在urdf文件中,会有很多内容是一样的,当要改变这些语句重某一个相同的参数时却要更改很多次,很吗发,于是有了一种精简化.可复用.模块化的描述形式——xacro 废话少说 声明重复使用的常量 <?xml version="1.0" ?> <robot name="robot_name" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> 加入xacro的声明 <xacro:prop

网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的内容. 当一个搜索机器人(有的叫搜索蜘蛛或爬虫)访问一个站点时,它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt ,如果存在,搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围: 如果该文件不存在,那么搜索机器人就沿着链接抓取. robots.txt 必须放置在一个站点的根目录下,而且文件名必须

一.Makefile文件编写 http://www.cnblogs.com/majiangjiang/articles/3218002.html 可以看下上面的博客,总结的比较全了,在此不再复述 二.OpenWRT驱动开发步骤 http://www.360doc.com/content/14/0319/20/5345087_361967240.shtml 这里有比较详细的介绍,发现都是别人总结过的东西,在此只是做下记录,方便以后查找,不再重复造车轮了.

linux库文件的编写 作者: laomai地址: http://blog.csdn.net/laomai 本文主要参考了如下资料⑴hcj写的"Linux静态/动态链接库的创建和使用"地址 http://fanqiang.chinaunix.net/system/linux/2006-05-08/4126.shtml⑵雨亦奇的文章"LINUX动态链接库高级应用"地址http://www.ccw.com.cn/htm/center/prog/02_3_13_3_2.a

Linux Makefile文件编写详细步骤与实践 1.makefile概述 Windows环境下IDE会帮你完成makefile文件的编写,但在UNIX环境下你就必须自己写makefile了,会不会写makefile,从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力.因为,makefile关系到了整个工程的编译规则.一个工程中的源文件不计数,其按类型.功能.模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进

该文由小居工作室(QQ:2482052910)    翻译并提供解答支持,原文地址:Pdf File Writer 中文应用(PDF文件编写器C#类库):http://www.cnblogs.com/wjs5943283/p/6528853.html 首先 Pdf File Writer  是一个很好用的PDF文件生成工具,由于作者对中文编码不熟悉,涉及到中文字体的输出会发生异常,经过本人多次测试,仿宋.黑体字体的中文还比较好,不容易发生异常.宋体测试很多次都没有成功,包括咨询了作者本人也没有得

下午闲来无聊,就打开很久没动过的linux系统想熟悉熟悉在linux上面编译代码,结果一个makefile文件搞到晚上才搞定,哈哈! 先把代码简单贴上来,就写了一个冒泡排序: sort.h: #ifndef SORT_H#define SORT_H #include<stdio.h>#include<time.h>#include<stdlib.h> #define N 10#define swap(a,b) {a^=b;b^=a;a^=b;}#define ins(a

对现有的一个C++动态库文件和调用程序,分别编写Makefile文件,从零开始,这里把自己弄明白的一些东西分享给大家. 1.必须明确Linux下,C++的编译器是g++,C语言的是gcc.网上大多数又是以.c文件编写的makefile示例,所用的编译器是gcc,如果C++写成了gcc,C语言中没有类,会显示class未知的定义错误. 2.当有一个或多个动态库时,应该为每个动态库都写一个Makefile文件,为调用动态库的程序写一个Makefile文件,而不是写在一起,这样才方便之后的修改维护.

一:DAO实体编码 1:首先,在src目录下,新建org.myseckill.entity包,用于存放实体类: 2:实体类设计 根据前面创建的数据库表以及映射关系,创建实体类. 表一:秒杀商品表 对应实体类: package org.myseckill.entity; import java.util.Date; public class Seckill { private String SeckillId; private String name; private int number; pr

一.为什么要使用库文件 我们在实际编程中肯定会遇到这种情况:有几个项目里有一些函数模块的功能相同,实现代码也相同,也是我们所说的重复代码.比如,很多项目里都有一个用户验证的功能. 代码段如下: //UserLogin.h文件,提供函数声明 int IsValidUser(char* username, int namelen); //UserLogin.c文件,实现对用户信息的验证 int IsValidUser(char* username, int namelen) { ; /*下面是具体的

c++分文件编写的编译机制: 各个文件独立编译,如果在某.cpp文件中出现了函数调用,但是在此.cpp文件并没有对应函数的实现.此时就会在函数调用出生成特定的符号,在之后的链接过程完成函数调用. C++模板的编译机制: 模板都会进行两次编译.当编译器第一次遇到模板时进行一次普通的编译,当调用函数模板时进行第二次编译.第二次编译将特定值带入编译如: 在分文件编写类模板,不调用时.编译是不会出现问题的.如下: Car.h文件 #ifndef _CAR_H #define _CAR_H templat

DLL 文件编写方法: 1.建立DLL工程 2.声明.定义要导出的函数 BOOL WINAPI InitDlg( HWND hTabctrl,TShareMem* pTshare,CRect* prc);//WINAPI 标准调用约定 void WINAPI EndDlg(); DWORD WINAPI ShowDlg(int nDlgNum); 实现部分省略,需要注意的是,在函数开头第一句需要加上: AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState()); 3.

Linux下通过.desktop 文件创建桌面程序图标及文件编写方式 1.Desktop Entry文件概述:在 Windows 平台上,用户可以通过点击位于桌面或菜单上的快捷方式轻松打开目标应用程序.现代 Linux 桌面系统也提供了此项功能.Linux KDE和 Linux GNOME桌面系统都使用 Desktop Entry 文件标准来描述程序启动配置信息.Desktop Entry 文件标准是由 X Desktop Group 制定的,目前最新的版本是"Desktop Entry Spe

在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大,搞的人头很大.采用自动化的项目构建工具cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来.cmake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile 文件进行编译,同时还支持静态库和动态库的构建,我把工作中用到的东东总结在此,方便忘记时随时查看,具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档(http://www.cmake.org/),有一篇中文的

我们在实际项目中一般习惯头文件(.h)和源文件(.cpp)分开写,这样做的好处良多,但是如果遇到了类模板,这样可能会有一点儿问题. 我们通过一个例子来看: person.h: #pragma once #include<string> #include<iostream> using namespace std; template<class nameType,class ageType> class Person { public: Person(nameType n

1. 头疼编写K8S部署文件? K8S yaml 参数很多,需要边写边查? 保留回滚版本数怎么设? 如何探测启动成功,如何探活? 如何分配和限制资源? 如何设置时区?否则打印日志是GMT标准时间 如何暴露服务供其它服务调用? 如何根据CPU和内存使用率来配置水平伸缩? 首先,你需要知道有这些知识点,其次要把这些知识点都搞明白也不容易,再次,每次编写依然容易出错! 2. 创建服务镜像 前一篇文章 讲解了如何快速创建自己的服务镜像,不过为了演示,这篇文章我们以 redis:6-alpine 镜像为例

PDF File Writer 是一个 C# .NET 类库,允许应用程序创建 PDF 文件. PDF File Writer C# 类库使 .NET 应用程序能够生成 PDF 文档.该库使应用程序免受 PDF 文件结构的详细信息的影响.该库支持:文本.图像.表格.图形.条形码.网络链接.图表.便签.加密等.该文章连同所附的源代码和 CHM 帮助文件提供了详细的文档.   更多相关学习资料参见http://www.pdfdownload.cn/a/ab_index.php   一.简介 PDF

SYNOPSYS VCS Makefile文件编写与研究 这个Makefile是synopsys提供的模板,看上去非常好用,你只要按部就班提供实际项目的参数就可以了.我们来看这个文件的头部说明:makefile 其实完全可以用csh或其他脚本来编写,只是VCS使用的linux内置的make命令定义了一个标准的仿真脚本,make命令是专门用来做项目的源文件管理和编译控制的命令.这篇文章重点看synpsys的标准仿真脚本都做了哪些操作,然后使用其他脚本来实现.这里主要是自己写的一点东西,有些地方是猜

生成工具软件 现在生成工具软件有很多了,例如商业软件:NMG.CodeSmith.Visual NHibernate,开源软件:MyGeneration.NHibernate Modeller.AjGenesis等. 手动编写XML方式 发现更多的人都喜欢自己手动编写XML文件的,这样比较灵活.简便,在这里我也特别推荐使用,一方面熟悉了Mapping技能,一方面增加了经验. 我们只需为Microsoft Visual Studio 2010添加编写NHibernate配置和映射智能提示的功能.只

摘要:本文主要通过一个实例具体介绍ISE中通过编辑UCF文件来对FPGA设计进行约束,主要涉及到的约束包括时钟约束.群组约束.逻辑管脚约束以及物理属性约束. Xilinx FPGA设计约束的分类 Xilinx定义了如下几种约束类型: • “Attributes and Constraints”• “CPLD Fitter”• “Grouping Constraints”• “Logical Constraints”• “Physical Constraints”• “Mapping Direct

BAT文件语法和技巧(bat文件的编写及使用)  http://www.jb51.net/article/5828.htm