1 xeno 用户层测试时间: root@sama5d3-linux:/usr/bin latency -t0 -T25 -p100== Sampling period: 100 us== Test mode: periodic user-mode task== All results in microsecondswarming up...RTT|  00:00:01  (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)RTH|----l

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  

Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具,也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具,一般主要用来测试使用内核的延迟,从而判断内核的实时性. 1.2 cyclictest 安装 1.2.1 基于包管理软件安装 Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get install rt-tests 来安装cyclictest. 1.2.2 git 仓库源码安装 使用Linux最大的好处就是我们可以下载软件的源码,学习.编译以及使用,所以如果使用上述方法直接安装使用

root@sama5d3-linux:/usr/bin ./latency -t0 -T25 -p100                            == Sampling period: 100 us                                                      == Test mode: periodic user-mode task                                           == All res

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离 禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 1.概述 [原创]实时IPC概述 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程) 前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构.RTDM对于协议类实时设备的管理方式,

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯

了解Xenomai过程中,对现阶段的RTOS进行总结如下: 把现阶段的RTOS分成两个阵营: 非Linux阵营:VxWorks,RTEMS Linux阵营 :RT-linux,Preempt-rt,WindRiver Linux,RTAI,Xenomai. 下面重点介绍Linux阵营. RT-linux:应该是第一批实时性linux,可以提供硬实时,有两个版本,免费版和收费版,收费版最初由 FSMLabs(Finite State Machine Labs)公司开发,在2007年卖给了 Wind

概述: 在本文中,我将解释如何使用JMeter + InfluxDB + Grafana获得实时性能测试结果. 请注意,此主题太大,无法涵盖一篇文章中的所有内容.所以,我试图提供与TestAutomationGuru的其他文章的链接,这些文章可能与本文有关.请尽可能检查一切. 问题陈述: 多年前,当我以前运行JMeter测试时,我无法理解测试执行期间应用程序的性能.我总是不得不等待测试完成.这有点烦人 - 特别是在长时间运行的测试中.有时,我可能不得不连续2/3天进行浸泡测试. 在某些时候,JM

@ 目录 一.xenomai 3 二.xenomai3 结构 这是第二篇笔记. 一.xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统,分别是cobalt 和 mercury. cobalt :添加一个实时核,双核结构,具有实时内核cobalt.实时驱动模型RTDM.实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins,如Alchemy API.VxWorks® emulator.pSOS® emulator等. mercury :

xenomai内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识.方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 第一章 认识xenomai 1. 嵌入式实时linux概述 2. xenomai的组成结构 第二章

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.概要 二.环境准备 1.1 安装内核编译工具 1.2 准备内核及补丁文件 三.内核安装流程 3.1 打ipipe补丁 3.2 添加xenomai内核 3.3 xenomai 内核配置 3.4 内核编译与安装 a) 编译构建xenomai内核debian安装包 b) 分步编译内核并安装 四.安装xenomai库 4.1 编译安装实时库libc

1.中断响应时间 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件,而中断这些事件.系统抢占调度的触发点,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要.最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间. 中断延迟时间是指从接收到中断信号到操作系统做出响应,并完成进入中断服务例程所需要的时间.中断延迟时间＝最大关中断时间+硬件开始处理中断到开始执行中断服务例程第一条指令之间的时间. 通俗地说:中断产生到内核执行中断处理程序第一条指令的时间. 2. x86中断处理和xenomai中断管理机制 2.1.

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系

一.influxdb 安装与配置 1.1 influxdb下载并安装 官网无需翻墙,但是下载跳出的界面需要翻墙,我这里提供下载链接:https://dl.influxdata.com/influxdb/releases/influxdb-1.6.2_windows_amd64.zip     ,下载下来是一个zip包,直接本地解压缩就可以了,目录如下: InfluxDB 的数据存储主要有三个目录.默认情况下是 meta, wal 以及 data 三个目录,服务器运行后会自动生成. meta 用于

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO

在腾讯的perfdog工具还未公开时,当时需要查看内存使用情况等信息,就用python写了个小工具 为了提升开发效率,就直接借用了雷子开源的性能测试工具的布局,自己美化了一下,然后加入了实时显示数据的动态图.想学习更多测试技巧的也可以关注https://www.cnblogs.com/leiziv5/雷子的博客 有了perfdog,性能测试的话就方便多了,这个工具用处就不大了,现在开源出来,想学习matplotlib可以看一下 开源地址https://github.com/grailfeng/t

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版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中一个重要指标---Jitter来进行简单对比. 一.环境 简单介绍一下环境: 硬件平台:双核cortex-A15处理器,CPU频率1.5GHZ,内存2GB. xenomai:Linux-4.19+xe