xnode unity如何编辑行为树

2024-09-04

Unity火爆插件Behavior Designer行为树插件学习

如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -

树结构数据的展示和编辑-zTree树插件的简单使用

最近在项目当中遇到一个需求,需要以树结构的方式展示一些数据,并可对每一个树节点做内容的编辑以及树节点的添加和删除,刚好听说有zTree这个插件可以实现这样的需求,所以在项目的这个需求完成之后,在博客里用一个小demo的形式记录一下zTree的简单实用方法. 1.下载zTree插件 zTree的官网地址是:http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo 下载地址是:https://gitee.com/zTree/zTree_v3 2.引入相应的css和js文

[Unity插件]Lua行为树(一)：BehaviorDesigner源码分析

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,

Unity 自定义编辑窗体之ScriptableWizard

当我们在编辑界面要批量设置游戏资源的时候,就需要从UnityEditor里面继承,实现自己的窗口类. 所幸UNITY提供了最简单的一个自定义窗体类,我们直接往上扔public类型的属性就好,提供了确认和取消两种按钮. using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using UnityEditor; public class Plugin_LoadingData : ScriptableWizard { [MenuItem ("Game

unity, 在编辑界面中隐藏公开变量

unity默认声明为public的变量都是在编辑界面可见的,如果要隐藏的话就可以这样做一种是使用属性 Public float Age { get; set; } 另一种是使用标签 [HideInInspector] public float distance;

[Unity插件]Lua行为树(十二)：行为树管理

之前运行的行为树,都是一颗总树,那么实际上会有很多的总树,因此需要对行为树进行管理. BTBehaviorManager.lua BTBehaviorManager = {}; local this = BTBehaviorManager; this.isEachFrameCall = false;--是否是每帧调用 this.printTreeStr = ""; this.trees = {}; function this.RunTree() if (isEachFrameCall)

[Unity插件]Lua行为树(七)：行为树嵌套

在上一篇的基础上,可以测试下行为树的嵌套,所谓的行为树嵌套,就是在一棵行为树下的某一个分支,接入另一棵行为树. 以下面这棵行为树为例: TestBehaviorTree2.lua TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree2; this.name = "TestBehaviorTree2"; function this:New() local o = {}; setmetatable(o

[Unity插件]Lua行为树(六)：打印树结构

经过前面的文章,已经把行为树中的四种基本类型节点介绍了下.接下来可以整理一下,打印一下整棵行为树.注意点如下: 1.可以把BTBehaviorTree也当作一种节点,这样就可以方便地进行行为树嵌套了 2.可以在BTBehaviorTree中的SetStartTask.BTParentTask中的AddChild,即在设置节点和添加节点时对节点的信息进行打印以下面这棵行为树为例: BTTask.lua BTTask = {}; local this = BTTask; function this

[Unity插件]Lua行为树(四)：条件节点和行为节点

条件节点和行为节点,这两种节点本身的设计比较简单,项目中编写行为树节点一般就是扩展这两种节点,而Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了. 它们的继承关系如下: Conditional->Task Action->Task 代码如下: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self);

[Unity插件]Lua行为树(二)：树结构

参考链接:https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/79366251 在行为树中,有四种最基本的节点,其继承结构如下: Action->Task Conditional->Task Decorator->ParentTask->Task Composite->ParentTask->Task 对于整棵树,从上往下,可以对其进行分层,从0开始递增:对于树中的子树,从左到右,可以对其子节点标记索引. 那么,这里的整棵树

[Unity插件]Lua行为树(三)：组合节点Sequence

Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态方法: CanEx

[Unity插件]AI行为树使用总结

参考链接: https://blog.csdn.net/linxinfa/article/details/72937709 https://blog.csdn.net/wanghaodiablo/article/details/52587364 https://blog.csdn.net/q414620221/article/details/78596732 0.节点一般情况下,只需要扩展Conditional和Action这两种节点即可,Decorator和Composite节点只需要使用内

unity5, 在unity中编辑动画

如图,dock是一个空gameObject,其下包含mouth_dn,mouth_up (应该叫lip_dn,lip_up更合适,这不是重点,先不改了),head,eye_left,eye_right等组成部分. 选中dock,然后打开animation窗口(菜单->Window->Animation).新建一个clip命名为speak,然后在其下点Add Property,可以看到能对dock下的所有组件编辑动画,这里我们对eye_left,eye_right,mouth_dn,mouth_

ztree-可拖拽可编辑的树

<!DOCTYPE html> <HTML> <HEAD> <TITLE> ZTREE DEMO - addNodes / editName / removeNode / removeChildNodes</TITLE> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"> <link rel="s

[Unity插件]Lua行为树(十三)：装饰节点完善

之前介绍了组合节点中三大常用的节点:BTSequence.BTSelector和BTParallel,一般来说,这三种就够用了,可以满足很多的需求. 接下来可以完善一下装饰节点,增加几种新的节点. 1.BTInverter --[[ 结果取反: 1.子节点返回Running,则节点返回Running 2.子节点返回Success,则节点返回Failure 3.子节点返回Failure,则节点返回Success --]] BTInverter = BTDecorator:New(); local

[Unity插件]Lua行为树(十一)：组合节点Parallel

Parallel节点类似Sequence节点,不同在于Parallel会每帧执行所有的节点.当所有节点返回成功时返回成功,当其中一个节点返回失败时,返回失败并且结束所有的子节点运行. 例如说,给Sequence节点插入一个不断返回Running的行为节点,那么就会造成后面的子节点无法执行,而对于Parallel来说,是不会存在这种阻塞情况的. Parallel.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks { [TaskDescription("Simi

[Unity插件]Lua行为树(十)：通用行为和通用条件节点

在行为树中,需要扩展的主要是行为节点和条件节点.一般来说,每当要创建一个节点时,就要新建一个节点文件.而对于一些简单的行为节点和条件节点,为了去掉新建文件的过程,可以写一个通用版本的行为节点和条件节点,以传入方法的方式来避免新建文件. BTActionUniversal.lua --[[ 通用Action节点 --]] BTActionUniversal = BTAction:New(); local this = BTActionUniversal; this.name = "BTAction

[Unity插件]Lua行为树(九)：条件节点调整

先看一下之前的条件节点是怎么设计的: BTConditional.lua BTConditional = BTTask:New(); local this = BTConditional; this.taskType = BTTaskType.Conditional; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTIsNullOrEmpty.lua --[

[Unity插件]Lua行为树(八)：行为节点扩展

先看一下之前的行为节点是怎么设计的: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; this.taskType = BTTaskType.Action; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTLog.lua --[[ 参考BehaviorDesigner-Action-Lo

[Unity插件]Lua行为树(五)：装饰节点Repeater

Repeater:重复执行子节点,直到一定次数特点如下: 1.执行次数可以是无限循环,也可以是固定次数 2.一般来说,子节点的执行返回状态不会影响Repeater节点,但可以设置当子节点返回失败时,结束执行Repeater节点 Repeater的继承关系如下: Repeater->Decorator->ParentTask->Task 因为继承装饰节点,所以其子节点只能有一个 Repeater.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks {

Unity 行为树-基础

.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低: 三.行为树的Task介绍行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio

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