Xtion PRO LIVE摄像头进行骨骼识别window

2024-08-26

OpenCV、PCL；Xtion、kinect；OpenNI、kinect for windows SDK比较

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P

ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap

Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do

How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）

Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相机实时建图启动相机 realsense: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true Xtion: roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registratio

用华为HMS ML kit人体骨骼识别技术，Android快速实现人体姿势动作抓拍 

你有没有过这种体验,拍照时对着镜头,脑子一片空白.表情僵硬.手和脚无处安放,最后拍出来的照片很是奇怪.拍照软件中的固定姿势抓拍功能可以帮助你:选择一个你想要的姿势模板,当你摆出同款姿势时,软件会进行自动抓拍,完美避开拍照时的尴尬.本文详细介绍了华为HMS ML kit人体骨骼识别技术的集成过程,该技术精准定位了14个骨骼点,可以轻松实现固定姿势抓拍. 人体骨骼检测功能开发实战做了一个视频流骨骼识别小demo,做一次实战演练,Github demo源码:https://github.c

Python程序调用摄像头实现人脸识别

使用简单代码实现摄像头进行在线人脸识别 import cv2 import sys import logging as log import datetime as dt from time import sleep cascPath = "D:\\Python27\\Lib\\site-packages\\cv2\\data\\haarcascade_frontalface_alt2.xml" faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

Opencv摄像头实时人脸识别

Introduction 网上存在很多人脸识别的文章,这篇文章是我的一个作业,重在通过摄像头实时采集人脸信息,进行人脸检测和人脸识别,并将识别结果显示在左上角. 利用 OpenCV 实现一个实时的人脸识别系统,人脸库采用 ORL FaceDatabase (网上下载) ,另外在数据库中增加了作业中自带的20张照片和自己利用摄像头采集到的10张照片,系统利用摄像头实时的采集到场景图像,从中检测出人脸用方框标出,并利用提供的数据库进行人脸识别,并在图像左上角显示相匹配的数据库图片. Method 算

python3 树莓派 + usb摄像头做颜色识别二维码识别

今天又啥也没干我完蛋了哦就是没办法沉下心来,咋办....还是先来条NLP吧.. 七,凡事必有至少三个解决方法对事情只有一个方法的人,必陷入困境,因为别无选择. 对事情有两个方法的人也陷入困境,因为他制造了左右两难,进退维谷的局面给自己. 有第三个方法的人,通常会找到第四,五个方法,甚至更多的方法. 有选择就是有能力,所以,有选择总比没有选择好. 至今不成功,只是说至今用过的方法都得不到想要的效果. 没有办法,只是说已知的办法都行不通. 世界上尚有很多我们过去没有想过,或者尚未认识的方法.

使用JavaCV播放视频、摄像头、人脸识别

一.导入Maven依赖包 <dependencies>  <dependency> <groupId>org.bytedeco</groupId> <artifactId>javacv-platform</artifactId> <version>1.4.1</v

html5调用手机本地摄像头和相册识别二维码详细实现过程

项目中有用到h5识别我们的单据,单据上面有二维码. 实现的场景就是业务人员扫码类似以下场景业务员拿到单据以后,直接可以扫码进入相关单据业也可以输入二维码下方的号码进行识别下面是h5的页面构造(部分代码参考国外网友编写的) @{ Layout = "~/Views/Shared/_MForm.cshtml";// 这里是weui的样式可以不用就是按钮变丑了而已 } <html> <head> <meta http-equiv="Cont

MFC中利用Opencv与C++抓取摄像头进行人脸识别（Mat）

原文:http://blog.csdn.net/mr_curry/article/details/51098311 第一次写博客哈哈,有些小激动,还请各位大神多多包涵~ 最近的项目需要用到人脸识别,作为一个车辆工程的二年级本科生是崩溃的(一是没有很好的编程基础,只会编一下C与C#:二是…我是车辆工程的啊喂…) 不过自己还是对计算机视觉这方面还是很感兴趣的,因为做竞赛的缘由,以前多多少少有一点小基础,但要完全做出来还是感觉有些难度.调了一段时间的代码,嘿嘿实现了.这个里面有两点有些“与众不同”(自

Android OpenCV集成摄像头图片动态识别车牌号

最近两天开发一个使用OpenCV集成的一个识别车牌号的项目,困难重重,总结一下相关经验,以及开发注意事项: 一.开发环境: Android Studio 个人版本 3.1.4 NDK下载:14b CMake:Android Studio SDK Tools中下载参考资料:https://github.com/zeusees/HyperLPR 集成有冲突未解决: 很实用的一个Dmeo以这个为例 https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/

利用face_recognition，dlib与OpenCV调用摄像头进行人脸识别

用已经搭建好 face_recognition,dlib 环境来进行人脸识别未搭建好环境请参考:https://www.cnblogs.com/guihua-pingting/p/12201077.html 使用OpenCV 调用摄像头 import face_recognition import cv2 video_capture = cv2.VideoCapture(0) # VideoCapture打开摄像头,0为笔记本内置摄像头,1为外USB摄像头,或写入视频路径 mayun_img

Xtion pro live OpenNI2.2 Nite 2.2 安装配置1.0

1. 安装ubuntu14.04依赖项 $ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 2. 安装openni2 下载openni2 安装包运行安装包下的 install.sh 将生成的环境变量添加到 .bashrc 3. 附加配置把按照目录下Include 文件夹下的文件拷贝到 /usr/include/openni2下(openni2文件夹可能需创建

Ubuntu16.04启动xtion pro live报错

william@william-System-Product-Name:~$ roslaunch openni2_launch openni2.launch ... logging to /home/william/.ros/log/b7e20fb0-8707-11e8-aaf9-30b49ea6df95/roslaunch-william-System-Product-Name-24982.log Checking log directory for disk usage. This may

Python 3 利用 Dlib 19.7 实现摄像头人脸识别

0.引言利用python开发,借助Dlib库捕获摄像头中的人脸,提取人脸特征,通过计算欧氏距离来和预存的人脸特征进行对比,达到人脸识别的目的: 可以自动从摄像头中抠取人脸图片存储到本地: 根据抠取的/已有的同一个人多张人脸图片提取128D特征值,然后计算该人的128D特征均值: 然后和摄像头中实时获取到的人脸提取出的特征值,计算欧氏距离,判定是否为同一张人脸: 效果如下: 图1 摄像头人脸识别效果gif 1.总体流程先说下人脸检测 (face detection) 和人脸识别 (face

swift通过摄像头读取每一帧的图片，并且做识别做人脸识别

最近帮别人做一个项目,主要是使用摄像头做人脸识别 github地址:https://github.com/qugang/AVCaptureVideoTemplate 要使用IOS的摄像头,需要使用AVFoundation 库,库里面的东西我就不介绍. 启动摄像头需要使用AVCaptureSession 类. 然后得到摄像头传输的每一帧数据,需要使用AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate 委托. 首先在viewDidLoad 里添加找摄像头设备的代

matlab-调用摄像头人脸识别

----------------------------边学边写边学习------------------------------------- 版本:2014a 调用摄像头 a = imaqhwinfo 如果出现下面的警告说明你没安装扩展工具.警告: No Image Acquisition adaptors found. Image acquisition adaptors may be available as downloadable support packages. Open Sup

教你如何认识人脸识别开发套件中的双目摄像、3D结构光摄像头、单目摄像头的区别及详细讲解

深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动

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