CAN总线学习总结——错误帧和错误状态 标签: 数据 / 错误帧 / 错误状态 / CAN总线 / 总线协议 253 一.五种CAN总线可能发生的错误 1.CRC错误: 接收节点计算出的CRC校验值,与发送节点计算的结果不一致: 2.格式错误: 传输的数据帧格式,与任何一种帧格式都不符: 3.应答错误: ACK段,发送节点没有收到接收节点发出的应答(显性位): 单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误: 4.位发送错误: 发送过程中,发送节点发送的同时监听总线电平,如果总线电平和发送的不一致

转自 http://blog.csdn.net/todd911/article/details/8813321 在<C专家编程>中提到了总线错误bus error(core dumped). 总线错误几乎都是由于未对齐的读或写引起的.它之所以称为总线错误,是因为出现未对齐的内存访问请求时,被堵塞的组件就是地址总线.对齐的意思就是数据项只能存储在地址是数据项大小的整倍数的内存位置上.现代的计算机架构中,尤其是RISC架构,都需要字对齐,因为与任意的对齐有关的额外逻辑都会使内存系统更大且更慢.通过

http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167 来自张涛的日志 现象:CAN总线在线上设备热插拔或长时间运行后出现总线异常情况,有时不能发送和接收,有时只能发送不能接收. 分析: 经过观察,发现出现只能发送不能接收的情况是由于没有调用中断服务造成的,而在整个驱动中并没有其它地方会异常释放中断,所以断定为mcp2515本身没有发出中断:查看芯片手册,发现在CANINTF中断标志位寄存器中有两个错误中断标志位,其它五个为正常情况下的中断标志位,驱

最近写个小程序,出现bus error! int main(void) { /** * char :1个字节 * char*(即指针变量): 4个字节(32位的寻址空间是2^32, 即32个bit,也就是4个字节.同理64位编译器) * char 和 char*占用字节不一样,所以 声明char *a = "hello,world! my name is cj", 后面会出现bus error, 即内存不对齐, * 其实在linux报段错误才对! 是因为声明为字符串字面量 后不能 对字

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

一.什么是I2C通信协议? 1.物理接口:SCL + SDA (1)SCL(serial clock):时钟线,传输CLK信号,一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道. (2)SDA(serial data): 数据线,通信数据都通过SDA线传输 2.通信特征:串行.同步.非差分.低速率.半双工 (1)I2C属于串行通信,所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输. (2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下,一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B,B工作在A传输的时钟下.所

1.CAN(controller area network) LAN(local area network)局域网 2.CAN等通信协议的开发,使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现.如应用在汽车电子 3.CAN控制器通过判断两根线的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐性电平.发送方通过使总线电平变化,将消息发送给接受方. 4.CAN特点: a.总线空闲时所有单元都有权发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式:Carrier Sense Multiple Acce

/********************************** I2C总线驱动 ******************************** 模块名:I2C总线驱动 型号:I2C 功能描述: 此模块包括发送数据及接收数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作 函数,能很方便的与用户程序进行连接并扩展.需要注意的是,函数是采用延时方法产 生 SCL 脉冲,对高晶振频率要做一定的修改!!在写E2PROM的时候一定要延时!!! 说明: 1us机器周期,晶振频率要小于12MHz 返回

CAN总线简介 个节点,通信波特率为5Kbps~1Mbps,在通信的过程中要求每个节点的波特率保持一致(误差不能超过5%),否则会引起总线错误,从而导致节点的关闭,出现通信异常.

15.21 诊断分段错误¶ 问题¶ 解释器因为某个分段错误.总线错误.访问越界或其他致命错误而突然间奔溃. 你想获得Python堆栈信息,从而找出在发生错误的时候你的程序运行点. 解决方案¶ faulthandler 模块能被用来帮你解决这个问题. 在你的程序中引入下列代码: import faulthandler faulthandler.enable() 另外还可以像下面这样使用 -Xfaulthandler 来运行Python: bash % python3 -Xfaulthandler

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

报错 新装Linux 系统后,每隔数分钟则报以下错误: AER:Corrected error received: 0000:00:1c:4 pcie bus error: severity=Corrected, type=Data Link Layer,(Transmitter ID) device [8086:9d14] error status/mask=00001000/00002000 [12]  Timeout 翻译如下: AER(高级纠错报告):收到被纠正的错误反馈:0000:00

stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的特性阻抗为120欧. 2.信号表示 CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的(Dominant)逻辑0和隐形的(recessive)逻辑1,信号每一次传输完后不需要返回到逻辑0(显性)的电平. 位填充规则:发送

最近一周都在查项目的各种问题,由于对原有的一个MapReduce分析数据的项目进行重构,减少了运行时的使用资源,但是重构完成后,在Reduce端总是不定时地抛出JVM的相关错误,非常随机,没有发现有什么特殊的规律性.问题在Reduce的控制台显示信息: Exception from container-launch: org.apache.hadoop.util.Shell$ExitCodeException: /bin/bash: line 1: 12453 已放弃 /usr/java/jdk

CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充.数据块编码.循环冗余检验.优先级判别等项工作. CAN总线结构 CAN总线规范采用了ISO-OSI(Open System Interconnection Reference Model,开放式通信系统互联参考模型)的三层网络结构,有三种不同的器件与之相对应. 对应物理层的是收发器: 对应数据链路层的是CAN控制器: 应用层上主要是用户特殊的应用,对应的器件是微控制器.

主要内容:段错误.类型提升.sizeof  'A' #include <stdio.h> int main() { union test{ char a[10]; int b; }u; int *p = (int *)&(u.a[1]); // 没有引起总线错误 *p = 17; printf("%d\n",*p); #if 0 int *q = 0; // 引起段错误,在linux中执行可看到段错误,在windows下执行时直接出错 *q = 1; #endif

转载地址:http://blog.chinaaet.com/justlxy/p/5100057782 前面的文章提到过,PCI总线中定义两个边带信号(PERR#和SERR#)来处理总线错误.其中PERR#主要对应的是普通数据奇偶校检错误(Parity Error),而SERR#主要对应的是系统错误(System Error).具体如下: ·         普通的数据奇偶校检错误--通过PERR#报告 ·         在多任务事务(Multi-task Transaction,又称为Spec

CAN总线收发节点设计 写在前面 这是微机接口的一个项目作业. 这段时间一直在宿舍隔离,没办法进行焊接和测试,但原理和代码已经在学习板子上经过验证. 设计目标 CAN在工业现场大量应用,尤其是汽车工业,设计一种CAN总线收发节点,该节点自身带8路模拟信号采集,采集结果通过CAN总线发送到上位机并显示