一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

一:我用的kindeditor版本是4.1.10 下载完成打开目录结构如下: 二:下面是工程目录也很重要,          三: 好了,准备工作已经做好了,现在就直接上代码了. 首先是页面JSP代码比较简单,,基本上就是从下载下来的插件里面有demo页面拷贝的代码稍加改动一下就好了. <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%> <%@

tomcat访问(access)日志配置.记录Post请求参数 一.配置与说明 tomcat访问日志格式配置,在config/server.xml里Host标签下加上 <Valve className="org.apache.catalina.valves.AccessLogValve" directory="logs"               prefix="localhost_access_log." suffix=".t

搞 Spring Boot 的小伙伴都知道,Spring Boot 中的配置文件有两种格式,properties 或者 yaml,一般情况下,两者可以随意使用,选择自己顺手的就行了,那么这两者完全一样吗?肯定不是啦!本文就来和大伙重点介绍下 yaml 配置,最后再来看看 yaml 和 properties 配置有何区别. 狡兔三窟 首先 application.yaml 在 Spring Boot 中可以写在四个不同的位置,分别是如下位置: 项目根目录下的 config 目录中 项目根目录下 c

搞Spring Boot的小伙伴都知道,Spring Boot中的配置文件有两种格式,properties或者yaml,一般情况下,两者可以随意使用,选择自己顺手的就行了,那么这两者完全一样吗?肯定不是啦!本文就来和大伙重点介绍下yaml配置,最后再来看看yaml和properties配置有何区别. 狡兔三窟 首先application.yaml在Spring Boot中可以写在四个不同的位置,分别是如下位置: 项目根目录下的config目录中 项目根目录下 classpath下的config目

设计目标:借鉴前辈编程者的经验将简单的配置文本转化为3D场景,并根据配置文件在场景中加入图片和可播放的视频,最终形成可浏览的3D陈列室. 一.使用效果 1.txt配置文件: (博客园的富文本编辑器会改变txt文本的排版,所以用图片方式呈现文本) 第一行表示陈列室的每一层前后最多有5个房间,左右最多有8个房间,接下来是第一层的地图:"0"表示普通房间,"+.-.|"表示连接房间的通道,"#"表示地面有洞的房间可用来连接下一层,"^&quo

四.yaml配置注入 4.1.配置文件 SpringBoot使用一个全局的配置文件 , 配置文件名称是固定的 application.properties 语法结构 :key=value application.yml 语法结构 :key:空格 value 配置文件的作用 :修改SpringBoot自动配置的默认值,因为SpringBoot在底层都给我们自动配置好了: 比如我们可以在配置文件中修改Tomcat 默认启动的端口号!测试一下! server.port=8081 4.2.yaml概述

1       GoldenGate简要说明 GoldenGate现在是业内成熟的数据容灾与复制产品,经过多年的发展与完善,现在已经成为业内事实上的标准之一. GoldenGate软件是一种基于日志的结构化数据复制软件,它通过解析源数据库在线日志或归档日志获得数据的增删改变化,再将这些变化应用到目标数据库,实现源数据库与目标数据库同步. 1.1  Golden Gate技术结构 GoldenGate软件的技术结构如图1.1所示: 图1.1GoldenGate技术架构图 从图中可以看到:Golde

Delphi的参数可以分为:默认参数(传值).var(传址).out(输出).const(常数)四类 可以对比C/C++的相关知识,类比学习. 1.默认参数是传值,不会被改变,例子 function MyFun(x : Integer) : Integer; begin Inc(x); Result := x; end; 2.var参数是传址,会被改变,例子 function MyFunVar(var x : Integer) : Integer; begin Inc(x); Result :=

nginx 配置优化的几个参数 2011-04-22 本文地址: http://blog.phpbean.com/a.cn/7/ --水平有限欢迎指正-- -- 最近在服务器上搞了一些nginx 研究了一下 总结总结Sleep nginx配置文件里面需要注意的一些参数 worker_processes 8 nginx要开启的进程数 一般等于cpu的总核数 其实一般情况下开4个或8个就可 我开2个 以了 多了没有太多用 每个nginx进程消耗的内存10兆的模样 worker_cpu_affinit

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1．默认参数的目的 C++可以给函数定义默认参数值.通常,调用函数时,要为函数的每个参数给定对应的实参.例如: void delay(int loops): //函数声明 void delay(int loops) //函数定义 { ) return: ;i<loops,i++): } 无论何时调用delay()函数,都必须给loops传一个值以确定时间.但有时需要用相同的实参反复调用delay()函

函数的默认参数值,即在定义参数的时候同时给它一个初始值.在调用函数的时候,我们可以省略含有默认值的参数.也就是说,如果用户指定了参数值,则使用用户指定的值,否则使用默认参数的值. void Func(int i = 1, float f = 2.0f, double d = 3.0) { cout << i << ", " << f << ", " << d << endl ; } int ma

作者 Jason Orendorff  github主页  https://github.com/jorendorff 不定参数 我们通常使用可变参函数来构造API,可变参函数可接受任意数量的参数.例如,String.prototype.concat方法就可以接受任意数量的字符串参数.ES6提供了一种编写可变参函数的新方式——不定参数. 我们通过一个简单的可变参数函数containsAll给大家演示不定参数的用法.函数containsAll可以检查一个字符串中是否包含若干个子串,例如:conta

一.C++中的函数重载 什么是函数重载? 我的理解是: (1)用一个函数名定义不同的函数: (2)函数名和不同参数搭配时函数会有不同的含义: 举例说明: #include <stdio.h> #include <string.h> int func(int x) { return x; } int func(int a, int b) { return a+b; } int func(const char* s) { return strlen(s); } int main(int

函数的默认参数值,即在定义参数的时候同时给它一个初始值.在调用函数的时候,我们可以省略含有默认值的参数.也就是说,如果用户指定了参数值,则使用用户指定的值,否则使用默认参数的值. void Func(int i = 1, float f = 2.0f, double d = 3.0) { cout << i << ", " << f << ", " << d << endl ; } int ma

本章主要内容: 1)内联函数(替代宏代码段) 2)默认参数 3)占位参数 1.C++的内联函数分析 1.1讲解内联函数之前,首先回忆下之前讲的define宏定义: 之前讲过宏定义会经过预处理器进行文本替换,缺点就在于没有类型检查,没有任何编译过程,编译器根本不知道类型是什么. 所以,C++中,当需要某个类型的常量时,可以使用const常量来替代宏常数,如: ; <---> #define A 3 1.2那如果#define 定义的是宏代码段,例子如下: #include <stdio.h

1 C++中可以在函数声明时为参数提供一个默认值, 当函数调用时没有指定这个参数的值,编译器会自动用默认值代替 void myPrint(int x = 3) { printf("x:%d", x); } 2 函数默认参数的规则 只有参数列表后面部分的参数才可以提供默认参数值 一旦在一个函数调用中开始使用默认参数值,那么这个参数后的所有参数都必须使用默认参数值 //默认参数 void printAB(int x = 3) { printf("x:%d\n", x);

起因 写这一篇的起因是想要通过新增默认参数来代替以前的方法,结果发现尽管在调用时写起来一样,实际上也没有被当做同样的方法,两个方法大致如下: // 先前的方法-删除 private static string TestMethod(string first) { return first; } // 新增的同名方法 private static string TestMethod(string first, string second = "2") { return second; }

MySQL基础配置之mysql的默认字符编码的设置(my.ini设置字符编码) MySQL的默认编码是Latin1,不支持中文,那么如何修改MySQL的默认编码呢,下面以设置UTF-8为例来说明. 需要注意的是,要修改的地方非常多,相应的修改方法也很多.下面是一种最简单最彻底的方法: 一.Windows系统 1.中止MySQL服务 2.在MySQL的安装目录下找到my.ini,如果没有就把my-medium.ini复制为一个my.ini即可 3.打开my.ini以后,在[client]和[mys

总结: 默认参数的构造函数,其默认参数必须置于参数列表的结尾. 设计类的构造函数的时候最好不要同时是用构造函数的重载和带参数的构造函数. 我们可以想象一个这样的场景:某一天书店整理库存,发现了一些非常老的书,为了尽快清空库存,店主想了一下,决定开展一个大甩卖活动,所有的这些书全部以五美元的价格出售.此时如果需要尽快将这些书的信息录入到书店的书单中,为了方便,我们可以在book类中添加一个带默认参数的构造函数. [例1] 默认带参构造函数示例: #include<iostream> using

再有默认参数的函数中,一般我们都把默认参数放在声明处而不是定义处. 如果声明和定义都有默认参数,编译器将会报错. 调用含有默认实参的函数时,我们可以包含参数,也可以省略. 有默认参数的函数,我们可以不带参数调用: 所以,在类里面特别要注意,构造函数如果没有参数,此时又存在有所有参数都有默认参数的构造函数,也将会报错. 如果是声明的时候没有默认参数,而定义的时候有默认参数(声明出现在定义前),编译器将不能识别默认参数. 但是如果有默认参数函数定义出现在声明前面,默认参数则有效. 这个例子说明了,函