摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

20150729 Created By BaoXinjian

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)

网页链接地址:http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 资料非常丰富,内容如下: 首页 目录 [隐藏]  1 SLAM 介绍 1.1 什么是SLAM 1.2 SLAM与视觉里程计(Visual Odometry) 1.3 SLAM和SfM 2 主流开源SLAM方案 2.1 视觉传感器 2.2 激光传感器 2.3 视觉(Visual)与IMU融合(VI) 2.4 后端优化工具 3 入门资料推荐 4 泡泡机器人 5 相关博客推荐 6 机器人

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

对应github地址:第14天   一. 全局搜索   1. 使用关键词搜索 courses/views.py/CourseListView新增代码,不用把search_keywords传到前端

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur

目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置:     首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的,一般分USB型和网口型,两种配置

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪2 初步实现了去燥跟踪,并用圆点标注障碍物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205 测试过程中发现,当存在两个障碍物相对于雷达扫描射线重叠时,距离教远的障碍物信息会丢失.即获取不到数据,不重叠时,重新检测到数据.但由于数据帧丢失,被算法判断为移除一个. 添加一个新的,造成跟踪失败或较大误差.如下图: 当障碍物重叠时,被遮挡的信息丢失,造成误处理(障碍物标记颜色改变---

调试的过程太麻烦了,因此打算详细解释一下每步的含义,很多地方懂了之后发现其实很简单,但是学起来却发现很多地方无从下手,因为资料太少了,真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的,写以此文以便后人乘凉 此处将展示一个完全独立的节点的编写过程,如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读,首先是在仿真环境下要产生可以订阅的激光雷达数据和地图数据,最开始尝试了fake系列包的定位,但是尝试了几天之后发现,fake定位是真的fake,使用的是fake_localization,没有输出任何可用的传感器数据,完全

一些网络上质量较高的Vim资料 从我07年接触Vim以来,已经过去了8个年头,期间看过很多的Vim文章,我自己觉得非常不错,而且创作时间也比较近的文章有如下这些. Vim入门 目前为阿里巴巴高级技术专家的陈皓写的Vim系列文章: 简明 Vim 练级攻略 文章很有意思,跟打怪练级一样,你会分别经历如下阶段: 存活 感觉良好 觉得更好,更强,更快 使用VIM的超能力 无插件Vim编程技巧 出来混,经常会在各种服务器上编辑文件,没有了心爱的配置文件和插件,怎么破?记住这些Vim原生态无需插件就可以使用

Git是一个非常好用的版本控制工具,同时,它也是一个相对比较复杂的工具,想要掌握它还是需要花一番功夫的.网络上关于Git的入门资料已经很多了,我就不再重复了,直接把我学习的文章放在这里. Git详解 Git详解之一:Git起步 Git详解之二:Git基础 Git详解之三:Git分支 Git详解之四:服务器上的Git Git详解之五:分布式Git Git详解之六:Git工具 Git详解之七:自定义Git Git详解之八:Git与其他系统 Git详解之九:Git内部原理 其他资料 Git Book

这次主要实现管理后台界面用户资料的修改和删除,修改用户资料和角色是经常用到的功能,但删除用户的情况比较少,为了功能的完整性还是坐上了.主要用到两个action "Modify"和"Delete". 目录 MVC5网站开发之一 总体概述 MVC5 网站开发之二 创建项目 MVC5 网站开发之三 数据存储层功能实现 MVC5 网站开发之四 业务逻辑层的架构和基本功能 MVC5 网站开发之五 展示层架构 MVC5 网站开发之六 管理员 1.登录.验证和注销 MVC5 网站

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昨天总结了深度学习的资料,今天把机器学习的资料也总结一下(友情提示:有些网站需要"科学上网"^_^) 推荐几本好书: 1.Pattern Recognition and Machine Learning (by Hastie, Tibshirani, and Friedman's ) 2.Elements of Statistical Learning(by Bishop's) 这两本是英文的,但是非常全,第一本需要有一定的数学基础,第可以先看第二本.如果看英文觉得吃力,推荐看一下下面