一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

例如: <div> {% if True %} yay {% endif %} </div> 生成文件为 <div> yay </div> 两种方法解决: 1.如果应用程序将Jinja配置为trim_blocks,则会自动删除模板标记之后的第一个换行符(如PHP中).该lstrip_blocks 选项也可以设定为从线到一个块的开始的开始剥离制表符和空格.(如果在块开始之前还有其他字符,则不会剥离任何内容.) 与这两个trim_blocks和lstrip_bl

一. 批量生成文件夹,批量读取文件夹名称 今日,工作中遇到这样一个问题:boss给我们提供了200多家公司的ID代码(如6007.7920等),需要根据这些ID号去搜索下载新闻,从而将下载到的新闻存到以公司ID生成的指定文件夹下!所以第一个问题就是200多个公司,不可能每一次下载,都要去点击:新建文件夹,然后对文件夹命名,too boring and monotonous.嘿嘿,幸好有R的陪伴! let's do it,来看看R如何完成这些工作! 主要用到两个函数 一. dir.create-生

通常我们编译工程按照debug和release区分,且明确在Debug版本的生成文件中加入d标记.譬如: HelloWorld.exe 一般是release的生成文件,而debug版叫:HelloWorldd.exe. 为了写非绝对名称(好像我们尽可能避免写绝对路径一样),我们使用宏来代替起到此作用. 改法1: [属性界面](存在问题) 1,[Configuration Properties]->[General]->[Target Name] : HelloWorld  (若用项目名,则使用

大概这样写标题是对的吧... 目标: 通过excel目录结构文档生成文件夹树结构. 也就是: 通过下面的excel

一.首先添加权限 <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission> 二.建立文件夹.生成文件并写入文本文件内容代码 private void initData() { String filePath = "/sdcard/Test/"; String fileName = "log.txt"

DOS命令窗口,生成文件列表命令格式:dir xmlFiles /b >list.txt dir 文件列表相关命令 xmlFiles 待生成文件所在文件夹,在dos命令窗口根目录下,省略前缀.别的文件D://,写下具体文件夹地址. /b 生成简略.不带文件地址列表. /b /s 生成简略,带文件地址列表. >list.txt 输出文件位置 例: 输出结果:

适应Ant的关键就是编写生成文件,生成文件定义了该项目的各个生成任务(以target来表示,每个target表示一个生成任务),并定义生成任务之间的依赖关系. Ant生成文件的默认名为build.xml,也可以取其他的名字.但如果为该生成文件起其他名字,将意味着要将该文件名作为参数传给Ant工具.生成文件可以放到项目的任何位置,但通常做法是放到项目的顶层目录中,这样有利于保持项目的简介和清晰. 下面是一个典型的项目层次结构 <project>:该文件夹存放整个项目的全部资源 |—src:   

Java生成文件 1.说明 以文件路径作为參数,推断该文件是否存在,若不存在就创建文件.并输出文件路径 2.实现源代码 /** * @Title:BuildFile.java * @Package:com.you.freemarker.model * @Description:生成文件 * @author:Youhaidong(游海东) * @date:2014-6-30 下午10:28:42 * @version V1.0 */ package com.you.freemarker.model

最近开始学Android了,按照教材新建了一个项目,发现src下没有自动生成文件,怎么回事呢? 出现这种可能的原因很可能是ADT与SDK版本不同,造成不兼容. 在ADT(或者eclipse)中的help中有一项,点击后可查看当前ADT的版本,在Android SDK Manager中,Tools文件夹下有一项Android SDK Tools,其后的Rev就是SDK的版本,若不相同就肯定是因为SDk与ADT不兼容,对于这种情况有两种解决办法. (一) 因为一般都SDk的版本高于ADT的版本,所以

使用diff和patch指令生成文件差异和还原文件 创建一个新的文件夹test然后进入test mkdir test cd test 首先创建文件a vim a.txt 随便输入一段文字后保存不退出. 稍微修改一下内容,另存为b.txt. 使用以下指令生成文件差异 diff -u a.txt b.txt > diff1.txt 这是以a为原始文件,b为目标文件 打开diff1.txt看看 白色字体代表两个文件都一样的,其它不一样的额地方以-号开头(紫色字体)代表原始文件,以+开头(蓝色字体)代表

Java生成文件夹 1.说明 判断文件夹是否存在,如果不存在就创建该文件夹,并打印其路径:如果存在,打印其路径 2.实现源码 /** * @Title:BuildFolder.java * @Package:com.you.freemarker.model * @Description:创建文件夹 * @author:Youhaidong(游海东) * @date:2014-6-30 下午10:47:06 * @version V1.0 */ package com.you.freemarker

VsCode 自动生成文件头部注释和函数注释 作者:狐狸家的鱼 本文链接:vscode自动生成文件头部注释和函数注释 GitHub:sueRimn 1.安装插件KoroFileHeader 2.设置 在vscode左下角点击设置按钮,选择“设置”,然后输入“fileheader”, 文件头部注释:Fileheader:custom Made 函数注释:Fileheader:cursor Mode 随便点击哪个"在setting.json"中编辑,输入以下设置后保存,然后重启vscode

其中TestLog4j.java如下: package cn.zhoucy.test; import org.apache.log4j.Logger; public class TestLog4j { private static Logger logger=Logger.getLogger(TestLog4j.class); // 获取logger实例 public static void main(String[] args) { logger.debug("调试debug信息")

import hashlib #########测试################# m = hashlib.md5() m.update(b"hello") m.update(b"world") print(m.hexdigest()) #fc5e038d38a57032085441e7fe7010b0 m1 = hashlib.md5() m1.update(b"helloworld") print(m1.hexdigest()) #fc5

在使用 Xcode 编写C/C++时,会发现在项目的目录位置是没有编译过程的那些 .o .exe 文件,只有一个 C/C++ 源代码 .c 文件.如下图(在Mac OS的finder中右键窗口标题名称即可查看到详细的路径位置) 我们平时编写C/C++时总会用到生成的 .o .exe 文件吧,或是我们进行文件操作时生成的文件总是要用到的吧,但是这些在Xcode的项目文件夹中没有,是没有么,不存在的.那么在哪里呢,快捷键 ⌘ + , (即 Xcode 下的preferences菜单) > Locat

现在我们把文件都存在HDFS文件系统之上,现在有一个jdk.zip文件存储在上面,我们想知道这个文件在哪些节点之上?切成了几个块?每个块的大小是怎么样?先上测试类代码: /** * 查看文件块信息 * @throws Exception */ @Test public void getFileBlockLocations() throws Exception{ FileStatus fileStatus = fileSystem.getFileStatus(new Path("/hdfsapi/

maven 依赖配置: <!-- sql server --><dependency> <groupId>com.microsoft.sqlserver</groupId> <artifactId>mssql-jdbc</artifactId> <version>6.1.0.jre8</version></dependency><!-- mysql --><dependency&g

关键字:hdfs fsck.block.locations 在HDFS中,提供了fsck命令,用于检查HDFS上文件和目录的健康状态.获取文件的block信息和位置信息等. fsck命令必须由HDFS超级用户来执行,普通用户无权限. [hadoop@dev ~]$ hdfs fsck Usage: DFSck [-list-corruptfileblocks | [-move | -delete | -openforwrite] [-files [-blocks [-locations | -r

一.使用 setrep 命令来设置 # 设置 /javafx-src.zip 的文件块只存三份 hadoop fs -setrep /javafx-src.zip 二.文件块在磁盘上的路径 # 设置的 hdfs 目录为/opt/hadoop-tmp/ # hdfs 文件块的路径为 /opt/hadoop-tmp/dfs/data/current/BP-362764591-192.168.8.136-1554970906073/current/finalized/subdir0/subdir0 三

sed是AIX中非常重要的文本流编辑器,它对输入的文本进行查询/打印/替换/删除等操作,并将结果写到标准输出.sed 命令包含很多功能,用于选择要修改的行,并只对选择的行作更改. 首先,使用sed命令请记住:sed命令以行为单位对文本进行处理,处理完当前行,接着下一行文本输入进行处理,依次循环. 其次,使用sed命令请记住:sed命令不会对原文件进行操作,它是对原文件的拷贝文件进行操作. 打印指定行 1)打印首行 sed -n ‘1p’  test.txt ##如果想把结果输出到文件,则这样:s