一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

Python之编写函数 在Python中,定义一个函数要使用 def 语句,依次写出函数名.括号.括号中的参数和冒号:,然后,在缩进块中编写函数体,函数的返回值用 return 语句返回. 我们以自定义一个求绝对值的 my_abs 函数为例: def my_abs(x): if x >= 0: return x else: return -x 请注意,函数体内部的语句在执行时,一旦执行到return时,函数就执行完毕,并将结果返回.因此,函数内部通过条件判断和循环可以实现非常复杂的逻辑. 如果没

已知strcpy的函数原型:char *strcpy(char *strDest, const char *strSrc)其中strDest 是目的字符串,strSrc 是源字符串.不调用C++/C 的字符串库函数,请编写函数 strcpy. /*编写strcpy函数(10分)已知strcpy函数的原型是    char *strcpy(char *strDest, const char *strSrc);    其中strDest是目的字符串,strSrc是源字符串.(1)不调用C++/C的字

/** * @author:(LiberHome) * @date:Created in 2019/2/28 20:38 * @description: * @version:$ *//*编写函数求整形数组a中存储的m个不重复的整数的第k大的整数(其中m>=1,1<=k<=m)*/ /*很简单的一个思路是酱紫的:管他辣么多干啥,上来一把排序然后直接得答案*/public class page07 { public static void main(String[] args) { int

//编写函数实现库函数atof #include <stdio.h> #include <assert.h> #include <ctype.h> #include <math.h> double calculate(const char *src, int flag) { double num = 0.0; int n = 0; int count = 0; while (*src) { if ((*src >= '0') && (*

//编写函数,将一个数的指定位置置0或置1 #include <stdio.h> unsigned int set_bit(unsigned int num, int pos, int flag) { int n = 1; n = n << (pos - 1); //将n的第pos位置1,其它全为0 if (flag == 0) { num = num&(~n); } else if (flag == 1) { num = num | n; } else printf(&q

//编写函数实现字符串旋转 #include <stdio.h> #include <assert.h> #include <string.h> void reverse(char *left, char *right) { char temp; assert(left); assert(right); while (right > left) { temp = *left; *left = *right; *right = temp; left++; right

//编写函数实现库函数atoi.把字符串转换成整形 #include <stdio.h> #include <string.h> int my_atoi(const char *src) { int flag=1; int sum=0; while (*src) { if (*src == ' ') src++; else if (*src == '+') { src++; flag = 1; } else if(*src == '-') { src++; flag = -1; }

import java.util.Scanner; /*** * 1. 给定一个字符串,把字符串内的字母转换成该字母的下一个字母,a换成b,z换成a,Z换成A,如aBf转换成bCg, 字符串内的其他字符不改变,给定函数,编写函数 void Stringchang(const char*input,char*output) 其中input是输入字符串,output是输出字符串 * * */ public class Test { public static void main(String[] a

利用如下公式,编写函数计算∏的值,直到最后一项的绝对值小于e,主程序接收从键盘输入的e,输出∏的值(保留5位小数). ∏/4 = 1-1/3+1/5-1/7... #include <iostream> #include<cmath> #include<iomanip> using namespace std; float f(float); int main() { float e = 0.0; cin >> e; cout << fixed&

写函数,完成以下功能: # 例如有: user_list=[ {"name": "alex","hobby":"抽烟"}, {"name" :"alex","hobby":"喝酒"}, {"name" :"alex","hobby":"烫头"}, {"name

dplyr的优点很明显,数据框操作简洁,如filter(df, x == 1, y == 2, z == 3)等于df[df$x == 1 & df$y ==2 & df$z == 3, ].然而优点也是缺点,因为它的的参数不是透明的,这意味着你不能用一个看似等价的对象代替一个在别处定义的值. df <- tibble(x = 1:3, y = 3:1) filter(df, x == 1) #错误 my_var <- x filter(df, my_var == 1) #同样

tidyverse系列的R包虽然解放了大家的双手,但同时也束缚了我们重新编写函数的能力.在这一套语法中,要实现作为函数参数的字符串和变量之间的相互转换困难重重,但只要掌握了其中原理后,也就能够游刃有余地处理了. 首先要理解基础R中几个重要又易忽略的函数. eval Evaluate an (Unevaluated) Expression: Evaluate an R expression in a specified environment. 简言之就是:对表达式对象的求值. 可以把字符串转化成

Description 编写用来交换两个数的函数,使得“Append Code”中的main()函数能正确运行. ----------------------------------------------------------------------------- 用C实现三个函数int_swap().dbl_swap().SWAP(),其中SWAP()是个带参宏. 用C++实现两个函数,都以swap()命名. 以上函数的调用格式见“Append Code”.这里不给出函数原型,它们的参数请

Description 给出三个数a,b,c,最大值是?最小值是? ----------------------------------------------------------------------------- 编写以下两个函数: get_num()的功能是读取输入的三个整数a,b,c: max_min()的功能是求出a,b,c的最大值和最小值. 以上函数的调用格式见“Append Code”.这里不给出函数原型,请通过main()函数自行确定. Input 输入的第一个整数n,表示

关于这两个函数,官方是这么定义的: substitute returns the parse tree for the (unevaluated) expression expr, substituting any variables bound in env. quote simply returns its argument. The argument is not evaluated and can be any R expression. 貌似看不懂,看几个例子来帮助理解. > x <

#include<iostream> #include<string> #include<vector> #include<fstream> using namespace std; int main(int argc,char *argv[]) { ifstream input(argv[]); vector<string> vec; string tmp; while(getline(input,tmp)) { vec.push_back(t

首先,分析一下程序的思路: 1:从s的第i个元素开始,与t中的第1个元素匹配,如果相等,则将s的第i+1元素与t中的第2个元素匹配,以此类推,如果t所有元素都匹配,则返回位置i;否则,执行2; 2: i++;如果s的第i个元素是'\0',即字符串的结束符,停止执行:否则,重复步骤1. 接着,给出这个程序: #include <iostream>                                    //存放了输入输出流#include <cstdio>      

定义一个函数用def语句 格式为:def + 函数名.括号.括号中的参数和冒号 比如定义一个求绝对值的函数: def my_abs(x): if x>= 0: return x else return -x 注:若没有return语句,函数执行完毕后也会返回结果,结果为None.return None简写为return

那我们到底是应该直接使用这些模块级别的函数呢,还是先编译一个模式对象,再调用模式对象的方法呢?这其实取决于正则表达式的使用频率,如果说我们这个程序只是偶尔使用到正则表达式,那么全局函数是比较方便的:如果我们的程序是大量的使用正则表达式(例如在一个循环中使用),那么建议你使用后一种方法,因为预编译的话可以节省一些函数调用.但如果是在循环外部,由于得益于内部缓存机制,两者效率相差无几. 如果在一个程序中需要频繁使用某一功能,那么最好是将此功能作为一个函数,需要的时候直接调用就行了. 如果在一个程序中

String 类有个方法去除字符串首位空格: str.trim(); 查看源代码: public String trim() { int len = value.length; ; char[] val = value; /* avoid getfield opcode */ while ((st < len) && (val[st] <= ' ')) { st++; } ] <= ' ')) { len--; } ) || (len < value.length)