一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

vim的批量注释与删除注释 方法一:块选择模式 批量注释: Ctrl + v 进入块选择模式,然后移动光标选中你要注释的行,再按大写的I进入行首插入模式输入注释符号如 // 或 #,输入完毕之后,Vim会自动将你选中的所有行首都加上注释. 如图: 取消注释: Ctrl + v 进入块选择模式,选中你要删除的行首的注释符号,注意// 要选中两个,选好之后按d即可删除注释. 如图: 方法二 替换命令 批量注释: 使用下面命令在指定的行首添加注释: :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 取消注释:

Given a C++ program, remove comments from it. The program source is an array where source[i] is the i-th line of the source code. This represents the result of splitting the original source code string by the newline character \n. In C++, there are t

代码发布时候有的时候需要删除代码注释与空行..方法如下 1.删除注释 方法: 第一步:打开vs2010,使用Ctrl+H快捷键,打开查询替换窗口 第二步:在‘查找选项’中,勾选‘使用’‘正则表达式’ 第三步:在‘查找内容’中,填写正则表达式[\t]*//[^\n]*\n 第四步:‘替换为’空,什么都不填写 第五步:单击‘全部替换’按钮,完成整个项目或者当前文档等替换 举例: 替换前: /// <summary> /// 类注释 /// </summary> public class

强悍的 vim -- 删除空行.删除注释以及加注释解注释 原文 https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/51588198 1. 删除空行空行的构成比较复杂(1) 删除没有内容的空白行:g/^$/d(2) 删除包含空格(%s) 的空白行:g/^%s*$/d2. 删除注释:%s/^#.*$//g如果某些行以若干空格开始,并以换行结束::%s/^[ ]*#.*\n//g3. 删除以//开头的注释$ cat test.txt | grep -v

给一个 C++ 程序,删除程序中的注释.这个程序source是一个数组,其中source[i]表示第i行源码. 这表示每行源码由\n分隔. 在 C++ 中有两种注释风格,行内注释和块注释. 字符串// 表示行注释,表示//和其右侧的其余字符应该被忽略. 字符串/* 表示一个块注释,它表示直到*/的下一个(非重叠)出现的所有字符都应该被忽略.(阅读顺序为从左到右)非重叠是指,字符串/*/并没有结束块注释,因为注释的结尾与开头相重叠. 第一个有效注释优先于其他注释:如果字符串//出现在块注释中会被忽

批量注释 1.进入文档,vim test.txt 后,按住ctrl+v进入VISUAL BLOCK模式,上下选择需要注释的行 2.按大写键,再按i,或者直接按shift+i,进入INSERT模式,输入注释符号(#或者//) 3.按esc键,之前选择的行首部会自动加上注释符 批量删除注释 1.进入文档,vim test.txt 后,按住ctrl+v进入VISUAL BLOCK模式,上下选择需要注释的行 2.按d键删除注释符

vim中单行注释只是多行注释的一个特例,这里统一进行多行注释的讲解 (1)添加批量注释 ctrl+v 进入列编辑模式,向下或向上移动光标,把需要注释的行的开头标记起来,然后按大写的I(shift+i),再插入注释符,比如"#",再按Esc,就会全部注释了.是不是很简单? (2)批量去掉注释 ctrl+v进入列编辑模式,横向选中列的个数(如"#"注释符号,需要选中两列),然后按d, 就会删除注释符号. 就是这么简单. vim语法高亮 vi ~/.vimrc synta

722. 删除注释 给一个 C++ 程序,删除程序中的注释.这个程序source是一个数组,其中source[i]表示第i行源码. 这表示每行源码由\n分隔. 在 C++ 中有两种注释风格,行内注释和块注释. 字符串// 表示行注释,表示//和其右侧的其余字符应该被忽略. 字符串/* 表示一个块注释,它表示直到*/的下一个(非重叠)出现的所有字符都应该被忽略.(阅读顺序为从左到右)非重叠是指,字符串/*/并没有结束块注释,因为注释的结尾与开头相重叠. 第一个有效注释优先于其他注释:如果字符串//

  对于港台或者美国服务器的用户可能感觉访问慢,页面卡:实际上是由于 http://www.discuzlab.com/discuz.gtimg.cn/cloud/scripts/discuz_tips.js?v=1   这个JS拖慢运行速度导致的,这个时候你可以考虑是否运用本方法.注意:本修改方法涉及源码的修改,可能导致云平台的功能无法完整有效的使用,可能导致升级后失效,请自行决定是否使用本教程打开目录:source/function打开文件: function_core.php 找     

1.删除含有指定字符串的行 替换:  ^.*(指定字符串).*$  为空 例如,删除含有"JOIN"的行, 替换:  ^.*JOIN.*$   为空 2.删除//行注释 替换: //.*$  为空 (需注意,此正则会误删在引号中的'//',  如 'http://www'  ) 3.删除/*...*/段注释 替换: //*.*/n*.*/*/  为空 (需要注意,此正则在Editplus中会有一定的误判,应该是bug,请在替换时单步观察)

本篇基本完全参考:sql--sp_addextendedproperty和sp_updateextendedproperty (Transact-SQL) 三个存储过程用法一样,以sp_addextendedproperty为例: sp_addextendedproperty [ @name = ]{ 'property_name' } [ , [ @value = ]{ 'value' } [, [ @level0type = ]{ 'level0_object_type' } , [ @le

使用phpstorm 来编写php 和javascript 代码,感觉还是不错的,用得也很舒服. 遇到了一个需求,有时候在阅读框架源代码的时候 , 想过滤(删除)掉源代码中的注释行,如果手动逐行删除显示不够科学. 当然想到了强大的正则匹配(regExp regular expression), 通过写一个正则表达式,来查找出所有的注释行,并将其替换成空,即实现了需求. 1. ctrl + F , 输入正则表达式:(\/\/.*$)|(\/\*(.|\s)*?\*\/) 2. ctrl + R,

小技巧一例,批量删除Visual Studio code或notepad++注解信息,便于读取有效代码或文本信息,具体操作如下: Visual Studio Code批量删除注解行信息: 在VS Code中我们可以通过Ctrl+h快捷键调出替换界面,在替换查找界面输入空行对应的正则表达式^#.*并Alt+R选择对应正则表达式查找模式,批量全部替换为空即清除注解行信息,具体如下: 1.快速打开替换界面,在Find界面输入^#.* 2.Alt+R选择Use Regular Expression(Al

很多站长反应打开网站的时候有个http://discuz.gtimg.cn/cloud/scripts/discuz_tips.js?v=1一直在加载中,导致网页打开速度很慢,这个时候你可以按本文教程修改文件解决:注意:本修改方法涉及源码的修改,可能升级后失效,请自行决定是否使用本教程修改文件:source/function/function_core.php打开文件:找到 if(!defined('IN_MOBILE') && !defined('IN_ARCHIVER')) { $ti

C语言中的注释,不嵌套,一律使用/*   */的形式.不过双引号中的/*  */则不能算是注释. 以下是正确的代码 /* * ================================================== * * Filename: 1-23.c * * Description: 删除c风格的注释,读入的数据为.c程序源代码 * copy自The C Answer Book * * Version: 0.01 * Created: 2013年09月07日 星期六 10时34

典型需求: 删除nginx.conf文件中注释行和空行 sed -i '/^#/d;/^$/d' nginx.conf 删除一个或多个空格加 # 号的行 sed -i '/[:blank:]*#/d' nginx.conf 在配置文件中所有不以#开头的行前面添加*符号,注意:以#开头的行不添加 ^[^#] 对以#号开头的行取反就是非#开头的行,& 是反向引用代表前面的行,然后加* sed -i 's/^[^#]/*&/g' nginx.conf 更多内容:https://www.cnblo

环境:centos vim或者vi都可以 例如文件如下: aaa bbb ccc ddd 有四行文件,想将前三行都添加注释 先查看行数: :set nu  可以这样做: :1,3s%^%#% 即可,如果想全部添加注释: :%s%^%#%g 删除的话,可以ctrl+v 同时按下,用上下左右移动光标,选中注释后,按x键进行删除

--创建表--create table 表(a1 varchar(10),a2 char(2)) --为表添加描述信息EXECUTE sp_addextendedproperty 'MS_Description', '人员信息表', 'user', 'dbo', 'table', '表', NULL; --为字段a1添加描述信息EXECUTE sp_addextendedproperty 'MS_Description', '姓名', 'user', 'dbo', 'table', '表', '

批量删除: 按ctrl+H 选上正则表达式 Find what: //.* Replace with: (空) 点replace all就行了

  如下文本   zimu.txt aaaaa #bbbbbb cccccc dddddd 以下命令如果需要在文本中更改 需要加 -i 或者  -ri参数 用sed在aaa前加#注释 sed 's/^aaa/#&/' zimu.txt      # &的意思是匹配任意字符(就是说未知数,啥都行)  这条命令是 替换以aaa开头的 用sed取消bbb前面的注释 sed 's/^#\(bbb\)/\1/' zimu.txt    #\1的意思 就类似于   前面的 (bbb\) \1就是复制这