每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,

一.写在前面 最近对zephyr这个系统很感兴趣,因此业余有时间的时候都在研究它的源码,而光看代码不去动手这不是我的风格,于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板.由于zephyr支持很多种开发板,因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子上跑起来. zepyhr是一个年轻的嵌入式实时系统,目前发展的很快,从源码里可以看到主要代码贡献者来自Wind River Systems.Intel和Nordic Semiconductor等.虽然zephy

最新发布的开源 Zephyr Project™(Zephyr 项目)是一款小型且可伸缩的实时操作系统,尤其适用于资源受限的系统,可支持多种架构:该系统高度开源,对于开发人员社区完全开放,开发人员可根据需要对该系统进行剪裁,以支持最新硬件.工具和设备驱动程序:该系统高度模块化平台,可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备. 安全性 安全性对所有物联网设备都至关重要,用户最不愿意看到的情况就是连接的设备被黑客攻击.Zephyr在设备和通信协议栈的两个层次提供安全特性,可提供一次性至永久性保护用户免受

导读 为物联网构建实时操作系统的开源协作项目 Zephyr 项目宣布,Linaro 有限责任公司以白金会员的身份加盟该项目.Linaro是一家为 ARM 架构开发开源软件的协作工程组织,也是全球性机构,其 35 个成员中不乏来自多个行业部门的龙头企业. Linaro 加入了由英特尔公司(包括其收购的企业集团阿尔特拉公司和风河系统公司).恩智浦半导体公司(包括其最近与飞思卡尔合并的组织)以及美国新思科技公司等创始成员发起的 Zephyr 项目(https://www.zephyrproject.o

实时操作系统 实时操作系统 英文称Real Time Operating System,简称RTOS. 1.实时操作系统定义 实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统.因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点.实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的:软实时则只要按照任务的优先级,尽

What is Zephyr? Zephyr Project is a small, scalable real-time operating system for use on resource-constrained systems supporting multiple architectures.  Developers are able to tailor their optimal solution. As a true open source project, the commun

星期五, 14. 九月 2018 02:18上午 - BEAUTIFULZZZZ 0) 前言 Zephyr™项目是一个采用Apache 2.0协议许可,Linux基金会托管的协作项目.为所有资源受限设备,构建了针对低功耗.小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型.可扩展的实时操作系统(RTOS),支持多种硬件架构及多种开发板,可以在小至8 kB内存的系统上运行. 采用深入的安全开发生命周期:安全验证,模糊和渗透测试,频繁的代码审查,静态代码分析,威胁建模和审查,以防止代码中的后门 . 支

前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程,这里分析动态创建的方式.应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程,实际上是调用_impl_k_thread_create()函数,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c: k_tid_t _impl_k_thread_create(struct k_thread *new_thread, k_thread_stack_t *stack, size_t stack_size, k

一.概述 Zephyr支持在Windows.Linux和MacOS环境下开发,这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境. 二.步骤 2.1安装msys2 msys2是一个Linux模拟环境,类似于ArchLinux. 安装完成后,要添加源(这与Linux环境是类似的),这里我添加的是清华大学的源,修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32,在开始处加入以下一行: Server = https://mirrors.tuna.tsingh

Zephyr是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统(RTOS),是Linux基金会旗下的一个项目,具有以下特点: 1.安全的,灵活.高可扩展性,支持多种硬件平台(ARM.ARC.X86.xtensa.nois2.riscv32): 2.基于Apache 2.0许可,完全开源,代码托管在github: 3.主要用C语言编写,代码风格.框架与Linux十分相似: 4.支持多种开发环境(Windows.Linux.MacOS):

在工作中,我们通常是在excel表格中编写测试用例,增删改查功能都不错,但保存.管理.共享都不完美,为了让公司领导或其他同事方便查看测试执行情况和测试进度,我们引入了TestLink工具来编写测试用例,使用一段时间后,由于各种原因吧,没有将它一直在小组中使用起来.由于公司目前所有人都一直在使用jira工具来辅助工作,就想如在jira中能够管理测试用例岂不美哉,果不负众望,在网上查询后发现jira的插件Zephyr可以实现测试用例管理. 测试人员可以将所有的测试通过Zephyr在JIRA 5.0+

1 前言 本来想学习Zyphyr的Power Management,但是看着看着就被带进去了. 你看功耗,里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧,然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping. 然后你得知道内核运行情况,想去获取消息,就得熟悉内核的Logging,包括System Logging和Kernel Event Logger. 如果想看到内核实时状态,就还需一个管道取一窥究竟,这就离不开Shell. 如果觉得这已经够了,那就错了.Zephr

1 前言 刚接触Zephyr,两眼一抹黑,光是阅读代码对系统没什么概念.还需要通过一些日志了解系统的运行机制,以及各种内核行为. 这就需要借助系统的Logging,大体分为两部分System Logging和Kernel Event Logger. 下面就分别介绍System Logging和Kernel Event Logger. 2 Kernel Event Logger Logger记录内核特定性为,比如Interrupts.Context Switching.Sleep等.这些Log有助

正如Linux下一样,关于时间的系统函数可以分为三类:时间值.睡眠一段时间以及延迟执行. 在Zephyr上对应是什么样子呢?带着这个疑问,去了解一下这些函数. 以及他们与suspend之间的关系? 是否计入suspend时间?(计入-在到期后立即执行:不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间). 是否具备唤醒功能?如果具备,则能将将系统从suspend唤醒. 1 Zephyr的时间服务基础 Zephyr的官方文档提供了详细的模块说明和API使用方法. Time:Kernel Clocks是系统所有基于

1 关于Zephyr Zephyr是Linux基金会维护的微内核项目,来源于WindRiver向Zephyr捐赠的Rocket RTOS内核.主要用于开发针对物联网设备的实时操作系统. Zephyr操作系统很小.具有扩展性并且专为小型物联网设备设计,它的模块化设计使不论采用哪个架构创建物联网方案,都能满足所有设备的需求. 相关资源: Zephyr官网提供了相关帮助文档,并且在github维护了Zephyr Kernel和Zephyr SDK Tools. 2 Zephyr的Power Manag

2017-2018-1 20155234实验三实时系统及mypwd实现 实验三-并发程序-1 学习使用Linux命令wc(1) 基于Linux Socket程序设计实现wc(1)服务器(端口号是你学号的后6位)和客户端 客户端传一个文本文件给服务器 服务器返加文本文件中的单词数 使用man命令查看wc的用法 自己实现的wc截图: 实验三-并发程序-2 使用多线程实现wc服务器并使用同步互斥机制保证计数正确 对比单线程版本的性能,并分析原因 截图: mypwd实现 使用man命令查看wc的用法 m

wiki Importer Workflow wiki https://zephyrdocs.atlassian.net/wiki/display/ZTD/Zephyr+for+JIRA+Documentation+Home Importer https://bitbucket.org/zfjdeveloper/zfj-importer/src/ java -cp zfj-importer-utility-n.nn.jar com.thed.zfj.ui.ImportSwingApp      

延时操作 延时操作是操作系统中经常遇到的一种情形.延时的原因很多,有的时候是为了等待外设芯片处理结束,有的时候是为了暂时释放cpu的使用权,有的就是为了希望在一段时间获取资源,如果没法在单位时间内获取,放弃等待.但是不管怎么说,延时都是操作系统必不可少的一个工作.下面我们就看看延时是怎么实现的, static void tick_list_priority_insert(LIST *head, RAW_TASK_OBJ *task_ptr) { RAW_U32 val; LIST *q,*sta

zephyr版本:1.10 硬件:采用青风nrf52832开发板 开发环境:虚拟机Ubuntu16.04编译+Windows7 64bit烧录   使用的是 zephyr-zephyr-v1.10.0/samples/bluetooth/peripheral_hr 例程 由于1.10版本采用的是cmake,所以编译指令和之前Kbuild有所区别: 1.export两个环境变量:(参考doc文件下的入门文档) export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr export ZEPH

mpstat (RHEL5默认不安装) mpstat是MultiProcessor Statistics的缩写,是实时系统监控工具.其报告与CPU的一些统计信息,这些信息存放在/proc/stat文件中.在多CPUs系统里,其不但能查看所有CPU的平均状况信息,而且能够查看特定CPU的信息.下面只介绍mpstat与CPU相关的参数,mpstat的语法如下: mpstat [-P {|ALL}] [internal [count]] 参数的含义如下: -P {|ALL} 表示监控哪个CPU, cp