如何在nRF Connect SDK(NCS)中实现蓝牙空中升级?MCUboot和B0两个Bootloader有什么区别?MCUboot升级使用的image格式是怎么样的?什么是SMP协议?CBOR编码如何解读?NCS可不可以进行单bank升级?可不可以把一个nRF5 SDK应用升级到NCS应用?MCUboot拷贝操作中的swap和overwrite有什么区别?为什么说MCUboot升级永远都不可能变砖?本文将对以上问题进行阐述. 目录 1.概述 先讲一下DFU和OTA的概念.DFU(Devic

一.写在前面 最近对zephyr这个系统很感兴趣,因此业余有时间的时候都在研究它的源码,而光看代码不去动手这不是我的风格,于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板.由于zephyr支持很多种开发板,因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子上跑起来. zepyhr是一个年轻的嵌入式实时系统,目前发展的很快,从源码里可以看到主要代码贡献者来自Wind River Systems.Intel和Nordic Semiconductor等.虽然zephy

1 前言 本来想学习Zyphyr的Power Management,但是看着看着就被带进去了. 你看功耗,里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧,然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping. 然后你得知道内核运行情况,想去获取消息,就得熟悉内核的Logging,包括System Logging和Kernel Event Logger. 如果想看到内核实时状态,就还需一个管道取一窥究竟,这就离不开Shell. 如果觉得这已经够了,那就错了.Zephr

一.概述 Zephyr支持在Windows.Linux和MacOS环境下开发,这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境. 二.步骤 2.1安装msys2 msys2是一个Linux模拟环境,类似于ArchLinux. 安装完成后,要添加源(这与Linux环境是类似的),这里我添加的是清华大学的源,修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32,在开始处加入以下一行: Server = https://mirrors.tuna.tsingh

前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程,这里分析动态创建的方式.应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程,实际上是调用_impl_k_thread_create()函数,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c: k_tid_t _impl_k_thread_create(struct k_thread *new_thread, k_thread_stack_t *stack, size_t stack_size, k

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,

Zephyr是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统(RTOS),是Linux基金会旗下的一个项目,具有以下特点: 1.安全的,灵活.高可扩展性,支持多种硬件平台(ARM.ARC.X86.xtensa.nois2.riscv32): 2.基于Apache 2.0许可,完全开源,代码托管在github: 3.主要用C语言编写,代码风格.框架与Linux十分相似: 4.支持多种开发环境(Windows.Linux.MacOS):

蓝牙蓝牙,是一种支持设备短距离通信(一般10m内,且无阻隔媒介)的无线电技术.能在包括移动电话.PDA.无线耳机.笔记本电脑等众多设备之间进行无线信息交换.利用“蓝牙”技术,能够有效的简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功的简化设备与Internet之间的通信,这样数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路. 注意:Android 2.0 引入蓝牙接口,在开发时,需要真机测试,如果需要数据传输,还需要两台机器,另外蓝牙下哟硬件支持. 蓝牙设备操作权限: <uses-permission a

Android 蓝牙学习 学习缘由 上个礼拜公司要开发个简单的五子棋游戏!其中一个需求就是支持蓝牙对战!所以苦逼的我学习蓝牙方面的知识了! 简介 Bluetooth是目前使用最广泛的无线通讯协议,近距离无线通讯的标准.传说瑞典有个国王特别爱吃蓝莓导致自己的牙齿天天都是蓝色的,在他执政期间这位国王非常善于交际,能说会到,和邻国的搞得关系非常好,这个Bluetooth的发明者觉得蓝牙它的作用就是在近距离沟通周围的设备,跟这个国王很类似,于是起名叫蓝牙. 主要针对短距离设备通讯(10米) 无线耳机,无

导言 不同的蓝牙架构可以用在不同的场景中.从而协议帧的架构方案也会不同. 转载自:<三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)> 蓝牙架构实现方案有哪几种?我们一般把整个蓝牙实现方案叫做蓝牙协议栈,因此这个问题也可以这么阐述:蓝牙协议栈有哪些具体的架构方案?在蓝牙协议栈中,host是什么?controller是什么?HCI又是什么? 大家都知道,不同的应用场景有不同的需求,因此不同的应用场景对蓝牙实现方案的要求也不一样,从而催生不同的蓝牙架构实现方案,或者说蓝牙协议栈方案. 架构1:host+co

前言 之前辞职找工作的时候发现,很多公司希望招聘蓝牙技术方面的人才,所以干脆丢开LWIP静下心来学习蓝牙技术.原本以为一两星期能基本学会的,谁知道所选的蓝牙芯片nrf51822是个坑货,坑了我一个月. 如果你跟我一样是一个蓝牙新手,并且还没有买nrf51822的开发板的话,推荐先学cc2541,如果已经买了开发板,那就看我的<蓝牙芯片NRF51822入门学习>系列文章吧,祝你尽早出坑. 本文面对的是:已经掌握nrf51822基本外设,并且阅读了TI官方视频,对蓝牙有了初步了解,但对怎么进一步学

The easiest way to use Bluetooth (BLE )in ios,even bady can use. 简单易用的蓝牙库,基于CoreBluetooth的封装,并兼容ios和mac osx. 为什么使用它? 1:基于原生CoreBluetooth框架封装的轻量级的开源库,可以帮你更简单地使用CoreBluetooth API. 2:CoreBluetooth所有方法都是通过委托完成,代码冗余且顺序凌乱.BabyBluetooth使用block方法,可以重新按照功能和顺序

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2

正如Linux下一样,关于时间的系统函数可以分为三类:时间值.睡眠一段时间以及延迟执行. 在Zephyr上对应是什么样子呢?带着这个疑问,去了解一下这些函数. 以及他们与suspend之间的关系? 是否计入suspend时间?(计入-在到期后立即执行:不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间). 是否具备唤醒功能?如果具备,则能将将系统从suspend唤醒. 1 Zephyr的时间服务基础 Zephyr的官方文档提供了详细的模块说明和API使用方法. Time:Kernel Clocks是系统所有基于

蓝牙采用分散式网络结构以及快调频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的2.4GHz ISM(I-工业.S-科学.M-医学)频段,其数据速率为1Mbps,采用时分双工传输方案.   蓝牙协议可分4层: 1. 核心协议层 2. 电缆替代协议层 3. 电话控制协议层 4. 其他协议层   蓝牙协议之核心协议层包括 1. 基带, 2. 链路管理, LMP, 负责蓝牙组件间连接的建立, 3. 逻辑链路控制和适应协议, L2CAP, 4. 业务搜寻协议, SDP, 通过SDP可以查询设备信息

转载来至beautifulzzzz,网址http://www.cnblogs.com/zjutlitao/,推荐学习 蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明作者和出处.    作者:强光手电[艾克姆科技-无线事业部] 在使用EN-Dongle捕获和解析广播包之前,我们先了解一下BLE报文的结构,之后,再对捕获的广播包进行分析.在学习BLE的时候,下面两个文档是极其重要的,这是SIG发布的蓝牙的核心协议和核心协议增补. 核心协议Core_v4.2. 核心协议增补CSS v6. 虽然这两个文档是蓝牙技术的根本,但是遗憾的是:通过这两个文档学习蓝牙并不是那么容易的,阅读和理解起来很费力.尤其是初学者在阅读这两个文档

CoreBluetooth的API是基于BLE4.0的标准的.这个框架涵盖了BLE标准的所有细节.仅仅只有新的iOS设备和Mac是和BLE标准兼容.在CoreBluetooth框架中,有两个主要的角色:周边和中央(Peripheral and Central) ,整个框架都是围绕这两个主要角色设计的,他俩之间有一系列的回调交换数据.下图1展示了周边和中央(Peripheral and Central),还有他俩之间的关系. 开发蓝牙这块,有两种模式,一个是中心模式,还有一个是外设模式.这里主要讲

#include <stdio.h> #include <string.h> #define format "%d\n%s\n%f\n%f\n%f\n" typedef struct { int num; int num2; } ble_gap_conn_params_t; struct student { int num; ]; ]; ble_gap_conn_params_t * p_teacher; }; struct student stru2; ble

在使用EN-Dongle捕获和解析广播包之前,我们先了解一下BLE报文的结构,之后,再对捕获的广播包进行分析.在学习BLE的时候,下面两个文档是极其重要的,这是SIG发布的蓝牙的核心协议和核心协议增补. 核心协议Core_v4.2. 核心协议增补CSS v6. 虽然这两个文档是蓝牙技术的根本,但是遗憾的是:通过这两个文档学习蓝牙并不是那么容易的,阅读和理解起来很费力.尤其是初学者在阅读这两个文档的时候,感觉无从下口.所以,本文在分析报文的过程中,会明确指出协议文档在什么地方定义了他们,让我们有目