一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

遇到的问题: 下载了一个软件Restorator(资源修改器),填写完注册码之后,所有的exe文件都不能打开了,任务管理器不支持此接口打不开. 问题原因: 软件Restorator关联exe文件,运行是通过这个软件打开.而这个软件还没有弹出来. 解决办法 新建一个文本文件,重命名为***.reg,写入这些 Windows Registry Editor Version 5.00 [-HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\.exe] [HKEY_CURRENT_US

笔记要点出错分析与总结 /**MyBatis_映射文件_参数处理_单个参数&多个参数&命名参数 * _POJO&Map&TO 三种方式及举例 _ * 单个参数 : #{参数名} ,取出参数值; [mybatis 不会做特殊处理] * 多个参数 : 注册接口:public Employee getEmpByIdAndLaseName(Integer id,String lastName); * 多个参数会被封装成一个map,key :param1...paramN 或者参数索

折腾了几天,爬了大大小小若干的坑,特记录如下.代码在最后面. 环境: Python3.6.4 + TensorFlow 1.5.1 + Win7 64位 + I5 3570 CPU 方法: 先用MNIST手写数字库对CNN(卷积神经网络)进行训练,准确度达到98%以上时,再准备独家手写数字10个.画图软件编辑的数字10个共计20个,让训练好的CNN进行识别,考察其识别准确度. 调试代码: 坑1:ModuleNotFoundError: No module named 'google' 解决:pi

自己动手写reg注册表文件 2015-01-12 20:23 1161人阅读 评论(1) 收藏 举报  分类: 玩转Windows应用层编程(12)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. REG文件实际上是一种注册表脚本文件,双击REG文件即可将其中的数据导入到注册表中.通过约定的格式,我们可以利用REG文件直接对注册表进行任何修改操作,而且它对注册表的操作可以不受Regedit.exe被禁用的限制,因此功能更为强大.灵活:此外,由于REG文件可以用任何文本编辑器/(如记事本/

用C#写的读取CSV文件的源代码 CSV文件的格子中包含逗号,引号,换行等,都能轻松读取,而且可以把数据转化成DATATABLE格式 using System; using System.Text; using System.Collections; using System.IO; using System.Data; using System.Text.RegularExpressions; using System.Diagnostics; namespace CsvLib { #regi

最近碰到一个问题,需要将程序中的一些基本参数写到xml文件中,虽然网上有好多现成的代码,但是觉得对xml不熟悉,果断就研究了一下.先说一下大体思路吧,我设计了一个用来读取和回填的类,然后定义了一个接口,和一个Attribute,之后就是继承该接口的若干个子类,列表如下: 1.用来读取xml和回填实体对象的类:ProgramSettings; 2.需要实现的接口:SettingsEntity; 3.用来约束类中那些属性不需要写入文件的Attribute:DontFill; 4.一个实现了接口的子类

这一节将分别介绍读/写 Excel 和 CSV 文件的各种方式: - 读入 CSV 文件 首先是准备一个 csv 文件, 这里我用的是 stock_data.csv, 文件我已上传, 大家可以直接下载下来使用. 正如前面讲过的, csv 文件可以放在 jupyter notebook 同目录下, 这样直接写文件名就可以了, 但是如果没有放在同目录下, 就需要写绝对路径, 否则读取不到. import pandas as pd df = pd.read_csv('/Users/rachel/Sit

实现方法: 暂时写一种方法,将字符串写出到本地文件,以后可以补充更多种方法: public static void main(String[] args) { /** * ==============准备一些数据-start=============== */ String fileName = UUID.randomUUID().toString(); String filePath = "E:/sxContext"+ "/"+ fileName; String

yaml是专门用来写配置文件的语言.使用yaml来写配置文件扩展性比较强而且十分方便.spring boot支持使用yaml语言来写配置文件,使用snakeyaml库来读取配置文件.spring boot关于yaml详细用法可以参考官方文档. 下面列举一些项目中常用的写法,帮你快速入门. 1 写yml文件的基本规则 a) 层级关系用缩进表示,相同的缩进表示的层级关系相同. b) 缩进只能使用空格,不能使用tab键 例如在properties文件中有如下属性: spring. profiles.a

将List集合的数据写到一个Excel文件并导出示例: using NPOI.HSSF.UserModel;using NPOI.SS.UserModel;using System;using System.Collections.Generic;using System.IO; List<UserInfo> listUser = new List<UserInfo>()           {               new UserInfo { name="1&q

lucene正常情况目录下的文件 有三个文件. segments.gen segments_a08, 还有一个类似 _uw.cfs名字的东西. 当然,不一定都一样, 但肯定是这三个. 如果出现了很多文件.不要着急, 看下面的 . 如果lucene的索引目录下出现了很多文件, 肯定是有问题的. 几个方面.首先lucene在执行写操作时, 会先在目录下写如一个write.lock的文件锁定这个目录,以避免别的索引再操作这个路径. 否则那样肯定会乱. 锁定之后, 开始写索引, 写索引时lucene建了

MultipleOutputs 类可以将数据写到多个文件,这些文件的名称源于输出的键和值或者任意字符串.这允许每个 reducer(或者只有 map 作业的 mapper)创建多个文件. 采用name-m-nnnnn 形式的文件名用于 map 输出,name-r-nnnnn 形式的文件名用于 reduce 输出,其中 name 是由程序设定的任意名字, nnnnn 是一个指明块号的整数(从 0 开始).块号保证从不同块(mapper 或 reducer)输出在相同名字情况下不会冲突 1.项目需求

1.调用Environment的getExternalStorageState()方法判断手机上是否插入了SD卡,并且应用程序具有读写SD卡的权限.例如使用如下代码//Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)2.调用Environment的getExternalStorageDirectory()方法来获取外部存储器,也就是SD卡的目录.3.使用FileInputStream.FileOutpu

事务不提交,也有可能写redo和数据文件

创建一个实体:里面包含需要接受的多种类型的参数.如实体.list集合.单个参数.(因为springMVC无法同时接受这几种参数,需要创建一个实体包含它们来接受) 如接收User(bean里面包含List)集合参数: 1.User实体类: 1.public class User { 2. private String name; 3. private String pwd; 4. private List<User> customers;//属于用户的客户群 5. //省略getter/sett

如何解决iOS6.iOS7 3.5寸和4.0寸屏的适配问题?不要写两个xib文件

单个参数时在test条件中不能用参数名来引用,可以使用_parameter

package No02_绑定单个参数; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStreamWriter; import java.io.Writer; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import freemarker.template.Configuration; import freemarker.template.

参考:http://blog.csdn.net/viviju1989/article/details/17071909 是当我们的参数为String时,在sql语句中#{name} 会去我们传进来的参数调getName()方法获取参数,很明显,String没有对应的方法,所以报错了,那我们这里要如何引用name对象呢,需要采用下面的写法: <select id="getData" parameterType="java.lang.String" resultT

spring mvc POST方式 接收单个参数,不加任何注解,参数名对应,接收到的值为null spring mvc POST方式 接收单个参数,加上@RequestBody,接收到参数格式:{"uid":"品牌分类大”} spring mvc POST方式 接收单个参数,加上@RequestParam报错: org.springframework.web.bind.MissingServletRequestParameterException: Required Stri