一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

Kafka为broker,producer和consumer提供了很多的配置参数. 了解并理解这些配置参数对于我们使用kafka是非常重要的.本文列出了一些重要的配置参数. 官方的文档 Configuration比较老了,很多参数有所变动, 有些名字也有所改变.我在整理的过程中根据0.8.2的代码也做了修正. Boker配置参数 下表列出了Boker的重要的配置参数, 更多的配置请参考 kafka.server.KafkaConfig name 默认值 描述 brokerid none 每一个b

mha配置参数详解: 参数名字 是否必须 参数作用域 默认值 示例 hostname Yes Local Only - hostname=mysql_server1, hostname=192.168.0.1, etc ip No Local Only gethostbyname($hostname) ip=192.168.1.3 port No Local/App/Global 3306 port=3306 ssh_host No Local Only same as hostname ssh

ZooKeeper是以Fast Paxos算法为基础的,Paxos 算法存在活锁的问题,即当有多个proposer交错提交时,有可能互相排斥导致没有一个proposer能提交成功,而Fast Paxos作了一些优化,通过选举产生一个leader (领导者),只有leader才能提交proposer,具体算法可见Fast Paxos.因此,要想弄懂ZooKeeper首先得对Fast Paxos有所了解. ZooKeeper的基本运转流程: 1.选举Leader. 2.同步数据. 3.选举Leade

前言 使用Hadoop进行离线分析或者数据挖掘的工程师,经常会需要对Hadoop集群或者mapreduce作业进行性能调优.也许你知道通过浏览器访问http://master:18088/conf来查看配置信息,如下图所示: 但是当Linux工程师们只面对命令行时,如何查看呢?而且如果运维工程师根据集群状况及运行历史使用shell.Python.ruby等脚本写些运维代码,甚至动态调整集群参数时,该怎么办呢?性能调优的前提是需要能准确知道目前针对Hadoop集群或者mapreduce作业配置的参

Struts2登录 1. 需要注意:Struts2需要运行在JRE1.5及以上版本 2. 在web.xml配置文件中,配置StrutsPrepareAndExecuteFilter或FilterDispatcher <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFi

vsftpd配置参数详细整理  -|白王斧三又干一 vsftpd配置参数详细整理     -|白王斧三又干一 发表于 2005-10-23 20:30:00   1.vsftpd配置参数详细整理#接受匿名用户anonymous_enable=YES#匿名用户login时不询问口令no_anon_password=YES#匿名用户主目录anon_root=(none)#接受本地用户local_enable=YES#本地用户主目录local_root=(none)#如果匿名用户需要密码,那么使用ba

我们在写JAVA程序时,很多时候运行程序的参数是需要动态改变的 测试时一系列参数,运行时一系列参数 又或者数据库地址也需要配一套参数,以方便今后的动态部署 这些变量的初始化,我们在写小DEMO时完全可以写死在JAVA文件中 但程序需要发布或者局部部署时,这些参数就需要脱离程序代码了 我们有多种存放参数的方式,比如数据库.XML文件又或者直接是txt文件 现在介绍一种使用JAVA,简单方便的参数读取方式 .properties文件,我们并不陌生,很多优秀的框架中就能看到它的存在,比如Hiberna

一.基本参数 在我们第一次安装Memcached时,一般都是用过这个命令: memcached -m 512 -u root -d -l 127.0.0.1 -p 11211 我们先来解释这几个参数的含义吧. -m 指定缓存所使用的最大内存容量,单位是Megabytes,默认是64MB -u 只有以root身份运行时才指定该参数 -d 以daemon的形式运行 -l 指定监听的地址 -p 指定监听的TCP端口号,默认是11211 二.其他常用的参数 -t 指定线程数,默认是4个 -h 打印帮助信

jQuery滚动条插件兼容ie6+.手机.ipad http://www.areaaperta.com/nicescroll/ jQuery(function($){ $("#scrollInner").niceScroll({ touchbehavior:false, cursorcolor:"#398F70", cursoropacitymax:1, cursorwidth:5, cursorborder:"none", cursorbord

一.基本参数在我们第一次安装Memcached时,一般都是用过这个命令: memcached -m 512 -u root -d -l 127.0.0.1 -p 11211 我们先来解释这几个参数的含义吧. -m 指定缓存所使用的最大内存容量,单位是Megabytes,默认是64MB-u 只有以root身份运行时才指定该参数-d 以daemon的形式运行-l 指定监听的地址-p 指定监听的TCP端口号,默认是11211 二.其他常用的参数-t 指定线程数,默认是4个-h 打印帮助信息-c 最大同

mysql的监控方法大致分为两类: 1.连接到mysql数据库内部,使用show status,show variables,flush status 来查看mysql的各种性能指标. 2. 直接使用mysqladmin查看其性能指标,例如: UserParameter=mysql.uptime,mysqladmin -uroot status|cut -f2 -d":"|cut -f1 -d"T" mysqladmin两个参数,status,extended-st

配置参数 当调用“niceScroll”你可以传递一些参数来定制视觉方面: cursorcolor - 十六进制改变光标颜色,默认值是“#000000” cursoropacitymin - 改变不透明度非常光标处于非活动状态(scrollabar“隐藏”状态),范围从1到0, 默认为0(隐藏) cursoropacitymax - 改变不透明度非常光标处于活动状态(scrollabar“可见”状态),范围从1到0,默 认值是1(完全不透明) cursorwidth - 像素光标的宽度,默认值为

<ehcache xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="../config/ehcache.xsd"> <diskStore path="java.io.tmpdir"/> <!-- Mandatory Default Cache configuration. These setting

转自:http://www.jb51.net/article/60627.htm reids配置参数详解 #daemonize no  默认情况下, redis 不是在后台运行的,如果需要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize yes #  当 redis 在后台运行的时候, Redis 默认会把 pid 文件放在 /var/run/redis.pid ,你可以配置到其他地址. #  当运行多个 redis 服务时,需要指定不同的 pid 文件和端口 pidfile /var/

-----------zookeeper 配置文件 clientPort ---服务的监听端口dataDir ---用于存放内存数据库快照的文件夹,同时用于集群的myid文件也存在这个文件夹里 (注意:一个配置文件只能包含一个dataDir字样,即使它被注释掉了. )tickTime ---心跳时间,为了确保连接存在的,以毫秒为单位,最小超时时间为两个心跳时间 --高级配置参数dataLogDir ---用于单独设置transaction log的目录,transaction log分离可以避免

jQuery滚动条插件兼容ie6+.手机.ipad http://www.areaaperta.com/nicescroll/ 配置参数 当调用“niceScroll”你可以传递一些参数来定制视觉方面: cursorcolor - 十六进制改变光标颜色,默认值是“#000000” cursoropacitymin - 改变不透明度非常光标处于非活动状态(scrollabar“隐藏”状态),范围从1到0,默认为0(隐藏) cursoropacitymax - 改变不透明度非常光标处于活动状态(sc

在springmvc或其他ssh框架中如果我们要实现一个配置参数的加载,需要使用代码实现读取properties文件等操作,或者需要使用其他属性@value(name="username")等配置操作.但是在springboot中就比较简单操作: 1)自定义配置参数绑定:通过使用@ConfigurationProperties和@Component注解自定义参数配置类,之后程序启动时将自动加载application.properties配置文件中的对应的配置项: 2)第三方组件类的配置

最近看了有关虚拟机的书籍,发现有很多虚拟机配置参数不知道,特来记录一下, -XX: MaxDirectMemorySize--->设置直接内存,不设置与Java堆内存最大值一致 -XX:PermSize(老年代大小)和-XX:MaxPermSize(永久代大小)--->设置方法区大小 -Xoss--->设置本地方法栈大小(实际无效,栈容量只由-Xss设定) -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError--->生成内存溢出快照(查看内存溢出快照的工具,安装JDK时,

Redis配置参数详解 /********************************* GENERAL *********************************/ // 是否作为守护进程运行 daemonize yes // 如以后台进程运行,则需指定一个pid,默认为/var/run/redis.pid pidfile /var/run/redis.pid // Redis默认监听端口 port 6379 tcp-backlog 511 // 客户端闲置多少秒后,断开连接 ti

以下是整理的Spark中的一些配置参数,官方文档请参考Spark Configuration. Spark提供三个位置用来配置系统: Spark属性:控制大部分的应用程序参数,可以用SparkConf对象或者Java系统属性设置 环境变量:可以通过每个节点的conf/spark-env.sh脚本设置.例如IP地址.端口等信息 日志配置:可以通过log4j.properties配置 Spark属性 Spark属性控制大部分的应用程序设置,并且为每个应用程序分别配置它.这些属性可以直接在SparkC