IEEE802.15.4定义了两种器件:全功能器件(FFD,Full-FunctionDevice),和简化功能器件(RFD,Reduced-functionDevice) 协调器:(coordinator) 每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器,协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID),然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始,他具有网络的最高权限,是整个网络的维护者,还可以保持间接寻址用的表格绑定,同时还可以设计安全中心和执行其他动作,保持网络其他设备的通信. 路