说替换的过程. 一.支持Binding的RichTextBox RichTextBox虽然支持文字,图片,链接,但是,原生的它不支持Binding,这个对于MVVM是很不方便的,因此,需要给RichTextBox设置一个依赖属性Document,来让它支持绑定,这样才能继续下一步. public class BindableRichTextBox :