注:本文全原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One带体感套装去年就买了,昨天京东349元入了个适配器,下午就送到了,开箱. 按照说明书把Kinect通过适配器连接电脑,我是Win10操作系统. 官方给出的硬件要求如下: Your computer must have the following minimum capabilities: 64 bit (x64) processor 4 GB Memory (or mo

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq

近期几年.realtime的人脸动画開始风声水起.不少图形图像的研究者開始在这个领域不断的在顶级会议siggraph和期刊tog上面发文章. 随着kinect等便宜的三维数据採集设备的运用.以及其功能强大的人脸识别和动作识别的功能,极大的推动了人脸数据驱动电脑中3D模型 的表情表演和动作表演的可能. 以下是几个大牛的主页,当中有不少关于这方面的研究: 主要发起者: li hao 在epfl的lgg实验室的研究工作: http://lgg.epfl.ch/publications.php 眼下其人

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin

以下步骤在Windows 7系统中操作.XBox One手柄+无线适配器并非仅只能在Windows 10中使用. 一点感想:微软的XBoxOne手柄实在是好东西,但产品使用说明与文档实在太垃圾,翻遍官网也未找到步骤说明:驱动实在太难找,不附送,直接搜索不到,非常不便:商务+产品水平实在太差,取个品牌名称也是含混不清(四处都是Xbox xxx,谁知道是360还是One?),严重缺乏可识别度,只见技术本位,不见产品与服务思维:不得已,只得自己专门发个blog总结了,坑爹甚矣.... 1.首先插入PC

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

kinect driver 安装过程: 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2. 可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 3.下载好三个驱动包后,在相应的文件夹解压. 4.然后一次安装: 安装之前首先

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer

实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource devel/setup.bashecho "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去

图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪.手势识别等各项功能.更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法. Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列(开源+多平台64+32),主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱

前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑.于是又从微软官网下单了适配器.今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片. Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动.网址点此 .根据Installation for Mac一步一步装第三方库即可.必须的库只有libusb和GLFW.编译好libfreenect2后,调用bin/Protonect即可启动测试程序. 开箱 Kinect开箱. Kinect自带一个Xb

16.6.0  Xerox Parc 的成功创新和推向市场的失败 http://research.microsoft.com/en-us/um/people/blampson/Slides/AltoAtPARCIn1970s_files/frame.htm http://research.microsoft.com/en-us/um/people/blampson/38-AltoSoftware/WebPage.html http://research.microsoft.com/en-us/u

1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈. http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选. 中间安装了Boost.VTK.Kinect驱动什么的.反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较纯净. 之后又单独安装了QT4.8.2的sdk. 3.测试 在安装目录下有share/doc/pcl-1.6/tutorials

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动,如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 2.PassThrough过滤器,在therbx1_vision/launch目录下的passthrough.launch启动文件内容如下: <launch> <!-- Start the nodelet manager --> <node pkg="

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.安装深度相机的NITE. 首先下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23,链接如下: a. -bit: http://www.openni.ru/wp-content/uploads/2013/10/NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip b. -bit: http://www.openni. ru /wp-content/uploads

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 颜色追踪块CamShift滤波器. 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动:(如果你使用的是kinect,请运行openni驱动) roslaunch openni_launch openni.launch 如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 然后运行下面的launch文件: roslaunch rbx1_vision camshift.launch 当视频出

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点:是多个方向上亮度变化强的区域. opencv:版本是2.4. 侦测器:opencv有大量的关键点侦测器,我们本次采用goodFeaturesToTrack(). 相应的启动文件为:good_features.launch 侦测器返回的关键点变量: maxCorners : 设置最多返回的关键点数量. qualityLevel : 反应一个像素点强度有多强才能成为关键点. minDistance

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样.比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊?”.然后把能上油管的居民坐标连成一条线,自然就区分开了两个地区.也就是说,除了之前提到的基于采样一致的分割方式以外,应该还存在基于邻近搜索的分割方式.通过对比某点和其最近一点的某些特征,来实现点云的分割.图像所能提供的分割信息仅是灰度或RGB向量,而三维点云却能够提供更多的信息.故点云在分割上的优势是图像所无法比拟的(重要的事情要说三遍

序列 名称 介绍 1 Aforge AForge   AForge名称空间的核心名称空间.微软网络框架,其中包含核心类所使用的其他框架的命名空间和类,可以独立用于各种用途. 2 AForge.Controls AForge.控制命名空间包含不同的有用的UI控件,这可能是与其他类AForge一起使用的框架. 3 AForge.Fuzzy 模糊的命名空间包含的接口和类与模糊集来操作 4 AForge.Genetic 基因遗传命名空间包含遗传计算的接口和类.名称空间和它的子名称空间包含类,可以解决很多

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi