目录: (一)调用转换函数实现图像色彩空间转换------ cv2.cvtColor函数 (二)色彩空间转换,利用inrange函数过滤视频中的颜色,实现跟踪某一颜色 正文: (一)调用转换函数实现图像色彩空间转换------ cv2.cvtColor函数 cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None),作用:将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩,空间参数:code,转换的色彩空间. BGR--->GRAY,BGR--->HSV,BGR--->YUV,B

XY空间直线方程:y=kx+b 参数空间直线方程:xcosθ+ysinθ＝ρ 直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程: k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθ b=ρ/sinθ 于是,y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ 两边同乘sinθ,得:ysinθ=-cosθ·x+ρ 即  xcosθ+ysinθ=ρ (得证) 原创文章,转载请注明出处.

0 引言 问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的

利用高德地图web服务api实现地理/逆地址编码 api使用具体方法请查看官方文档 文档网址:http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo/ 1.利用python第三方库requests实现 Requests库文档地址:http://www.python-requests.org/en/master/ #!/usr/bin/env python3 #-*- coding:utf-8 -*- ''' 利用高德地图api实现地址和经纬度的

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换 最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动 我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定

转:http://blog.csdn.net/shmilyforyq/article/details/76807431 博主话:这篇博客是对kaldi官网中Feature and model-space transforms in Kaldi 的翻译,因为不是专业翻译人士,接触kaldi时间也不长,所以难免有纰漏之处,希望读者如果有更好的建议和意见,可以在下面留言,有助于更好的交流,谢谢大家 介绍 Kaldi代码目前支持许多功能和模型空间的转换和预测.特征空间变换和预测以一致的方式被工具(它们在

py2exe可以将python脚本转换成在Windows上的可独立执行.exe程序的工具.可以让Python脚本在没有安装python工具的Windows系统上运行,方便脚本共享. 操作环境 python2.7.12+Win32 Py2exe安装方法 1.py2exe模块下载.下载路径:py2exe官网,注意py2exe下载版本需要和本地的操作系统位数以及安装的python版本保持一致. 2.开始py2exe程序安装,安装方法按照提示默认安装即可. Py2exe打包操作步骤 1.进入python

背景: 部分工具使用python脚本编写,而目标服务器,没有安装python包,导致使用工具不方便,还需要另外安装python. 目前主要有2个主流软件,可做此类转换,把对应工具脚本转换为exe: py2exe:缺点是和python 版本强相关,只能支持windows. pyinstaller:绿色,解压即可用,2.6以上的版本,只要额外安装一下python32扩展即可,支持所有python版本: 支持所有主流操作系统(如生成linux下可执行程序). 主要介绍下pyinstaller的使用 官

在爬虫分析的时候,经常在网页上看到如下格式的rsa公钥: MIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQDC7kw8r6tq43pwApYvkJ5laljaN9BZb21TAIfT/vexbobzH7Q8SUdP5uDPXEBKzOjx2L28y7Xs1d9v3tdPfKI2LR7PAzWBmDMn8riHrDDNpUpJnlAGUqJG9ooPn8j7YNpcxCa1iybOlc2kEhmJn5uwoanQq+CA6agNkqly2H4j6wIDAQAB 对于rs

在抓取下来的网页源码显示的是如下的内容,而不是可读性的汉字 (当然,如果是在Web页面上展示,则实体会自动被浏览器转为原字符,正常显示) 经查资料后得知, 在网页中以四开头的是HTML实体,具体什么是HTML实体,请百度:http://baike.baidu.com/view/4757776.htm 如何把汉字转换成HTML实体呢? 其实很简单,汉字的HTML实体由三部分组成,”&#+ASCII+;“ 即可. Python中提供了一个模块:HTMLParser,里面有很多好用的方法, 我们可以使

chemfig 据别人介绍,在绘制平面分子式,乃至化学反应式.机理图时,大家使用的基本都是ChemDraw.当然ChemDraw是一款强大的软件,无论是平面的还是立体的分子结构式都能毫不费力地绘制出来.当然这份强大是要钱的,对于平面的分子式或反应式,不要钱而且还可行的方案大致也就LaTeX语言中的Chemfig宏包. Chemfig是法国学者开发的宏包,εTeX,pdfLaTeX等TeX编译器都能正常使用,并且相对来说开发是比较活跃的. texlive TeX Live 是 TUG (TeX U

如果要把python2编译器下的代码转换升级到python3编译器,可以使用python自带的 2to3工具进行转化: windows下转化: doc 命令窗口: >> python  C:\Python34\Tools\Scripts\2to3.py  -w  test.py           ( -w 参数 不要忘记写) linux下转化: terminal窗口: # 2to3  -w  test.py      ( -w 参数 不要忘记写)

#UTC,BJT Conversion.py #接收一个BJT时间 bjt = eval(input("输入时间")) #转换 utc = bjt + 2400 - 800 if utc > 2359: utc = utc - 2400 print(utc)

#接收一段字符串 TempStr = input("请输入带有符号的温度值:") #如果 TS 最后一位是大写或是小写 f if TempStr[-1] in ['F','f']: # TS 0 到 -1 位不包含 -1 的切片 C = (eval(TempStr[0:-1]) - 32)/1.8 #输出 print("转换后的温度是{:.2f}C".format(C)) #否则如果 TS 最后一位是大写或小写 c elif TempStr[-1] in ['C',

题意:动态逆序对,共m次删除操作,求每次操作前的逆序对个数 删除操作转换为添加操作,首先对时间a进行简单排序 然后用cdq分治处理b维,树状数组处理c维 此时需要求的是对于某有序组\((a,b,c)\) 求多少个\((a_i,b_i,c_i)\)满足 \(a_i<a,b_i<b,c_i>c\) \(a_i<a,b_i>b,c_i<c\) 为了方便起见可把某一维度的空间倒转,把编号\(b_k\)或\(c_k\)换成\(n-b_k+1\)或\(n-c_k+1\) 那么两次c

3D数学基础 向量 向量可以看做具有方向和大小的一条线段. 比如:我们如果用点A减去点B,则可以得到一个向量,该向量的方向为点B面向点A的方向,而大小为两点的距离.这个方法在游戏开发中经常用到,比如我们要让物体B面向物体A,一般都是使用物体B的位置减去物体A的位置,得到的向量取模. 点积 向量的点积表示一个向量在另一个向量上的投影,如下: 而相互垂直的两个向量点积为0: 我们可以使用这个特性来判断两个向量是否垂直. Unity提供的计算点积的方法如下: public static float D

这期笔记我们专注Unity提供的各种数学相关的类来学习. 时间Time API文档地址:http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Time.html 时间加/减速 Demo04是一个自由落体的弹性小球从天空落下的一个场景,用于测试下面的示例所用. 这个效果在游戏中也比较常用,比如在战斗游戏中,打败BOSS或我方死亡时都会呈现一种慢镜头的效果. 我们的脚本按下空格将会减速10倍的时间,脚本绑定在摄像机上,代码如下: using UnityEngine; usi

# 数字 ==> ip # 数字范围[0, 255^4] >>> num2ip = lambda x: '.'.join([str(x/(256**i)%256) for i in range(3,-1,-1)]) >>> num2ip(3232235521) '192.168.0.1' # ip ==> 数字 >>> ip2num = lambda x:sum([256**j*int(i) for j,i in enumerate(x.s

『Python基础-5』数字,运算,转换 目录 基本的数字类型 二进制,八进制,十六进制 数字类型间的转换 数字运算 1. 数字类型 Python 数字数据类型用于存储数学上的值,比如整数.浮点数.复数等.数字类型在python中是不可变类型,意思是一个变量被赋予了一个不一样的数值之后就不再是原来的内存指向了,python是基于值得内存管理机制. 数据类型是不允许改变的,这就意味着如果改变数字数据类型的值,将重新分配内存空间. Python 支持三种不同的数值类型: 整型(Int) - 通常被称

作用域与名字空间 Python有一个核心概念是名字空间(namespace),namespace是一个name到object 的映射关系,Python有很多namespace,因此,在代码中如果碰到一个标志符(name),需要有一个规则来决定去哪个namespace查找——这就是LEGB. LEGB决定了name的查找顺序:locals -> enclosing function -> globals -> __builtins__ locals 是函数内的名字空间,包括局部变量和形参:

时间转换 python中处理时间的时候,最常用的就是字符形式与时间戳之间的转换. 把最基本的转换在这里记下来 string -> timestamp import time import dateutil.parser as dateparser def str_to_timestamp(time_str) dt = dateparser.parse(time_str) # OR: dt = time.strptime(datetimestring, fmt) return time.mktim